新疆庫卡工業(yè)機(jī)器人維修

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E300時(shí)閃爍顯示時(shí)，這個(gè)是溫度異常 　　超過電源內(nèi)部溫控器所限定的溫度時(shí)，『Ｅ－３００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)電源開關(guān)應(yīng)保持通電，請?jiān)诶鋮s風(fēng)機(jī)持續(xù)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下靜待 10 分鐘。請將負(fù)載持續(xù)率、焊接電流調(diào)低后關(guān)閉電源，再次啟動，異常即可解除，再次進(jìn)入焊接狀態(tài)。這里大家一定要注意的一點(diǎn)是 如果不經(jīng)過 10 分鐘的冷卻而馬上重新開機(jī)，如此重復(fù)會導(dǎo)致焊接電源故障，請避免這種錯誤的使用方式。 　　10、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E700時(shí)閃爍顯示時(shí)，這個(gè)是輸出過流異常 　　在焊接中過流時(shí)間超過 1 秒時(shí)，『Ｅ－７００』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：出現(xiàn)此顯示時(shí)，請確認(rèn)焊接電流是否超出額定輸出電流，或?qū)щ娮焓欠衽c工件接觸，輸出側(cè)是否有電纜等的短路現(xiàn)象，排除故障后關(guān)閉電源開關(guān)，重新啟動。 　　11、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E710時(shí)閃爍顯示時(shí)，這個(gè)是輸入缺相異常 　　當(dāng)檢測出一次輸入 W 相缺相時(shí)，『Ｅ－７１０』閃爍顯示,焊接電源自動停止工作。 　　解決辦法是：出現(xiàn)此顯示時(shí)，請確認(rèn)一次輸入的各相輸入電壓。 YAMAHA雅馬哈機(jī)器人控制器維修QRC-2 QRC24-220報(bào)錯修修.新疆庫卡工業(yè)機(jī)器人維修

安川機(jī)器人電路板維修安川電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Q的電阻、大于100kQ的電阻、繼電器、瓷片小電容。 　　安川機(jī)器人CPU主板維修運(yùn)算放大器的檢測方法 　　理想運(yùn)算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個(gè)特性對分析線性運(yùn)用的運(yùn)放電路十分有用。為了保證線性運(yùn)用，運(yùn)放必須在閉環(huán)（負(fù)反饋）下工作。如果沒有負(fù)反饋，開環(huán)放大下的運(yùn)放成為一個(gè)比較器。如果要判斷器件的好壞，先應(yīng)分清楚器件在電路中是做放大器用還是做比較器用。 　　我們可以看出，不論是何類型的放大器，都有一個(gè)反饋電阻Rf，則我們在維修時(shí)可從電路上檢查這個(gè)反饋電阻，用萬用表檢查輸出端和反向輸入端之間的阻值，如果大的離譜，如幾MQ以上，則我們大概可以肯定器件是做比較器用，如果此阻值較小，則再查查有無電阻接在輸出端和反向輸入端之間，有的話定是做放大器用。淮安ABB機(jī)器人示教器維修愛普生機(jī)器人控制器RC90報(bào)警維修保養(yǎng).

全方面的檢查 您需要保持嚴(yán)格的檢查計(jì)劃，以檢測可能導(dǎo)致生產(chǎn)中斷的任何潛在問題。尋找未正確對準(zhǔn)的零件，任何流體泄漏（尤其是液壓泄漏）和過熱，這些都會導(dǎo)致生產(chǎn)線中斷。 3、承受軸承 軸承是重要的機(jī)械組件，因?yàn)樗鼈儙椭辛慵槾我苿?。如果這些零件弄濕了，它們可能會開始生銹并開始失效。如果潤滑過度，其他零件可能會開始不同步。查看制造商的要求可以幫助您維護(hù)軸承或在應(yīng)更換軸承時(shí)通知您。 4、清潔空氣 如果周圍的空氣很臟，則無法進(jìn)行常規(guī)的機(jī)械清潔。泄漏，污垢和灰塵會不斷滲入機(jī)械中，即使進(jìn)行適當(dāng)?shù)木S護(hù)也可能導(dǎo)致ABB機(jī)器人出現(xiàn)機(jī)械故障。確保生產(chǎn)環(huán)境干燥無濕。如有必要，請投資購買空氣凈化系統(tǒng)，以消除環(huán)境中的大部分灰塵。

伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象 　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。 　　十三、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象 　　當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等。 發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)維修故障案例.

考慮到機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)通過機(jī)器人維修更換電動機(jī)進(jìn)行了確認(rèn)，判定故障原因是由于脈沖編碼器的不良引起的。 　　為了深入了解引起故障的根本原因，維修時(shí)作了以下分析與試驗(yàn)： 　　1）在伺服驅(qū)動器主回路斷電的情況下，手動轉(zhuǎn)動電動機(jī)軸，檢查系統(tǒng)顯示，發(fā)現(xiàn)無論電動機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)機(jī)器人維修顯示器上都能夠正確顯示實(shí)際位置值，表明位置編碼器的A、B、*A、*B信號輸出正確。 　　2）由于本機(jī)床Z軸絲杠螺距為5mm，只要Z軸移動2mm左右即發(fā)生振動，因此，故障原因可能與電動機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際位置有關(guān)，即脈沖編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8信號存在不良。 　　根據(jù)以上分析，考慮到Z軸可以正常移動2.5mm左右，相當(dāng)于電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)動180?，因此，進(jìn)一步判定故障的部位是轉(zhuǎn)子位置檢測信號中的C8存在不良。 　　按照上例同樣的方法，取下脈沖編碼器后，根據(jù)編碼器的連接要求（見表），在引腳N/T、J/K上加入DC5V后，旋轉(zhuǎn)編碼器軸，利用萬用表測量C1、C2、C4、C8，發(fā)現(xiàn)C8的狀態(tài)無變化，確認(rèn)了編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C8存在故障。ABB示教器維修D(zhuǎn)SQC679 ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)中心.太倉安川機(jī)器人保養(yǎng)

安川機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法.新疆庫卡工業(yè)機(jī)器人維修

維護(hù)保養(yǎng) 保持嚴(yán)格的維護(hù)計(jì)劃以消除生產(chǎn)中斷。即使您需要在期限之前也是如此。當(dāng)你需要滿足****后期限，因?yàn)闆]有檢查機(jī)器人可能會導(dǎo)致它更是如此這樣嚴(yán)重的停機(jī)問題，你可能永遠(yuǎn)都無法滿足****后期限。 6.調(diào)查ABB機(jī)器人工作的場景 簡化零團(tuán)隊(duì)在環(huán)境中爬行，以發(fā)現(xiàn)細(xì)微的證據(jù)，他們可以用來確定死亡原因或識別嫌疑人。在需要維修機(jī)器人時(shí)，尤其是在發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，您需要完成同樣的復(fù)雜檢查。問題原因可能不在表面上。問題可能隱藏在內(nèi)部。因此，有必要進(jìn)行大量調(diào)查。很難完全避免機(jī)械故障，但是當(dāng)您執(zhí)行定期排定的維護(hù)并知道要在機(jī)器中查找的內(nèi)容時(shí)，可以使系統(tǒng)以及您的底線保持安全。新疆庫卡工業(yè)機(jī)器人維修