從一塊原材料開始,通過切割(cutting)、鉆(drilling)、銑削(milling)等機械工藝方式去除部分材料,從而獲得一個三維物體形態(tài),可想而知,這個過程中去除的材料全部變成廢料,對材料的利用率低。而增材制造通過極小單位的原材料的疊加產生三維物體形態(tài),雖然后期也可能通過再加工產生廢料,但總體來說對材料的浪費是很少的。這就好比用橡皮泥做一個蘋果,用Additive(增材)的方式,可以用很多很小塊的橡皮泥粘合在一起,組成一個蘋果的形態(tài);而用Subtractive(減材)的方式,則是從一大塊橡皮泥開始,用工具慢慢剔除不需要的部分,很后剩下一個蘋果的形態(tài)。當然,我們不能只只通過對材料的利用這一點來判斷兩種制造方式的優(yōu)劣。由于傳統(tǒng)減材技術已經非常成熟,在工藝精細度、自動化和效率上都具有很大優(yōu)勢,量產的成本也能有效控制,因此在多數(shù)領域3D打印技術還不具備取代它的優(yōu)勢。但3D打印技術在原型制作以及小批量生產上明顯優(yōu)于傳統(tǒng)減材技術,而且基于3D打印技術的發(fā)展速度和工藝獨特性,3D打印技術必將日趨成熟,在制造業(yè)中占據(jù)重要的位置。從3D打印技術剛開始的80年代到現(xiàn)今只只三十幾年的時間。普通打印機的打印材料是墨水和紙張,而3D打印機內裝有金屬、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”。山西**烈士3D打印私人定做
甚至小批量地生產成品。而適合于大批量生產的工業(yè)用3D打印機也在快速發(fā)展,并在一些個別應用上顯現(xiàn)出了對比傳統(tǒng)減材制造的優(yōu)勢。在3D打印技術不斷向著更精確更強悍更有應用針對性的方向發(fā)展的同時,另一個相反的趨勢也在MakerMovement(創(chuàng)客運動)的影響下蓬勃發(fā)展,即更低廉、更傻瓜、更平民的家用桌面3D打印。如今市面上的桌面3D打印機琳瑯滿目,檔次價位也各有不同,有相對專業(yè)適合深刻愛好者(maker,hobbyist,tinkerer,DIYer)的Makerbot等,也有不求專業(yè)但求好玩的“玩具型”打印機,作為一種集娛樂和教育為一體的工具。從實用的角度來說,我們也許會質疑在家里弄一臺3D打印機到底有多大用處;但是這個趨勢所傳達的信息是十分積極的。隨著三維建模(3dmodeling)以及掃描技術(scanning)的普及、眾多開源的三維模型在網絡上的分享,擁有自己的一臺3D打印機就好比擁有了一個微型的工廠,可以隨時打印任何物件。這種模式對于傳統(tǒng)制造業(yè)的規(guī)模性、封閉性和知識產權保護無疑是一種挑戰(zhàn);這種基于開源(open-source),分享,和近乎自給自足的模式,在促進新型的制造業(yè)生態(tài)系統(tǒng)的同時,對于個人的創(chuàng)造力也是極大的解放,是一種給河南青銅鼎3D打印市場價格3D打印通常是采用數(shù)字技術材料打印機來實現(xiàn)的。
并將粉料送到加熱裝置100進行預熱,等待第二層打印過程全部結束后,成型底板103再下降一個打印層厚的距離,然后取粉器102立即將已預熱的粉料送至成型底板103的成型區(qū)域,并進行刮粉。刮粉完畢后,取粉器102向右移動離開成型底板103,電子束對第二層的粉料進行短時間升溫使其達到預燒結狀態(tài),同時取粉器102再到右側粉箱101出粉口處取好粉并鋪送到右側的加熱裝置100進行預熱。取粉器102從粉箱102取粉并移動到加熱裝置100所需要的時間需要3秒,所以在下一層打印前的鋪粉動作可以節(jié)約3秒,以每100mm需要打印2000層來計算,一共可以節(jié)省6000秒,即。之后的每一層都按照相同的步驟循環(huán),那么每層可減少的非打印過程時間為預熱所減少的時間加鋪粉所減少的時間,即~,可以看出打印效率得到了很大的提升。如圖2所示,對于下送粉3d打印設備10’,其內的加熱裝置100位于粉缸101’和成型底板103’之間的區(qū)域。粉缸101’里裝有粉料,取粉器102’先移動到粉缸101’的很左側等待,粉缸101’內的活塞將粉缸101’里的粉料向上推出一個打印層厚度的高度,取粉器102’向右移動將粉料送至加熱裝置100的加熱區(qū)域,對粉料進行預熱。當成型底板103’在電子束的作用下達到預熱溫度后。
真正具備深厚的增材制造技術知識的公司寥寥無幾,只有少數(shù)公司能夠利用增材制造開發(fā)出真正革新性的創(chuàng)新。對于剛剛接觸該技術的公司而言,開發(fā)用于批量生產的應用頗具挑戰(zhàn)。因此,像奧迪這樣的大型企業(yè)現(xiàn)在會與經驗豐富的3D打印行業(yè)伙伴共同走過這段開發(fā)之旅,行業(yè)伙伴不僅提供支持服務,還能助力他們實現(xiàn)增材制造批量生產,由此為企業(yè)帶來優(yōu)勢。為德國奧迪提供全方面部署工業(yè)增材制造技術服務的是EOS的咨詢部門——AdditiveMinds(“增材思維”)。AdditiveMinds(增材思維)從咨詢服務、創(chuàng)新中心和客戶研究院三個中心領域為初涉金屬增材制造領域的企業(yè)提供支持,其中包括從直接的員工培訓到完備的應用開發(fā)支持以及全方面的生產基地規(guī)劃等各種服務。斯坦福大學和北卡羅來納大學教堂山分校的科學家們創(chuàng)造了一種疫苗貼片。
本發(fā)明涉及3d打印技術領域,具體涉及一種光固化3d打印機及3d打印方法。背景技術:3d打印是一種成型工藝,采用層層堆積的方式分層制作出三維模型。市面上常見的一種光固化3d打印技術稱為dlp,每次光機對底層樹脂進行照射一段時間,樹脂固化后關閉光機,打印平臺抬升,然后下降到比原來稍高的位置,光機開啟照射進行下一層固化。平臺需要上下運動的原因是使液態(tài)粘稠的材料填充至固化面,這個動作較為耗時,導致傳統(tǒng)dlp的打印速度比較慢?,F(xiàn)有的一類高速dlp打印機,雖然免除了往復運動,平臺自開始一直呈緩慢勻速上升狀態(tài),只要保證上升過程和打印面播放同步即可完成零件打印。但是,這種方式不適合打印存在連續(xù)大面積切片的模型,經常出現(xiàn)打印失敗。打印失敗的原因是大面積切片中心材料難以流入固化,在打印平臺抬升時,下方的透光薄膜會被拔模力拉扯造成變形,造成固化面升高。當透光薄膜變形程度過大后,膜會瞬間彈回,此時透光薄膜平面突然和已固化面脫離,新固化的材料在膜上,無法與打印體膠合,造成打印斷層導致打印失敗。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術的不足,提供一種既能夠免除打印平臺往復運動,又可以控制透光薄膜變形程度。值得注意的是,此舉標志著該公司的 國際擴張。河南青銅鼎3D打印市場價格
逐漸用于一些產品的直接制造,已經有使用這種技術打印而成的零部件。山西**烈士3D打印私人定做
期望抬升速度a為確保透光薄膜2不會與固化面脫落時,打印平臺4的比較大抬升速度,計算打印平臺實際抬升速度v;打印控制模塊采用pid算法計算調整打印平臺的抬升速度v。打印平臺實際抬升速度v的計算公式為:v=d+p*δf+i*∫δf+d*dδf;式中,δf=s-f;d為上一次的實際抬升速度,初始狀態(tài)下,d=0;p為偏差比例,i為積分,d為微分,p、i、d的值基于pid算法進行計算設置。pid算法為一種閉環(huán)控制方法,能夠有效地糾正被控制對象的偏差,從而使其達到一個穩(wěn)定的狀態(tài),對于pid控制原理及pid各參數(shù)調節(jié)均屬于現(xiàn)有技術,本申請對此并無改進,因此不再贅述。打印過程中,由于打印截面的面積不同導致拔模時透光薄膜2所受的拔模力不同,若要保持透光薄膜2的拔模力在設定范圍內波動,就需要調節(jié)打印平臺4的抬升速度來適應不同的拔模力。通過壓力傳感器7實時檢測計算透光薄膜的拔模力f,從而計算調整打印平臺4的抬升速度v。打印平臺4的抬升速度取決于絲杠602旋轉速度,絲杠602由驅動電機603驅動轉動,因此打印控制模塊通過pid算法計算調整向驅動電機603輸入的脈沖頻率進而調整驅動電機603轉速,使得透光薄膜2受力保持在相對恒定的范圍。.山西**烈士3D打印私人定做
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