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本文介紹了機(jī)器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展歷程,通過其與人類視覺對比,凸顯出機(jī)器視覺的優(yōu)勢。但不可否認(rèn)的是,機(jī)器要做到完全替代人眼,仍有瓶頸需要突破。此外,通過對機(jī)器視覺的產(chǎn)業(yè)鏈情況進(jìn)行分析,對行業(yè)進(jìn)行梳理,有助于關(guān)注該領(lǐng)域的人士對機(jī)器視覺的未來趨勢作出預(yù)判。機(jī)器視覺在工業(yè)檢測中的應(yīng)用歷史與發(fā)展機(jī)器視覺在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,功能包括:測量、檢測、識別、定位等。產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游部件級市場、中游系統(tǒng)集成/整機(jī)裝備市場和下游應(yīng)用市場。機(jī)器視覺上游有光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件等軟硬件提供商,中游有集成和整機(jī)設(shè)備提供商,行業(yè)下游應(yīng)用較廣,主要下游市場包括電子制造行業(yè)、汽車、印刷包裝、、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、紡織和交通等領(lǐng)域。機(jī)器視覺全球市場主要分布在北美、歐洲、日本、中國等地區(qū),根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2014年,全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場規(guī)模是,2015年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場規(guī)模是42億美元,2016年全球機(jī)器視覺系統(tǒng)及部件市場規(guī)模是62億美元,2002-2016年市場年均復(fù)合增長率為12%左右。而機(jī)器視覺系統(tǒng)集成,根據(jù)北美市場數(shù)據(jù)估算,大約是視覺系統(tǒng)及部件市場的6倍。中國機(jī)器視覺起步于80年代的技術(shù)引進(jìn)。檢測要求高、精細(xì)的工業(yè)品表面,我們突破技術(shù)難點(diǎn),檢測精度達(dá)到納米級的檢測設(shè)備。寧波硅片拋光面檢測設(shè)備聯(lián)系方式
從而獲取高精度的測量結(jié)果。系統(tǒng)組成:1、相機(jī):根據(jù)檢測精度需求選擇不同分辨率的相機(jī)5MP~42MP;2、鏡頭:一般零件檢測選擇大口徑F口鏡頭;細(xì)微缺陷觀測需要顯微鏡頭;3、光源;一般選擇環(huán)形光源,確保全角度光源可見;4、軟件:Raytrix軟件包含3D顯示,景深數(shù)據(jù)分析,自動貼圖,后聚焦等功能,提供SDK支持二次開發(fā);視覺方案及產(chǎn)品:R5、R12分辨率:2048×2048(R5)和4096×3072(R12);體積小巧,且為單相機(jī)系統(tǒng),節(jié)約安裝空間和系統(tǒng)成本;一次拍攝即可獲得物體被拍攝面的三維數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù);通過軟件后期重聚焦得到不同景深的圖像;一次拍攝即可捕捉快速移動的物體,可用于產(chǎn)品離線抽檢和研發(fā)分析;普通工業(yè)光源即可,無需特殊的結(jié)構(gòu)光。相關(guān)應(yīng)用:3D部件檢測與測量。嘉興反射面檢測設(shè)備大數(shù)據(jù)采集分析,光學(xué)檢測設(shè)備、工業(yè)檢測設(shè)備。
1.視覺部分①130萬像素1394數(shù)字相機(jī);②1394接口卡;③單筒視頻顯微鏡頭;④同軸點(diǎn)光源、LED環(huán)形光源;⑤光源控制器;2.控制部分①工控機(jī)、顯示器及鼠標(biāo)、鍵盤;②數(shù)字IO卡;③繼電器、操作按鈕等低壓電器;④電磁閥及氣缸3.操作臺①操作平臺;②送料器(Feeder);③Feeder夾具臺;④相機(jī)三維(XYZ)調(diào)節(jié)臺;三、工作原理及性能指標(biāo)檢測設(shè)備檢測經(jīng)齒輪推進(jìn)后的標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點(diǎn)(料巢),經(jīng)軟件分析出其在視場中的位置信息,以此評判送料器的送料精度。(1)、檢測內(nèi)容:標(biāo)準(zhǔn)料帶上的Mark點(diǎn);(2)、視場大?。?mm*4mm(L*H),可調(diào);(3)、檢測精度:<(因視場而變);(4)、數(shù)據(jù)顯示精度:
機(jī)器視覺主要研究用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能,通過攝像機(jī)等得到圖像,然后將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字化圖像信號,再送入計(jì)算機(jī),利用軟件從中獲取所需信息,做出正確的計(jì)算和判斷,通過數(shù)字圖像處理算法和識別算法,對客觀世界的三維景物和物體進(jìn)行形態(tài)和運(yùn)動識別,根據(jù)識別結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。從功能上來看,典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動控制部分,計(jì)算機(jī)視覺是研究試圖建立從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取“所需信息”的人工智能識別系統(tǒng)。正地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等諸多領(lǐng)域中。視覺技術(shù)研究與應(yīng)用的必要性視覺技術(shù)在國內(nèi)外發(fā)展極其必要。2008年經(jīng)濟(jì)危機(jī)極大沖擊了美國至全球的各個(gè)領(lǐng)域。美國汽車制造業(yè)“BigThree”頻臨破產(chǎn),進(jìn)一步自動化是出路。美國推行“MadeinUS”計(jì)劃。出臺多個(gè)政策刺激鼓勵(lì)企業(yè)技術(shù)發(fā)明創(chuàng)新,視覺技術(shù)的應(yīng)用就顯得非常必要。近年在國內(nèi),勞動力工資成本大幅提高,很多生產(chǎn)企業(yè)遷移到人力資源更低廉的國家和區(qū)域,食品、醫(yī)藥質(zhì)量事件不斷?!癕adeinChina”在世界聲譽(yù)亟需提高,為提高質(zhì)量保持競爭力,各領(lǐng)域的視覺檢測及高度自動化勢在必行。視覺檢測對工業(yè)自動化的重要性與日俱增。單價(jià)高的工業(yè)產(chǎn)品檢測設(shè)備。
金屬材料、非金屬材料)、零部件、構(gòu)件和結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、硬度、彈性、塑性、韌性、延性和表面與阻隔性能的儀器設(shè)備、系統(tǒng)或裝置。[3]重量檢測設(shè)備重量檢測機(jī)是在線動態(tài)情況下實(shí)現(xiàn)高速、高精度重量檢測并自動分揀過輕或過重產(chǎn)品的設(shè)備。[4]X射線異物檢測設(shè)備射線異物檢測機(jī)是通過X射線原理,在生產(chǎn)線上的任何環(huán)節(jié)都能夠發(fā)揮出高度的檢測性能。它能檢測像金屬、骨頭、外殼、塑料、硬橡膠、石子這樣的異物,還能檢測產(chǎn)品缺陷和重量問題[5]金屬檢測設(shè)備金屬檢測機(jī)是由金屬檢測器和輸送機(jī)兩部分組成。金屬檢測器的功能是檢測料袋內(nèi)是否含有金屬雜質(zhì);輸送機(jī)輸送袋料通過金屬檢測器,并將檢測后的料袋繼續(xù)輸送至下一環(huán)節(jié)[6]力學(xué)試驗(yàn)力學(xué)試驗(yàn)檢測設(shè)備就是對各種材料通過外力進(jìn)行拉伸,壓縮,彎曲,扭轉(zhuǎn),沖擊等檢測其質(zhì)量是否合格的檢測設(shè)備,適用于橡膠、塑料、紡織物、防水材料、電線電纜、網(wǎng)繩、金屬絲、金屬棒、金屬板,保溫材料,水泥,混凝土,千斤頂?shù)炔牧蟍7]顏色檢測顏色檢測設(shè)備是利用機(jī)器視覺檢測各種顏色的排序是否正確,帶標(biāo)定、基準(zhǔn)設(shè)定功能。適用于通信線纜、數(shù)據(jù)線纜、安防線纜、屏蔽線纜、電話線、網(wǎng)絡(luò)數(shù)字線纜、汽車線纜、電器線纜、端子類線束等。單價(jià)高的工業(yè)檢測設(shè)備。湖州視覺檢測設(shè)備費(fèi)用
汽車產(chǎn)業(yè)表面檢測設(shè)備、玻璃檢測設(shè)備、面漆檢測設(shè)備、整車檢測設(shè)備。寧波硅片拋光面檢測設(shè)備聯(lián)系方式
三、選用機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢:?減少產(chǎn)品周轉(zhuǎn)費(fèi)用?縮短機(jī)器停工期?提升產(chǎn)品質(zhì)量四、檢測原理:兩個(gè)視覺傳感器分別對煙包的前部,后部,左部,右部和頂部五個(gè)面進(jìn)行圖像捕捉,然后用定位分析“軟傳感器”確定軟包的邊緣,根據(jù)確定邊緣后的實(shí)際位置來進(jìn)行檢測任務(wù)。例如,對于頂部的圖像,我們采用諸如密度、特征值計(jì)數(shù)、模板匹配、測量等“軟傳感器”來實(shí)現(xiàn)檢測任務(wù)。檢測結(jié)果輸出到S7300PLC,該控制器進(jìn)行編程來完成對剔除裝置的控制,輸出信號到執(zhí)行系統(tǒng)-氣閥來剔除不合格品。經(jīng)過在線調(diào)試后,我們獲得了滿意的結(jié)果。寧波硅片拋光面檢測設(shè)備聯(lián)系方式