車(chē)輛控制部117對(duì)應(yīng)于從所述自動(dòng)駕駛切換開(kāi)關(guān)輸入的自動(dòng)駕駛開(kāi)始/停止信號(hào),使自動(dòng)駕駛開(kāi)始/停止。另外,車(chē)輛控制部117以使本車(chē)輛沿著由行動(dòng)計(jì)劃生成部115所生成的目標(biāo)軌道以目標(biāo)速度進(jìn)行行駛的方式,經(jīng)由所述eps61、vsa62、awd63及esb64等來(lái)控制驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車(chē)裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73。駕駛切換控制部12對(duì)應(yīng)于從所述自動(dòng)駕駛切換開(kāi)關(guān)輸入的信號(hào),將自動(dòng)駕駛及手動(dòng)駕駛的各駕駛模式相互切換。駕駛切換控制部12例如根據(jù)指示對(duì)于油門(mén)踏板或剎車(chē)踏板、轉(zhuǎn)向盤(pán)等的加速、減速或操舵的操作,切換駕駛模式。另外,駕駛切換控制部12在由通過(guò)行動(dòng)計(jì)劃生成部115所生成的行動(dòng)計(jì)劃所設(shè)定的自動(dòng)駕駛的結(jié)束預(yù)定地點(diǎn)附近等處,執(zhí)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換。另外,在因本車(chē)輛的故障等而由所述異常判定部116判定為異常狀態(tài)的情況下,駕駛切換控制部12避免自動(dòng)駕駛控制的執(zhí)行,而執(zhí)行朝手動(dòng)駕駛控制的切換。手動(dòng)駕駛控制部13執(zhí)行利用駕駛者的手動(dòng)駕駛的本車(chē)輛的行駛中所需要的控制。手動(dòng)駕駛控制部13根據(jù)由駕駛者進(jìn)行的轉(zhuǎn)向盤(pán)、油門(mén)踏板、剎車(chē)踏板等的操作,控制所述驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71、剎車(chē)裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73等。行駛穩(wěn)定判定部14判定本車(chē)輛是否已滿(mǎn)足行駛穩(wěn)定條件。電控系統(tǒng)可以控制汽車(chē)的懸掛系統(tǒng)。鎮(zhèn)江汽車(chē)電控多少錢(qián)
電控系統(tǒng)被稱(chēng)為新能源汽車(chē)的大腦,作為三大技術(shù)之一,其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng),一般是由主機(jī)廠來(lái)參與研發(fā)。由此可見(jiàn),新能源汽車(chē)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng),意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)有很大的影響。目前國(guó)內(nèi)外新能源汽車(chē)電控市場(chǎng)呈如下特點(diǎn):新能源汽車(chē)電控銷(xiāo)售持續(xù)爆發(fā),大幅超出市場(chǎng)預(yù)期,預(yù)計(jì)全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長(zhǎng)。今年下半年以來(lái)新能源汽車(chē)的產(chǎn)銷(xiāo)數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期,工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量,同比增長(zhǎng)近3倍。第四季度是新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)旺季,預(yù)計(jì)新能車(chē)產(chǎn)量還會(huì)一路上升。受益于新能源汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)展,新能源汽車(chē)電控的產(chǎn)銷(xiāo)量也將隨之增長(zhǎng)。就國(guó)內(nèi)而言,目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車(chē)電控研發(fā)的廠家為數(shù)不多,多以合資研發(fā)為主。整車(chē)廠中,比亞迪新能源汽車(chē)電控自主配套。在國(guó)內(nèi),自主與合資的**廠家有華域汽車(chē)電動(dòng),上海聯(lián)合電子,北汽大洋電機(jī),浙江智慧電裝,上海大郡,上海電驅(qū)動(dòng)(2015年6月被大洋電機(jī)收購(gòu))等。在國(guó)外,很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套,像特斯拉、寶馬、本田、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應(yīng)商直接供貨,另外還有一種情況是整車(chē)廠和零部件供應(yīng)商共同參與,福特和麥格納聯(lián)合開(kāi)發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)。山東調(diào)速汽車(chē)電控電控系統(tǒng)可以提高汽車(chē)的導(dǎo)航精度。
4.自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)(ASS)自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)能根據(jù)懸掛裝置的瞬時(shí)負(fù)荷,自動(dòng)、適時(shí)地調(diào)整懸掛的阻尼特性及懸架彈簧的剛度,以適應(yīng)瞬時(shí)負(fù)荷,保持懸掛的既定高度,極大地提高了車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性、操縱性和乘坐的舒適性。5.巡行控制系統(tǒng)(CCS)巡航控制又稱(chēng)恒速行駛系統(tǒng)是讓駕駛員無(wú)需操作油門(mén)踏板就能保證汽車(chē)以某一固定的預(yù)選車(chē)速行駛的控制系統(tǒng)。(三)車(chē)身安全系統(tǒng)車(chē)身電子安全系統(tǒng)包括車(chē)身系統(tǒng)內(nèi)的電子設(shè)備,主要有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)、汽車(chē)夜視系統(tǒng)、安全氣囊、碰撞警示與預(yù)防系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)座椅系統(tǒng)、安全帶控制系統(tǒng)等,提高了駕駛?cè)藛T和乘客乘坐的舒適和方便。(四)信息通訊系統(tǒng)信息通訊系統(tǒng)包括汽車(chē)導(dǎo)航與定位系統(tǒng)、語(yǔ)音系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等。1.汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)與定位系統(tǒng)(NTIS)該系統(tǒng)可在城市或公路網(wǎng)范圍內(nèi),定向選擇比較好行駛路線(xiàn),并能在屏幕上顯示地圖,表示汽車(chē)行駛中的位置,以及到達(dá)目的地的方向和距離。這實(shí)質(zhì)是汽車(chē)行駛向智能化發(fā)展的方向,再進(jìn)一步就可成為無(wú)人駕駛汽車(chē)。
控制更加精細(xì)2、采用菱電成熟的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略和技術(shù)平臺(tái)3、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6、增程式電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)速、恒功率、恒扭矩多種控制策略,兼容多種發(fā)電方式,怠速、半功率、全功率快速響應(yīng),平順切換,低功率電機(jī)快速響應(yīng)助力。7、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設(shè)計(jì)與PFI/MT車(chē)型無(wú)縫對(duì)接,節(jié)油率12%,48V電機(jī)、DCDC、BMS、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),具備啟停、剎車(chē)能量回饋、驅(qū)動(dòng)助力等多種控制策略。8、純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器菱電整車(chē)控制器VCU功能:1.具有駕駛員需求解析,實(shí)現(xiàn)整車(chē)驅(qū)動(dòng)功能;2.具有制動(dòng)優(yōu)先功能,確保整車(chē)安全;3.具有低壓電源監(jiān)控和管理功能;4.具有整車(chē)高壓能量管理和分配功能;5.具有充電狀態(tài)監(jiān)控功能;6.具有網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能;7.具有對(duì)整車(chē)故障診斷和標(biāo)定的功能;8.具有對(duì)電氣附件(如水泵、風(fēng)扇、空調(diào))的控制和管理功能;9.具有制動(dòng)能量回收功能;10.具有對(duì)EV系統(tǒng)安全管理和系統(tǒng)保護(hù)的功能。電控系統(tǒng)可以控制汽車(chē)的電子手剎。
2.電控燃油噴射(EFI)控燃油噴射裝置因其性能優(yōu)越而逐漸取代了機(jī)械式或機(jī)電混合式燃油噴射系統(tǒng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí),該裝置根據(jù)各傳感器測(cè)得的空氣流量、進(jìn)氣溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及工作溫度等參數(shù),按預(yù)先編制的程序進(jìn)行運(yùn)算后與內(nèi)存中預(yù)先存儲(chǔ)的比較好工況時(shí)的供油控制參數(shù)進(jìn)行比較和判斷,適時(shí)調(diào)整供油量,保證發(fā)動(dòng)機(jī)始終在比較好狀態(tài)下工作,使其在輸出一定功率的條件下,發(fā)動(dòng)機(jī)的綜合性能得到提高。3.廢氣再循環(huán)控制(EGR)廢氣再循環(huán)控制系統(tǒng)是目前用于降低廢氣中氧化氮排放的一種有效措施。其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥,作用是地對(duì)再循環(huán)到發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制。電控系統(tǒng)可以提高汽車(chē)的動(dòng)態(tài)駕駛模式。鎮(zhèn)江汽車(chē)電控多少錢(qián)
電控系統(tǒng)可以提高汽車(chē)的照明效果。鎮(zhèn)江汽車(chē)電控多少錢(qián)
取得以下的效果。在本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)中,當(dāng)在車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),在由行駛穩(wěn)定判定部判定車(chē)輛未滿(mǎn)足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制,另一方面,將車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換。由此,例如在車(chē)輛正在低μ路面等上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下,當(dāng)進(jìn)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性的情況下,朝手動(dòng)駕駛控制的切換受到限制。具體而言,車(chē)輛的轉(zhuǎn)向控制的手動(dòng)駕駛化得到容許,另一方面,車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛狀態(tài)(部分手動(dòng)駕駛控制)。因此,即便在車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí),也可以維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性。另外,在本實(shí)施方式的車(chē)輛控制系統(tǒng)中,在執(zhí)行朝部分手動(dòng)駕駛控制的切換后,在由行駛穩(wěn)定判定部判定已滿(mǎn)足行駛穩(wěn)定條件的情況下,執(zhí)行朝將驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換。如此,根據(jù)本實(shí)施方式,可維持車(chē)輛的行駛穩(wěn)定性,并分階段地執(zhí)行車(chē)輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換。鎮(zhèn)江汽車(chē)電控多少錢(qián)