所述第二固定座上設置有驅動水平移動座進行水平移動的第三氣缸,在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二固定座上設置有與水平移動座對應的第二導軌。在本實用新型一個較佳實施例中,所述水平移動座上設置有驅動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母震動給料盤的輸出端設置有螺母定位座,所述螺母定位座上設置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母定位座的底部設置有第四氣缸,所述第四氣缸的頂端設置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二升降座上設置有與螺母套筒對應的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果是:本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構,球閥閥體通過轉盤上的載具進行定位和輸送,先送至密封墊圈組裝機構對應的首先工位,通過密封墊圈組裝機構把密封墊圈組裝在球閥閥體上,再送至球閥把手組裝機構對應的第二工位,利用球閥把手組裝機構拿取球閥把手料盤中的球閥把手,安裝在球閥閥體上,接著送至螺母組裝機構對應的第三工位,通過螺母組裝機構把螺母組裝在球閥閥體上,自動化程度高,而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。提供功能需求及較為詳細的產品特性參數要求;方案的確認;設備驗收等。無錫工業(yè)全自動組裝機廠家
每個模座103的上表面上均設置有一第二凹槽1031,第二凹槽1031的底部設置有一凸臺1032,凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內周壁之間設置有環(huán)形間隙,這樣,環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面,從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時,首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定,然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進行自動除塵,然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機械手9將旋轉軸抓取到模座上,以使旋轉軸固定在蓋體上。南通全自動組裝機多少錢組裝機可以依據客戶要求按需訂做,產量大、速度快、品質安穩(wěn)。
通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的機械手包括設置在支架上的平移架以及帶動所述的平移架水平橫向移動的平移氣缸,所述的平移架上設有升降板以及帶動所述的升降板往復升降的升降氣缸,所述的升降板上設有能夠夾持閥芯套的機械夾爪。當閥芯套經過振動盤一以及輸送導軌一將閥芯套豎直輸送至置料件一的置料槽一時,此時閥芯套的的開口朝上設置,通過機械夾爪夾持閥芯套,通過升降板的升降以及平移架的平移將閥芯套輸送至連通管的下端。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的置料件二上設有送料塊以及帶動所述的送料塊往復移動的送料氣缸,所述的送料塊位于所述的滑道的一側且所述的送料氣缸能夠推動所述的送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內。通過送料塊將位于置料件二上的彈簧送入到滑道內,具有送料方便且送料順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的送料塊的內側壁與所述的輸送導軌二的外端面平行且相貼近。當送料塊推動彈簧時,送料塊的內側壁能夠阻擋輸送導軌二的后續(xù)的彈簧滑入。
自動組裝配機是指將產品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機械設備。通常由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而實現的裝配,嚴格的講,只能稱為人工裝配。不需要由人工處理(接觸、整理、抓取、移動、放置等)零部件而完成的裝配,可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構,為后續(xù)的機械手的抓取做準備。2.抓取-移位-放置機構將由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。3.裝配工作機構指用來完成裝配工作主動作的機構,如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5.工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。非標自動化設備定制步驟:建模、出圖;
全自動組裝機:1、自動組裝機可以根據客戶要求按需訂做,產量大、速度快、品質穩(wěn)定、膜厚均勻。2、操作簡單易學,設定一組程序只要幾分鐘,修改參數方便快捷,可儲存60組程序。3、用途、適用性強,噴涂針對性強,產量高(可達數倍產量)。4、完全數字化電腦操作,可存儲百余個工藝參數;可按程序及具體產品要求隨時改變。5、噴涂區(qū)域無塵級別可達萬噸級,產品合格率穩(wěn)定。6、送料旋轉臺采用180度分度控制,料盤完全深入水槽,污染少,方便清理。7、網盤規(guī)格,可按具體要求訂制。每盤根據產品形狀可做多個模具并同時放置多個產品。智能化----連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測;江蘇零件自動組裝機批發(fā)
各線體、設備、設施外形美觀,整體色彩搭配協(xié)調;無錫工業(yè)全自動組裝機廠家
可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機,其包括安裝臺面01和圓形轉盤02。圓形轉盤02可間歇轉動地設置在安裝臺面01上,例如其通過凸輪分割器03設置在安裝臺面01上。本實用新型的圓形轉盤02為六工位轉盤,即在凸輪分割器03的驅動下,安裝臺面01以每步轉動角度為60°。在安裝臺面01周圍沿其轉動方向上。無錫工業(yè)全自動組裝機廠家
浙江華心自動化設備有限公司是我國全自動鉆孔攻絲機,全自動螺絲組裝機,流水線,機器人專業(yè)化較早的私營合伙企業(yè)之一,華心自動化是我國機械及行業(yè)設備技術的研究和標準制定的重要參與者和貢獻者。公司承擔并建設完成機械及行業(yè)設備多項重點項目,取得了明顯的社會和經濟效益。將憑借高精尖的系列產品與解決方案,加速推進全國機械及行業(yè)設備產品競爭力的發(fā)展。