AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實現(xiàn)了智能化、機械化的運行模式從而**提高了工作效率。RGV在物流系統(tǒng)應(yīng)用比較***，其特點是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設(shè)備可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而***降低了倉儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。運行狀況：由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強大的自動化集成度和現(xiàn)場適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。靈活度：RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走，路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難，因此對使用場所的適應(yīng)性差。而AGV小車改變運行軌跡非常方便，只需按照工藝要求修改地圖程序，并對環(huán)線磁條進行相應(yīng)的調(diào)整，便可實現(xiàn)運行軌跡的改變。維護成本：由于RGV小車結(jié)構(gòu)簡單，組成元件基本為國產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件，因此設(shè)備維護成本低廉；而AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜且較多采用進口元器件和自設(shè)計元器件，價格昂貴；另外，電池維護和磁條更換也有成本支出。具有速度快、可靠性高、成本低等特點。南京自動化RGV
它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快。因而***降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。RGV基本情況編輯基本功能單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、多個貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報?？刂品绞椒譃槭謩雍妥詣觾煞N模式手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降?？康陌醋∵b控的按鍵來實現(xiàn)小車的每一個動作。自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。其控制原理如下：如右圖所示，相當(dāng)于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進停止孔還是后退減速孔：即當(dāng)檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執(zhí)行前進停止。承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力。自動RGV供貨廠同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。
因此。在自動化物流系統(tǒng)中，**能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。IGVIGV是elligentGuidedVehicle”的縮寫，即“智慧型導(dǎo)引運輸車”，與傳統(tǒng)的AGV相比，IGV不僅*是讓搬運小車動起來，而且還要讓小車賦有人的智慧一樣完成搬運工作。但目前國內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航的機器人不多，真正實現(xiàn)量產(chǎn)實用的機器人更是少之又少。目前主流還是已AGV為主，而華恒智能物流系統(tǒng)在這一塊領(lǐng)域則有很深的研究，華恒智能物流系統(tǒng)的全稱是：昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司（以下簡稱“華恒智能”）創(chuàng)立于2006年，是國內(nèi)一家以AGV移動機器人為**產(chǎn)品企業(yè)，昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司經(jīng)過十多年的耕耘，聚焦移動機器人領(lǐng)域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產(chǎn)品及物流自動化解決方案。
從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分置技術(shù)和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對于AGV來說沒那么好。AGV靈活度高可以任意轉(zhuǎn)彎，智能程度比RGV高，價格比RGV貴。系統(tǒng)差異：AGV主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的比較好路線，精確行走并?？吭谥付ǖ攸c完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同。RGV的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等。
智能穿梭車（RGV）:穿梭車是一部智能倉儲設(shè)備，可以配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行，實現(xiàn)自動化立體倉庫存取。叉車、堆垛機、穿梭母車等設(shè)備無法進入密集存儲貨架區(qū)域，只在存儲區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭車將貨物放入指定貨位，貨架入口一面的***貨位就是叉車、堆垛機、穿梭母車存放貨物位置。可實現(xiàn)貨物的先進先出（FIFO）和先進后出（LIFO）兩種作業(yè)模式。穿梭車也可由叉車、堆垛機、穿梭母車轉(zhuǎn)運，方便進入其他貨道。產(chǎn)品優(yōu)勢●易于操作且人性化的設(shè)計。●主要部件全進口，性能更穩(wěn)定?！駝?chuàng)新的非液壓升降裝置，效率更高?！窨梢詫崿F(xiàn)先進先出(FIFO)和先進后出(FILO)?！耠娏刂葡到y(tǒng)是由有**的、環(huán)保的電容提供保護?！衽c高位電動叉車配套實現(xiàn)半自動化倉儲系統(tǒng)?！衽c堆垛機、穿梭母車配套實現(xiàn)全自動倉儲系統(tǒng)?！窨蛇x擇定制四向穿梭車，配套自動化立體倉庫使用。標(biāo)準(zhǔn)型穿梭板標(biāo)準(zhǔn)型穿梭板可以配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行，實現(xiàn)自動化立體倉庫存取。叉車、堆垛機、穿梭母車等設(shè)備無法進入密集存儲貨架區(qū)域，只在存儲區(qū)端頭作業(yè)，靠穿梭車將貨物放入指定貨位，貨架入口一面的***貨位就是叉車、堆垛機、穿梭母車存放貨物位置?？蓪崿F(xiàn)貨物的先進先出（FIFO）和先進后出。一般采用鋼軌作為軌道，成本較低，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。南京自動化RGV
環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高。南京自動化RGV
AGV與RGV有什么區(qū)別？隨著“工業(yè)”與“中國制造2025”的提出，現(xiàn)代化、智能化的物流運輸和倉儲系統(tǒng)必將顛覆人們對傳統(tǒng)物流與倉儲的概念。對于許多新接觸這一行業(yè)的人們來說，AGV與RGV又有什么不同呢？現(xiàn)在我們就來詳細(xì)和大家分享下：1、AGVAGV（AutomatedGuidedVehicle），即“自動導(dǎo)引運輸車”，屬于輪式移動機器人（WMR）的范疇。其系統(tǒng)主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。AGV小車運行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下，車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求，選擇所規(guī)劃的質(zhì)量路線，準(zhǔn)確行走并?？吭谥付ǖ攸c完成一系列的作業(yè)指令；如取貨、卸貨、充電等。AGV系統(tǒng)在企業(yè)的自動化生產(chǎn)中和計算機綜合生產(chǎn)系統(tǒng)中，尤其是在高度自動化的物流倉儲行業(yè)都有廣闊的應(yīng)用前景；是很多傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的又一新選擇。傳統(tǒng)的倉庫和工廠貨物的搬運總是耗費大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加有保障；由于采用計算機控制系統(tǒng)，由專業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指令，AGV小車通過接收指令與執(zhí)行使整個過程實現(xiàn)了智能化、機械化的運行模式從而**提高了工作效率。南京自動化RGV