轉(zhuǎn)動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接,另一端與下一級抓取臂的側(cè)面鉸接連接;第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設(shè)置在抓取臂上的安裝槽,旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內(nèi)上部,調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內(nèi)下部,調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7伸縮時(shí)能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽。具體地,本實(shí)施例中的抓取手支架4-3-1下端設(shè)有三級抓取臂,分別為***級抓取臂4-3-13、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6,***級抓取臂4-3-13的左側(cè)面上部連接有***連接桿4-3-11,第二級抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端,其右側(cè)面上部設(shè)有第二連接桿4-3-12,其左側(cè)面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的兩端鉸接連接,調(diào)節(jié)***轉(zhuǎn)動油缸4-3-10能控制第二級抓取臂4-3-9相對***級抓取臂4-3-13折疊或伸展;第三級抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9下端,其右側(cè)面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉(zhuǎn)動油缸4-3-3的兩端鉸接連接,調(diào)節(jié)第二轉(zhuǎn)動油缸4-3-3能控制第三級抓取臂4-3-6相對第二級抓取臂4-3-9折疊或伸展;本實(shí)施例中。隧道進(jìn)口電動葫蘆,輕松應(yīng)對高難度吊裝任務(wù)。遼寧室內(nèi)隧道進(jìn)口電動葫蘆
根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求,按經(jīng)驗(yàn)選取真空度百分?jǐn)?shù)≥80%。此時(shí)1內(nèi)腔的壓強(qiáng)≤20000Pa。圖2真空1原理按選取的真空度,同時(shí)考慮管片的形狀特點(diǎn),采用旋片式真空泵,其名義抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N,真空度百分?jǐn)?shù)80%,此時(shí)1內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2),大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,則S≥m2??紤]到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素,應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù),一般可取~3,由此1實(shí)際所需的面積大于或等于×m2,即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空1設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大,通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%~98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式,通常K塊(楔形塊)較小,真空1密封腔分為3個(gè),中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質(zhì)量要求較高,質(zhì)量較大,所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大,為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在1上。四川隧道進(jìn)口電動葫蘆多少錢環(huán)保節(jié)能隧道進(jìn)口電動葫蘆,綠色施工新選擇。
所述調(diào)整油缸設(shè)置在所述抓取支架和抓取手之間,調(diào)節(jié)調(diào)整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),所述行走機(jī)構(gòu)包括行走主結(jié)構(gòu),所述行走主結(jié)構(gòu)上設(shè)有行走電機(jī)、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪,所述行走電機(jī)與所述行走齒輪傳動連接,所述行走軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條;所述行走主結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有電動卷揚(yáng)機(jī),所述電動卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),所述抓取機(jī)構(gòu)通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端,所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺,所述支撐平臺上設(shè)有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪,所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪,所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接,所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),所述抓取機(jī)構(gòu)通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端,所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺,所述抓取機(jī)構(gòu)連接在支撐平臺下端,所述支撐平臺與所述吊鉤連接,所述支撐平臺和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間還連接有伸縮架。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間的兩個(gè)折疊式伸縮架。
驅(qū)動箱體3內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動軸桿6旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu);旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9,滑塊4的底部延伸出一塊用于支撐電機(jī)9的支板401,電機(jī)9固定設(shè)在支板401上,電機(jī)9的輸出軸上固定設(shè)有驅(qū)動齒輪10,軸桿6的上端延伸出軸孔,軸桿6的上端設(shè)有與驅(qū)動齒輪嚙合的從動齒輪8?;瑝K4的上表面上半嵌入有滾珠,滾珠與從動齒輪8滾動接觸,用于降低從動齒輪8與滑塊4的摩擦力,從動齒輪8與軸桿6固定連接且與滑塊4的上表面滑動接觸,為軸桿6提供除軸承5之外的又一個(gè)強(qiáng)有力的阻擋力支撐點(diǎn),防止管片運(yùn)輸時(shí),軸桿6與軸承5的連接處受到的拉力過大而產(chǎn)生斷裂后,軸桿6連帶管片直接掉落。實(shí)施例2:盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī),驅(qū)動箱體3的底部設(shè)有供軸桿6左右滑動的滑槽301,軸桿6上設(shè)有軸承5,軸承5固定設(shè)在驅(qū)動箱體3的內(nèi)壁上,軸承5的外環(huán)與平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)11固定連接,平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)11固定設(shè)在驅(qū)動箱體3內(nèi);旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9,電機(jī)9的輸出軸與軸桿6的上端固定連接,電機(jī)9固定設(shè)在驅(qū)動箱體3的內(nèi)壁上。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例3:盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9,電機(jī)9的輸出軸與軸桿6的上端固定連接,電機(jī)9固定設(shè)在滑塊4上。捷仕起重有限公司的隧道進(jìn)口電動葫蘆以其不錯(cuò)的性能和專業(yè)的服務(wù),贏得了隧道施工領(lǐng)域的普遍認(rèn)可和信賴。
因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過一個(gè)懸掛的操作板操作。設(shè)計(jì)通過以下幾個(gè)方面來確保真空1吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業(yè)過程中,防止意外斷電工況下,空氣回流,真空度下降,1吸力不足,管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能,能夠確保在意外斷電工況下,集氣箱(真空蓄能器)與1相連通,維持1的真空度。、真空過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差,真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分,對真空元器件進(jìn)行保護(hù),增加系統(tǒng)的可靠性,防止誤動作,提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器,可連續(xù)檢測1內(nèi)的真空度,并把壓力值傳給PLC,通過PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí),當(dāng)真空度小于80%時(shí),不允許起吊;卸載管片時(shí),當(dāng)真空度大于30%時(shí),不允許松開管片;當(dāng)真空度小于75%時(shí),吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在1體上,可以在吸吊管片之前識別在1體下的管片。當(dāng)1體與管片接觸不到位,柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號傳給PLC,不允許吸吊管片;當(dāng)1體與管片接觸到位,相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號傳給PLC,才允許管片吸吊。智能隧道進(jìn)口電動葫蘆,提升隧道施工智能化水平。室內(nèi)隧道進(jìn)口電動葫蘆租賃
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技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了解決背景技術(shù)中所存在的管片吊運(yùn)時(shí)容易產(chǎn)生晃動、偏轉(zhuǎn)的問題,本實(shí)用新型提出了盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:盾構(gòu)機(jī)管片吊機(jī),包括行走梁、行走連接件和驅(qū)動機(jī)構(gòu),行走連接件滑動設(shè)在行走梁上;驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動箱體,驅(qū)動箱體通過升降機(jī)構(gòu)與行走連接件連接;驅(qū)動箱體內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的軸桿,驅(qū)動箱體內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動軸桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu);軸桿的下端穿過驅(qū)動箱體,軸桿的下端設(shè)有絲扣。所述驅(qū)動箱體的底部設(shè)有供軸桿左右滑動的滑槽,軸桿上設(shè)有軸承,軸承的外環(huán)與平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接,平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定設(shè)在驅(qū)動箱體內(nèi)。所述驅(qū)動箱體內(nèi)設(shè)有滑塊,滑塊的底部與驅(qū)動箱體的底部內(nèi)壁滑動接觸,滑塊內(nèi)設(shè)有軸孔,軸承嵌設(shè)在滑塊內(nèi),軸承和軸孔的中軸線位于同一條直線上,軸承的內(nèi)徑和軸桿直徑大小相等,軸桿的下端穿過軸孔和軸承,軸桿與軸承的內(nèi)環(huán)固定連接;滑塊與平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接。遼寧室內(nèi)隧道進(jìn)口電動葫蘆