機器人電纜是業(yè)界對拖鏈用電纜與機械手用電纜的通稱,有信號電路用電纜和電源電路用電纜。拖鏈與機械手所使用的電纜因使用部位不同,所要求的特性也就不同。譬如,用在旋轉(zhuǎn)部分或手腕部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)等的超耐彎曲電纜,用于一般關(guān)節(jié)部分等頻度較少,條件較緩和的部位的耐彎曲電纜。使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同。如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能。若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等。機器人電纜在纜芯內(nèi)有充足的抗拉纖維,以便做自由、連續(xù)往復(fù)運動。水下機器人電纜價格
多數(shù)人對機器人電纜的印象都局限在組裝機器人中,但事實上不然,機器人電纜不光光是組裝機器人一小部分應(yīng)用,除此之外,還被普遍的使用在其他各個領(lǐng)域,比如自動化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機、挖掘機以及水下探測項目中等等。機器人電纜之所以能夠被普遍使用,其中主要是因為電纜性能屬性比較突出,電纜材質(zhì)柔軟,拉伸性能優(yōu)越,易彎曲,同時恢復(fù)性能也很強,電纜在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復(fù),而不會導(dǎo)致電纜局部壞死,更不會影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機器人電纜的需求,使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機器人類型的電纜,這一點對于消費者有好處也有壞處,好處就在于選擇性廣了,可以挑選合適自身需求的電纜。日本三星機器人高柔電纜耐磨性好是機器人電纜必須要達到的要求,因為電纜長期移動使用會對芯線內(nèi)部產(chǎn)生損傷。
機器人電纜使用環(huán)境的不同,對產(chǎn)品的要求也不相同。如果只是陸地上用,相對結(jié)構(gòu)和技術(shù)要求較為簡單,如控制信號傳輸、動力供應(yīng)等功能。若是水中使用,要求更高,除要考慮信號傳輸、動力供應(yīng),還要能承受一定的內(nèi)外壓力、機械彎曲等。不管是那類機器人電纜,有一點是共同的,就是要求具備非常好的柔軟性能,通常這種性能要通過拖鏈試驗來驗證。機器人電纜執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn),往往使用UL758標(biāo)準(zhǔn)和客戶要求,關(guān)鍵的是性能設(shè)計和工藝制作符合客戶要求。目前這類產(chǎn)品利潤也非常高。
機器人耐彎曲電纜具有什么特點和結(jié)構(gòu):機器人耐彎曲電纜的導(dǎo)體結(jié)構(gòu)電纜應(yīng)該選擇較具柔韌性的導(dǎo)體,一般來說導(dǎo)體越細,電纜的柔韌性越好,但導(dǎo)體過細,會產(chǎn)生電纜纏繞現(xiàn)象。一系列長期的實驗提供了單根導(dǎo)線的較佳直徑,長度和節(jié)向的屏蔽組合,它有較佳的抗拉能力。機器人耐彎曲電纜的芯線絕緣電纜內(nèi)的絕緣材料不能彼此粘滯。而且絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線。因此只有在高壓成型的PVC或者TPE材料才能用于拖鏈的數(shù)百萬米電纜中的應(yīng)用過程中證實他的可靠性。機器人耐彎曲電纜的絞線絞線結(jié)構(gòu)必須以較佳的交合節(jié)距繞在一個穩(wěn)定的抗拉中心周圍。然而由于絕緣材料的應(yīng)用,絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按運動狀態(tài)設(shè)計,從12根芯線開始,因該采用成束絞合的方式。機器人電纜的優(yōu)點:良好的耐磨性和良好。
一種是動力電纜,一種是編碼器電纜。機械手電纜的范圍有點大,主要用與機械手控制,動力、電源等方面。機械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動作,機器人電纜相比之下要求就要高一點,在運動的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運動。其實機械手電纜跟機器人電纜的都具有一定的相同點,它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運動拖鏈電纜。機器人電纜和機械手電纜的區(qū)別:機械手電纜為固定行程的電纜移動,但是移動次數(shù)比機器人的要快,通常都能達到上千萬次,但是機器人的要求更為嚴格,需要電纜控制更為精密。機器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質(zhì)區(qū)別。由于功能不同,兩者采用的材料工藝方法芯線都不相同,所以兩者都有本質(zhì)的區(qū)別。兩種電纜都要具備高柔耐磨,耐壓,有了這些要求,它們的使用壽命才會長??偟膩碚f,機器人電纜要求高一點。機器人電纜選型過程中要注重的性能是否滿足:導(dǎo)電性能。日本焊接機器人電纜廠家
機器人電纜的應(yīng)用非常普遍,相對其他電纜而言,在功能上更加較全,使得這種類型的電纜得到了普遍的應(yīng)用。水下機器人電纜價格
拖鏈電纜用途及安裝注意事項:拖鏈電纜用途:普通拖鏈電纜具有彎曲性能、移動柔性、耐磨、耐油、抗拉等優(yōu)點,通常用于自動化企業(yè)流水線車間、電焊機機器人手臂、海洋探測儀器、雕刻機等自動化移動設(shè)備上。特種拖鏈電纜具有耐寒、耐油、耐海水、耐化學(xué)品、耐低溫、耐擠壓等優(yōu)點,主要用于室外環(huán)境惡劣,對電纜的要求比較苛刻的場所,如海洋作業(yè)自動化系統(tǒng)及儀器儀表、淺海機器人、化工自動化設(shè)備、冶金自動化企業(yè)用特種柔性拖鏈電纜。水下機器人電纜價格