日本耐扭曲機器人電纜設備

機器人電纜：工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器,主要替代人工應用于高重復作業(yè)環(huán)境以及復雜惡劣的工業(yè)環(huán)境.工業(yè)機器人已經成為了一個趨勢,很多國家都已經將大力發(fā)展工業(yè)機器人,解放勞動力、增加生產效率作為未來的發(fā)展方向.隨著“中國制造2015”的較全推進,工業(yè)機器人、機械手臂等智能設備得到了普遍運用,中國工業(yè)機器人保有量占全球四分之一,已經成為全球較大工業(yè)機器人市場,但就中心技術等和日本、美國、德國等工業(yè)機器人強國相比,差距依舊明顯.國產機器人企業(yè)的技術水平既是國內企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關鍵因素,也是推動國內工業(yè)機器人市場發(fā)展快慢的關鍵因素.在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失的背景下,“機器換人”已是大勢所趨,隨著人口紅利的持續(xù)消退,國家也在加大對機器人國產化的政策支持力度,支持國產工業(yè)機器人的應用和示范等,將給機器人產業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇.機器人電纜的選擇和使用對機器人系統(tǒng)的正常運行至關重要。日本耐扭曲機器人電纜設備

一種機器人用電纜,其特征在于:包括由內向外依次設置的線芯層(I)、填充層(2)、內屏蔽層(3)、外屏蔽層(4)、內護套層(5)、外護套層(6)和防氧化層(7),所述線芯層(I)由控制電纜線束(11)、信號傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)組成,所述控制電纜線束(11)、信號傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面形狀均為正六邊形,所述控制電纜線束(U)、信號傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面兩兩之間緊密貼合,所述控制電纜線束(11)由控制電纜線芯(111)和包覆控制電纜線芯(111)的開始絕緣層(112)構成,所述控制電纜線芯(111)由若干根開始單線(113)和若干根芳綸(114)絞合而成,所述信號傳輸電纜線束(12)由對絞線(121)和包覆對絞線(121)的第二絕緣層(122)構成,所述避雷線束(13)由避雷股線(131)和包覆避雷股線(131)的第三絕緣層(132)構成.日本福電機器人電纜設備機器人電纜在機器人運行中至關重要，需定期檢查和維護以防磨損和老化。

機器人電纜應用領域：1、高柔數據電纜高柔數據電纜采用雙層屏蔽結構,它具有較高的EMC(電磁兼容性).具有阻燃性好、耐油、耐磨、故障率低、可靠性高等性能特點.主要應用于數據傳輸、工業(yè)加工、網絡信號、控制系統(tǒng)等.2、高柔伺服/編碼器電纜高柔伺服/編碼器電纜具有阻燃性好、耐油、耐腐蝕、穩(wěn)定性好、使用壽命長等高性能,在伺服電機中普遍使用,可確保次浮點集中自動化生產線長期穩(wěn)定的運行.3、高柔PUR電纜高柔PUR電纜具有穩(wěn)定的物理和化學特性,可以長期穩(wěn)定的用于自動化系統(tǒng)中.主要適用于高速頻繁的移動工作環(huán)境中.

機器人電纜和機械手的區(qū)別：機器人電纜在使用上越來越寬泛,知道其使用和挑選是非常有必要的.首先開始點當然就是關于信號傳輸的要求,大家都知道,機器人是根據計算機發(fā)出的指令進行工作的,這些指令是靠機器人電纜傳輸的,所以高質量的的機器人不信號傳輸速度快,并且很較準.其次機器人電纜的耐磨性也是至關重要的,機器人電纜會隨著機器人工作時的動作,內部絞線會有所浮動,所以電纜如果不耐磨的話,時間久了就會有所損傷,這樣不機器人無法使用,而且會有一定的安全隱患.然后柔性是機器人電纜的必要條件,各種類型的機器人大小不一,并且使用場合都不一樣,有的機器人工作時幅度比較大,操作較為頻繁,如果電纜的柔性不夠,不能順著機器人的動作耐扭轉的,那么會造成電纜嚴重的損壞.機器人電纜需具備良好抗扭曲性，確保運動不受損。

機器人電纜生產環(huán)節(jié)中存在幾大誤區(qū)：能承受幾千萬次機械測試就是中國好電纜不少機器人電纜廠商在評估產品優(yōu)劣的標準仍借用過去其他行業(yè)電纜的方式,即機械測試的承載能力.在測試方法上,他們追求一種“完美”的測試挑戰(zhàn),即電纜線能承受一千萬次運動測試.我們認為,耐磨性固然重要,但是我們要有全局思考,理由有三：測試儀器無法達到不間斷幾千萬次測試的能力,如果間歇有暫停,測試結果會產生偏差測試周期和費用,若達到幾千萬次的運動測試,其周期可能高達幾年,費用超過百萬,對企業(yè)而言是不符合成本核算的.機器人電纜的測試要求不只考慮電能的輸送,還需要兼顧承載信號傳輸的功能.機械測試對電纜的損耗是否會影響信號傳輸的穩(wěn)定性是機器人電纜品質的中心要素.機器人電纜應具備優(yōu)異屏蔽性，減少外界干擾。日本福電機器人電纜設備

電纜的較小彎曲半徑對機器人電纜的壽命有重要影響。日本耐扭曲機器人電纜設備

機器人用電纜設計原理為:線芯層由控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束組成,將3種線束分布在同一護套內,使得安裝布線時減少布線條數,方便快捷；當機器因故障發(fā)生意外漏電事故時,避雷線束能夠有效地接地,對電纜進行保護,從而延長了電纜的使用壽命,使用更加安全,不會造成大面積的電纜損壞以及機器人的損壞,維修成本降低；控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束的外表面形狀均為正六邊形,各線束之間通過正六邊形外表面相貼靠結合,結合緊密,通過對線束形狀及填充層的設置,有效的排出了電纜內的空氣,防止電纜過早氧化失效;采用內外雙重屏蔽結構,屏蔽率85%以上,極大的提高了電纜的抗電磁干擾性能;采用內外雙層護套,內護套硬度大可有效固定線芯位置,增加電纜內部的結構穩(wěn)定性,外護套硬度小提高了電纜的柔軟性和環(huán)境適應能力,并且在外護套的外表面包覆有抗氧化層,能夠有效的防止空氣氧化.日本耐扭曲機器人電纜設備