柔性拖鏈電纜因為其耐腐蝕等一系列優(yōu)點受到消費者以及企業(yè)的大力追捧,這種電纜已經(jīng)逐漸使用在一些高科技產(chǎn)品之中。并且如今在市場上可以看到各種機器人的身影,而機器人設(shè)計的時候也要求很高的靈活性,所以在其工作過程中很容易把其中的電纜折斷,這時候我們就得采用一些柔韌性比較好的機器人電纜了,因為如果不應(yīng)用這種電纜而使用一般電纜的話,就會發(fā)生經(jīng)常要更換電纜的情況,這樣一來,不光會耗費大量的時間進行維修同時也會相應(yīng)提高成本。機器人電纜的優(yōu)點:產(chǎn)品的耐磨性好。日本智能機器人電纜報價
機器人電纜可以分成兩種,一種是動力電纜,一種是編碼器電纜。機械手電纜的范圍有點大,主要用與機械手控制,動力、電源等方面。機械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動作,機器人電纜相比之下要求就要高一點,在運動的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運動。其實機械手電纜跟機器人電纜的都具有一定的相同點,它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運動拖鏈電纜。機器人電纜和機械手電纜的區(qū)別:機械手電纜為固定行程的電纜移動,但是移動次數(shù)比機器人的要快,通常都能達到上千萬次,但是機器人的要求更為嚴格,需要電纜控制更為精密。機器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質(zhì)區(qū)別。由于功能不同,兩者采用的材料工藝方法芯線都不相同,所以兩者都有本質(zhì)的區(qū)別。兩種電纜都要具備高柔耐磨,耐壓,有了這些要求,它們的使用壽命才會長。總的來說,機器人電纜要求高一點。日本OKI機器人屏蔽電纜在連接回旋式或者升降工作臺中也可以用到機器人電纜。
一種自動敷設(shè)隧道電纜機器人,包含控制單元、運動單元、無線傳輸單元、可視化單元、牽引單元和電源,所述控制單元包括上位單片機控制芯片、軟程序存儲模塊、接口模塊、指令轉(zhuǎn)化模塊和紅外傳感器探測模塊,運動單元包含下位單片機、機電轉(zhuǎn)換模塊、直流驅(qū)動電機、齒輪和機械關(guān)節(jié),無線傳輸單元包含4G(第四代移動通信技術(shù))傳輸模塊、通信接口和天線,可視化單元包含可視化模塊和高清攝像頭,牽引單元包含牽引裝置和告警提示裝置,可視化單元、無線傳輸單元、控制單元依次連接組成機器人頭部,機器人頭部、運動單元、電源、牽引單元呈蛇形蜿蜒形狀依次排列,控制單元的上位單片機控制芯片與運動單元的下位單片機通過CAN(串行通信協(xié)議)總線互相連接,控制單元、運動單元、牽引單元分別與電源互相連接。機器人電纜,往往具有以下特征:以較優(yōu)的節(jié)距設(shè)計進行絞合。
關(guān)于機器人電纜選型上面的注意點:1、明確使用功能:對于任何一位消費者而言,在購買電纜時,一定要清晰的知道什么值得購買?電纜實際應(yīng)用是什么?立于這些基礎(chǔ)上,明確選購需求,通過電纜說明書詳細的了解電纜各方面的參數(shù)功能,一般的機器人電纜具備以下幾點優(yōu)勢:①耐磨性能,采用高效復合材質(zhì)提升電纜在使用過程中對磨擦力度的阻抗;②抗壓性,這一點從電纜的恢復性能上便可以看出;③拉伸力效果好;2、測試電纜的拉伸功能性價比一般的電纜只要長期處于被壓迫的環(huán)境下,電纜某一個處的感應(yīng)能力會不斷降低,從而導致金屬線被嚴重拉伸,導致電纜的運輸性能被減弱,鑒于這種情況,希望各位小伙伴們在測試拉伸功能上的測試不要忽視掉。機器人電纜選型過程中要注重的性能是否滿足:防腐蝕性。
討論機器人電纜選型一.明確電纜的指標:比如電纜是否長期經(jīng)受單向或者雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合定做,耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實到機器人上面就是使用壽命的要求,比如我們要求機器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上。二.明確使用功能:是動力電纜,控制信號電纜,還是監(jiān)測反饋信號電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜、復合電纜等。三.明確在什么設(shè)備上用:工業(yè)機器人又分--弧焊機器人,點焊機機器人,裝配機機器人,噴漆機機器人,搬運機機器人等,一些特殊的機器人會有一些特殊的要求,比如弧焊機機器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能。四.明確運行速度和長度:運行速度是多少米/秒,運行長度,允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等。運行速度快,彎曲壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢。五.明確使用狀態(tài),彎曲半徑:考慮電纜設(shè)計和成品半徑,扭曲弧度,設(shè)計時注意生產(chǎn)工藝不同會影響電纜的彎曲半徑,超過電纜的彎曲半徑時直接影響電纜的使用壽命。六.明確使用環(huán)境以及對機器人耐彎曲電纜需要滿足機器人或者自動化機械頻繁的來回移動的需求。伊津政代理機器人電纜報價
機器人電纜使用的耐彎折性能要優(yōu)越,只有使用壽命長的電纜,才能節(jié)省資源。日本智能機器人電纜報價
一種是動力電纜,一種是編碼器電纜。機械手電纜的范圍有點大,主要用與機械手控制,動力、電源等方面。機械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動作,機器人電纜相比之下要求就要高一點,在運動的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運動。其實機械手電纜跟機器人電纜的都具有一定的相同點,它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運動拖鏈電纜。機器人電纜和機械手電纜的區(qū)別:機械手電纜為固定行程的電纜移動,但是移動次數(shù)比機器人的要快,通常都能達到上千萬次,但是機器人的要求更為嚴格,需要電纜控制更為精密。機器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質(zhì)區(qū)別。由于功能不同,兩者采用的材料工藝方法芯線都不相同,所以兩者都有本質(zhì)的區(qū)別。兩種電纜都要具備高柔耐磨,耐壓,有了這些要求,它們的使用壽命才會長??偟膩碚f,機器人電纜要求高一點。日本智能機器人電纜報價