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伺服優(yōu)化的一般原則是位置控制回路不能高于速度控制回路的反應(yīng),因此,若要增加位置回路增益,必須先增加速度回路的增益。如果增加位置回路增益,機(jī)床很容易產(chǎn)生振動,造成速度指令及定位時間增加,而非減少。在做伺服優(yōu)化時必須知道機(jī)床的機(jī)械性能,因為系統(tǒng)優(yōu)化是建立在機(jī)械裝配性能之上的,即不僅要確保伺服驅(qū)動的反應(yīng),而且也必須確保機(jī)械系統(tǒng)具備高剛性。以日本FANUC0iC系統(tǒng)為例,詳細(xì)講解伺服驅(qū)動優(yōu)化過程。主要過程在伺服。上海楓逸電氣自動化有限公司致力于提供西門子數(shù)控維修服務(wù),有想法的可以來電咨詢!北京專業(yè)西門子數(shù)控維修需要多少錢
在實際維修機(jī)床的時候,611U會出現(xiàn)“A1106”的報警。查看報警說明:驅(qū)動器沒有數(shù)據(jù)。需要重新裝載數(shù)據(jù)。重新裝載數(shù)據(jù)需要裝SimoComU軟件,裝好后,在“開始”鍵下,打開軟件,用電纜將計算機(jī)與611UE的x471連接,具體方法是:注意:不能帶電插拔!需要把機(jī)床電關(guān)了,再插拔!配置電機(jī)參數(shù):命名軸名輸入PROFIBUS總線地址611U第yi單軸模塊10611U第二單軸模塊11611U第三單軸模塊20611U第四單軸模塊21611U第yi雙軸模塊12611U第二雙軸模塊13?設(shè)定電機(jī)型號?電機(jī)測量元件的設(shè)定?直接測量系統(tǒng)的設(shè)定北京口碑好西門子數(shù)控維修***的選擇上海楓逸電氣自動化有限公司是一家專業(yè)提供西門子數(shù)控維修服務(wù)的公司,期待您的光臨!
電源接通后無基本畫面顯示:電路板03840號板上無監(jiān)控?zé)麸@示,03840號電路板上監(jiān)控?zé)袅?,監(jiān)控?zé)糸W爍。如果監(jiān)控?zé)糸W爍頻率為1Hz,則EPROM有故障;如果閃爍頻率為2Hz,則PLC有故障;如以4Hz頻率閃爍,則保持電池報警,表示電壓已不足。監(jiān)控?zé)糇鬁缬伊?。表示操作面板的接口?3731板有故障或CRT有故障。監(jiān)控?zé)舫A?。這種故障,通常的原因有:CPU有故障;EPROM有故障;系統(tǒng)總線(即背板)有故障、電路板上設(shè)定有誤、機(jī)床數(shù)據(jù)錯誤、以及電路板(如存儲器板、耦合板、測量板)的硬件有故障。
840D系統(tǒng)與840DSL系統(tǒng)其實差不多,信號是:通道進(jìn)給保持:DB21.DBX6.0;軸信號坐標(biāo)軸/主軸禁止:DB3*.DBX1.3;倍率生效:DB3*.DBX1.7;測量系統(tǒng)生效:DB3*.DBX1.5;進(jìn)給保持:DB3*.DBX4.3;端子9/663;DB3*.DBX2.1,DB3*.DBX21.7這些信號滿足就可以了(*代biao主軸驅(qū)動器的邏輯地址號)。西門子808D配V60驅(qū)動的情況下,如果去按方向鍵,出現(xiàn)“缺少軸使能”的提示信息,SINAMCIS V60顯示“S-3”或者“S-4”報警,則可以排查以下這幾個方面:上海楓逸電氣自動化有限公司是一家專業(yè)提供 西門子數(shù)控維修服務(wù)的公司,有需求可以來電咨詢!
802Dsl系統(tǒng),先看驅(qū)動電源模塊和電機(jī)模塊的LED燈,正常RADY是綠色,DC LINK是橙色查看 診斷-服務(wù)概覽 ,正常使能所有燈為綠色。監(jiān)控相關(guān)PLC接口信號:通道信號:進(jìn)給保持信號V32000006.0;軸信號:坐標(biāo)軸/主軸禁止V380*0001.3;倍率生效V380*0001.7;測量系統(tǒng)生效v380*0001.5;進(jìn)給保持V380*0004.3。28D系統(tǒng),主要就是軸使能上電時序有關(guān)的有10個信號)急停信號:DB2600.DBX0.1,DB2600.DBX0.2;EP使能:電源模塊上的X21.3端子信號;OFF1使能;PPU的X122.1端子信號;OFF3使能;軸控制使能:DB380*.DBX2.1;軸脈沖使能:DB380*.DBX4001.7;測量循環(huán):DB3800.DBX1.5;通道進(jìn)給保持:DB3200.DBX6.0;軸進(jìn)給保持DB3*.DBX2.1,DB3*.DBX21.7。系統(tǒng)上先是給電源模塊加EP使能,間隔100ms后加OFF1使能,OFF1使能加上后可以加OFF3使能,加OFF3的同時可以給各軸加脈沖使能和控制使能。一般在按下急停開關(guān)時,首先斷掉的是OFF3使能,待所有軸出現(xiàn)靜止信號DB390x.DBX1.4時,才可以同時斷開OFF1,脈沖使能和控制使能,OFF1斷開后延時100ms斷開EP使能。上海楓逸電氣自動化有限公司為您提供 西門子數(shù)控維修服務(wù)。北京正規(guī)西門子數(shù)控維修服務(wù)至上
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功能及工作原理:伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓,供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊,同時產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式,它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),其直流電壓正常時為570V左右,而當(dāng)制動能量大時,電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。當(dāng)交流380V送入電源模塊后,首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作,產(chǎn)生+24V和+5V電壓,當(dāng)內(nèi)部電源正常后,端子9出現(xiàn)24V電壓。此時模塊內(nèi)部主接觸器還沒有吸合,通過其常閉輔助觸點,端子111上出現(xiàn)24V電壓,當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后,113端上出現(xiàn)24V,通過外電路連接到端子63,允許ER模塊的整流電路工作,產(chǎn)生600V直流電壓。北京專業(yè)西門子數(shù)控維修需要多少錢
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