行星減速器的特性——高扭力耐沖擊:行星齒輪的結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)的平行齒輪,行星減速器具有較大面積的齒輪接觸面360度載荷,多齒輪表面共同均勻承受瞬時沖擊載荷,使其能夠承受較大扭矩的沖擊,本體和軸承部件不會因高載荷斷裂而損壞。體積小重量輕:在傳統(tǒng)的齒輪減速器步驟中,多組大小齒輪偏向交錯傳動以降低速度。行星減速器的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所需的段數(shù)重復連接,可以單獨完成多個段的組合。體積小,重量輕,外形輕巧,使設備更有價值。高效率低背隙:行星齒輪材料組合中特有的多點均勻密和,外齒輪環(huán)的圓弧包絡分析結(jié)構(gòu),使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密聯(lián)系結(jié)合,齒輪間密合度高,除了能夠提升自己極高的減速機效率值外,設備本身更可達到高定位選用。創(chuàng)日精工主營:行星、齒輪、微型、硬齒面、蝸輪蝸桿、絲桿升降機、伺服電機 、中空旋轉(zhuǎn)平臺等設備。湖南斜輪行星減速機原理
industryTemplate桂林行星減速機參數(shù)創(chuàng)日精工減速機廠家,技術力量雄厚,可提供2D 3D尺寸圖,承載能力高,使用壽命長,歡迎來電咨詢。
減速機基礎知識要點——額定輸入轉(zhuǎn)速n1[rpm]:齒輪箱的驅(qū)動速度,如齒輪箱與電機直接相連,則轉(zhuǎn)速值與電機轉(zhuǎn)速相同。本書中的額定輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20°C的條件下,環(huán)境溫度較高時請降低轉(zhuǎn)速n1。
輸出轉(zhuǎn)速n2[rpm]:輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動比i計算出來。
傳動效率η:由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1,也就是少于100%。樣本上的效率是齒輪箱在滿負荷運動情況下,減速箱的傳輸效率。
額定輸出扭矩TN[Nm]:指齒輪箱長時間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩(無磨損),條件應滿足負載均勻,安全系數(shù)S=1,理論壽命為20000小時;T2N值遵守ISODP6336齒輪標準與ISO281軸承標準。
行星減速機產(chǎn)品有多種型規(guī)格,行星傳動級數(shù)有1級、2級和3級。減速比:3~1000r/min,輸出轉(zhuǎn)矩:高至28000Nm??裳b配的電機功率:0.1-500KW。安裝形式:底腳安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝。出軸方式:實心軸、漸開線花鍵實心軸、開線花鍵空心軸、帶脹緊盤空心軸。標準工作溫度-25—+90℃、特殊工作溫度-40—+120℃?;爻涕g隙單級精密間隙<3arc-min、標準間隙<8arc-min。雙級精密間隙<5arc-min、標準間隙<10arc-min、三級精密間隙<8arc-min、標準間隙<12arc-min。行星減速機源頭生產(chǎn)廠家—創(chuàng)日精工,可提供CAD,3D,PDF技術支持上、提供24小時快速發(fā)貨, 庫存充足。
行星減速機正常工作時,如何計算輸出轉(zhuǎn)速和扭矩?正常運行時,輸出計算公式為:轉(zhuǎn)速=驅(qū)動側(cè)(電機側(cè))的轉(zhuǎn)速/速比I;轉(zhuǎn)矩=電機側(cè)的輸入轉(zhuǎn)矩*速比I;例如,連接到驅(qū)動側(cè)(電機側(cè))的伺服電機的轉(zhuǎn)速為3000rpm。此時,如果選擇減速比為4的行星減速機,減速機負載側(cè)(輸出側(cè)或設備應用端)的輸出速度降低為電機的1/4,即750rpm;同時,行星減速機在其負載側(cè)提供的輸出扭矩將高達電機側(cè)輸入扭矩的4倍。換句話說,為了在減速機的負載側(cè)(設備應用端)獲得120nm的扭矩輸出,輸入端的伺服電機只需要具有30nm的扭矩輸出能力。與所有的操作控制傳動機構(gòu)一樣,當行星減速機用于操作控制設備時,也需要考慮其傳動效率、剛度和精度。由于運行期間嚙合的齒數(shù)較多,齒輪嚙合的整體接觸面積也相對較大。因此,與普通固定齒輪減速機相比,行星減速機具有更高的動力傳輸效率、更強的扭矩動力輸出能力和更高的工作強度。一般來說,伺服行星減速機的傳動效率可以達到97%以上,背部間隙一般小于3arc-min,剛性可以達到3nm/arcmin甚至更高。行星減速機大品牌,規(guī)格齊全,JIG出品,品質(zhì)保證,廠家直銷,提供24小時快速發(fā)貨,庫存充足。揚州小型行星減速機工廠
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行星減速機齒輪加工的重要細節(jié)。一:齒輪坯開始進入加工階段由于齒輪的傳動精度主要取決于齒廓的準確性和螺距分布的均勻性,這是直接關系到定位的準確性的參考(孔和端面)時使用切割齒輪,齒輪加工在這個階段主要是單程處理后的齒廓準備好數(shù)據(jù),使齒的內(nèi)孔和端面的精度基本達到規(guī)定的工藝要求。在這一階段,除了加工基準外,在這一階段的后期也應盡可能多地完成除齒廓以外的加工。二:齒廓加工對于不需要淬火的齒輪,這一階段也是齒輪加工的后期階段。對完全符合圖紙要求的齒輪進行加工。對于需要淬硬的齒輪,這一階段須加工齒形精加工所要求的齒形精度,加工是保證齒輪加工精度的關鍵階段。應該給予特別關注。三:熱處理階段在齒輪加工的這一階段,主要的硬化處理是使齒面達到要求的硬度。四:齒廓修整階段這個階段的目的是糾正齒輪淬火后產(chǎn)生的齒形變形,進一步提高齒形精度,降低表面粗糙度,以達到精度要求。在這個階段的齒輪加工,定位參考面(孔和端面)應該首先削減,因為齒輪的內(nèi)孔和表面淬火后變形,如果直接使用這樣一個表面淬火未經(jīng)修正的齒輪很難滿足齒輪精度的要求。用修邊基準平面定位進行齒廓修整,定位準確可靠,邊緣間距相對均勻,這樣的齒輪才能更好的穩(wěn)定減速機的精度湖南斜輪行星減速機原理