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來源: 發(fā)布時間:2020-08-12

我國機器人技術(shù)主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標是:根據(jù)2l世紀初我國國民經(jīng)濟對先進制造及自動化技術(shù)的需求,瞄準國際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開發(fā)工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。未來工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的重點有:一,危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二,醫(yī)用機器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機器人,遙控操作輔助正骨等;第三,仿生機器人:主要有移動機器人,網(wǎng)絡(luò)遙控操作機器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成機器人設(shè)備在工業(yè)自動化時代的意義。通用機器人點擊了解更多

在鑄造業(yè)中,很多產(chǎn)品加工出來需要進行表面打磨,過去都是人工操作,不僅費時,打磨效果不好,效率低,而且操作者還容易受傷,但是使用工業(yè)機器人來打磨就要簡單的多,而且速度是人工的好幾倍,具有可長期進行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。那么,用于打磨的機器人如何使用呢? 一、使用方法 整個打磨機器人有雙工作臺和一臺三維直角坐標機器人組成。其中雙工作臺的工作原理和加工中心的雙工作臺原理相似。當一個工位上的毛坯件被打磨過程中,操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下,然后裝上另一毛坯。每個工作臺上的工裝可以把零件轉(zhuǎn)動180度,這樣能對毛坯的四個面進行打磨。其中Z軸(上下運動軸)上帶有氣動砂輪。通過編程可以使沙輪按要求的軌跡和速度對毛坯進行打磨。也可以采用示教方式編程,通過手動運動打磨,系統(tǒng)自動記錄下運行的軌跡和速度。以后就用通過示教方式所產(chǎn)生的程序來對同樣零件打磨去毛刺。 自動機器人歡迎來電機器人的使用和注意事項。

機器人的成本從小型號的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個成本自然低于**專業(yè)制造設(shè)備,但也可能會高于國內(nèi)小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國內(nèi)制造業(yè)對機器人的歡迎程度看來,說明機器人自動化的經(jīng)濟優(yōu)勢普遍到了一個臨界點,超過了其他替代方案(人工,或?qū)C),看來這個成本還是值得的。 其實要走傳統(tǒng)機器人的老路,那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構(gòu),靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。而大部分**廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的,(這也是國內(nèi)公司自己制造的機器人,買同樣的零部件,也不會便宜多少,因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣)。除非中國零部件制造商能靜下心來,努力追趕上日本人的技術(shù),從而以價格優(yōu)勢打破多年來的壟斷,才能真正促進國內(nèi)機器人廠商的發(fā)展。

之所以將智能型放在后一點,因為相對現(xiàn)在市場對機器人的主流需求(即強,快,準),它暫時還不是**迫切的。這也體現(xiàn)了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的優(yōu)勢(任勞任怨,保質(zhì)保量,是個“干活”的好手)和不足(但很“笨”,老得讓人教)。 但不**智能型不重要,相反企業(yè)已經(jīng)開始做技術(shù)投資了。比如怎么讓機器人更好的理解人的指揮意圖,相對自主的去理解并規(guī)劃任務(wù),而不需一個點一個點得讓人告訴它怎么走;如何讓機器人在**環(huán)境發(fā)生變化下(光線變暗影響圖像識別,傳送帶上物品有損壞需要特殊處理)自動適應(yīng);如何通過觸覺視覺聽覺等感知判斷零部件的裝配質(zhì)量,等等。 這方面美國人做的比較好(當然他們也是避實擊虛,因為傳統(tǒng)工業(yè)機器人硬件上的技術(shù)和市場已基本被日本歐洲企業(yè)統(tǒng)治),ROS Industrial,Rethink Robotics等都在做有**的嘗試。機器人生產(chǎn)線請咨詢上海鑫銳達智能!

通過有限元分析、模態(tài)分析及仿真設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計方法的運用,實現(xiàn)機器人操作機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。探索新的**度輕質(zhì)材料,進一步提高負載/自重比。例如,以德國KUKA公司為**的機器人公司,已將機器人并聯(lián)平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu),拓展了機器人的工作范圍,加之輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用,**提高了機器人的性能。此外采用先進的RV減速器及交流伺服電機,使機器人操作機幾乎成為免維護系統(tǒng)。機構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。例如,關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。機器人的結(jié)構(gòu)更加靈巧,控制系統(tǒng)愈來愈小,二者正朝著一體化方向發(fā)展。采用并聯(lián)機構(gòu),利用機器人技術(shù),實現(xiàn)高精度測量及加工,這是機器人技術(shù)向數(shù)控技術(shù)的拓展,為將來實現(xiàn)機器人和數(shù)控技術(shù)一體化奠定了基礎(chǔ)。當今工業(yè)自動化時代,機器人自動化生產(chǎn)線已成為主流設(shè)備。安徽通用機器人點擊了解更多

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工業(yè)機器人在中國迅速增長,我們大概知道機器人逐步替代了人的很多工作,但它們具體都承擔了什么工作: 1 內(nèi)容枯燥、環(huán)境惡劣的工作   尤其是焊接、打磨、噴涂等枯燥、工作環(huán)境十分惡劣的工作。 2 傳統(tǒng)整車制造行業(yè)   隨著國內(nèi)經(jīng)濟的發(fā)展,人們對汽車依舊旺盛的需求,整車制造行業(yè)對機器人的需求也是穩(wěn)步增長。 3 3C產(chǎn)業(yè)   3C 產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,但是遇到經(jīng)常性的招工困難,生產(chǎn)線更新?lián)Q代較快,逐步提升自動化水平等等,這些因素都會促進加大對機器人的需求。 4 新能源   以動力電池為例,國家大力扶持新能源汽車的發(fā)展,所以對動力電池的需求強勁。國內(nèi)諸多動力電池企業(yè)紛紛擴大產(chǎn)能,更新改造產(chǎn)品線,特別是對技術(shù)要求較高的鋰電池方面,自動化設(shè)備需求較高。 5其它   金屬制造、陶瓷、物流等領(lǐng)域自動化應(yīng)用市場前景依然廣闊,在政策扶持、人力成本日益提高、**零部件技術(shù)突破等推動下,未來國內(nèi)機器人使用密度將進一步提高。 通用機器人點擊了解更多

上海鑫銳達智能科技股份有限公司是一家從事智能科技、電子科技、互聯(lián)網(wǎng)科技、工業(yè)自動化科技、汽車科技、新能源科技、計算機科技專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),電子產(chǎn)品及設(shè)備、檢測設(shè)備、自動化設(shè)備的設(shè)計銷售,電子測試產(chǎn)品設(shè)備的研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)制造、銷售,儀器儀表的銷售,從事貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù)。的公司,是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于工裝夾具,流水線設(shè)備,非標設(shè)備,自動化測試,是機械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。鑫銳達智能科技不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點,以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。鑫銳達智能科技始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使鑫銳達智能科技在行業(yè)的從容而自信。