在平穩(wěn)性、可靠性、靜音性上都有很好的體現(xiàn)?模組所配電機(jī)連接法蘭或托架，支持常用的各種懸掛減震機(jī)構(gòu)，并預(yù)留多種接口?每個(gè)麥克納姆輪輪轂驅(qū)動(dòng)模組，出廠前都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的可靠性和耐久性測(cè)試，保證10萬(wàn)公里耐用壽命?整個(gè)模組產(chǎn)品可靈活選配，電機(jī)、法蘭、托架任選，可以不帶電機(jī)或更換電機(jī)品牌?必要時(shí)，您還可以根據(jù)自身的使用要求，量身定制所需模組一體式麥克納姆輪AGV輪轂驅(qū)動(dòng)模組產(chǎn)品，可靈活選配，電機(jī)、法蘭、托架任選，標(biāo)配電機(jī)為低壓伺服電機(jī)，但用戶可以不選電機(jī)或指定電機(jī)品牌，也可只選麥輪，其他不選。標(biāo)記示例：帶電機(jī)、減速器、法蘭（或托架）的完整標(biāo)注例：麥輪驅(qū)動(dòng)模組，直徑255，右旋，速比30，法蘭式安裝...

2、RGVRGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”，又叫有軌穿梭小車(chē)，是與地面導(dǎo)軌接觸式的運(yùn)輸車(chē)。小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常廣的應(yīng)用。具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)的周邊...

昆山華恒工程技術(shù)中心是一家集智能研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、售后服務(wù)為一體的專(zhuān)業(yè)搬運(yùn)設(shè)備公司。專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各類(lèi)型號(hào)、噸位搬運(yùn)設(shè)備及搬運(yùn)設(shè)備配件、堆垛機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、輸送線、智能型起重機(jī)和各種起重機(jī)配件，提供專(zhuān)業(yè)的各種非標(biāo)、智能化電動(dòng)平板車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造。產(chǎn)品根據(jù)供電方式不同分為低壓軌道供電式、蓄電池供電式、拖纜供電式、電纜卷筒供電式、安全滑觸線供電式、無(wú)動(dòng)力牽引式等六大系列。產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，智能化程度高，具有結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀、自動(dòng)化、定位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)、爬坡能力強(qiáng)、行駛距離遠(yuǎn)、安全環(huán)保、操作簡(jiǎn)單、易維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，適用于各種環(huán)境的運(yùn)輸，***用于航天、冶金、煤炭、重工、造船、輕工...

AGV簡(jiǎn)介AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱(chēng)AGV，通常也稱(chēng)為AGV小車(chē)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。AGV的種類(lèi)1.潛伏式：潛入料車(chē)底部，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。2.牽引式：通過(guò)尾部自動(dòng)掛接和脫扣機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)料車(chē)牽引。3.自卸式：背負(fù)式平臺(tái)，使用滾筒、皮帶或其他方式實(shí)現(xiàn)物料對(duì)接。4.舉升式...

AGV一般都帶有障礙物探測(cè)及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。移載裝置：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。不同的任務(wù)和場(chǎng)地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車(chē)式、機(jī)械手式等。**控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車(chē)載（下位）控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能。AGV的價(jià)值A(chǔ)GV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器...

1、自動(dòng)分揀機(jī)主流——交叉帶分揀機(jī)交叉分揀概念及組成交叉帶分揀是利用直線動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的小車(chē)隊(duì)沿著環(huán)形軌道高速運(yùn)動(dòng)，將貼有標(biāo)簽的貨物經(jīng)過(guò)掃描器讀碼進(jìn)行分揀，適用于電商、服裝、快遞行業(yè)等大中型場(chǎng)地。結(jié)構(gòu)上，交叉分揀帶由控制裝置、分類(lèi)裝置、輸送裝置及分揀道口四大部分組成。交叉分揀機(jī)特點(diǎn)交叉分揀機(jī)采用傳統(tǒng)機(jī)械式設(shè)計(jì)，原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)比較堅(jiān)固，分揀動(dòng)作輕柔、準(zhǔn)確。優(yōu)點(diǎn)是在訂單量足夠大的時(shí)候，所起到的分揀效率比較高，并且適用于各類(lèi)大中型貨物，所以受到客戶青睞，成為分揀設(shè)備中的主流。但也有缺點(diǎn)：占地面積大，且對(duì)地面的平整度要求較高；造價(jià)成本高昂，輸送模塊易損壞，維修成本也較高。交叉帶分揀機(jī)供包模式（1）自...

在平穩(wěn)性、可靠性、靜音性上都有很好的體現(xiàn)?模組所配電機(jī)連接法蘭或托架，支持常用的各種懸掛減震機(jī)構(gòu)，并預(yù)留多種接口?每個(gè)麥克納姆輪輪轂驅(qū)動(dòng)模組，出廠前都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的可靠性和耐久性測(cè)試，保證10萬(wàn)公里耐用壽命?整個(gè)模組產(chǎn)品可靈活選配，電機(jī)、法蘭、托架任選，可以不帶電機(jī)或更換電機(jī)品牌?必要時(shí)，您還可以根據(jù)自身的使用要求，量身定制所需模組一體式麥克納姆輪AGV輪轂驅(qū)動(dòng)模組產(chǎn)品，可靈活選配，電機(jī)、法蘭、托架任選，標(biāo)配電機(jī)為低壓伺服電機(jī)，但用戶可以不選電機(jī)或指定電機(jī)品牌，也可只選麥輪，其他不選。標(biāo)記示例：帶電機(jī)、減速器、法蘭（或托架）的完整標(biāo)注例：麥輪驅(qū)動(dòng)模組，直徑255，右旋，速比30，法蘭式安裝...

20世紀(jì)80年代末，國(guó)外的AGV達(dá)到發(fā)展的成熟階段，此時(shí)美國(guó)的AGV生產(chǎn)廠商從1983年的23家劇增至1985年的74家。1984年，美國(guó)通用汽車(chē)公司完成了它的***個(gè)柔性裝配系統(tǒng)(FAS),從此該公司就成為當(dāng)時(shí)AGV的比較大用戶。1986年已達(dá)1407臺(tái)(包括牽引式小車(chē)、叉車(chē)和單兀裝卸小車(chē))，1987年又新增加1662臺(tái)。美國(guó)各公司在歐洲技術(shù)的基礎(chǔ)上將AGV發(fā)展到更為先進(jìn)的水平，他們采用更先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，運(yùn)輸量更大，移載時(shí)間更短，小車(chē)和控制器的可靠性更高。日本在1963年***引進(jìn)AGV,其***家AGV工廠于1966年由一家運(yùn)輸設(shè)備供應(yīng)廠商與美國(guó)的Webb公司合資建成。197...

隨著智能制造工廠不斷發(fā)展，對(duì)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化要求越來(lái)越高，應(yīng)用AGV系統(tǒng)進(jìn)行物料運(yùn)輸能有效地提高運(yùn)輸效率，**提高生產(chǎn)物流的自動(dòng)化水平。為了讓AGV在物科運(yùn)輸過(guò)程中能充分地發(fā)揮出其靈活性、安全性、自動(dòng)性，米克力美帶大家一起來(lái)了解AGV系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及物料運(yùn)輸原理。1AGV系統(tǒng)的的定義AGV系統(tǒng)是一種無(wú)人搬運(yùn)的運(yùn)輸設(shè)備體系。其在運(yùn)輸車(chē)上安裝了自動(dòng)引導(dǎo)裝置，這些裝置能在光學(xué)或電磁的原理下,按照規(guī)定的路徑進(jìn)行行駛，并具備-定的安全保護(hù)和自動(dòng)移載功能。在實(shí)際應(yīng)用中，這些無(wú)人搬運(yùn)車(chē)以蓄電池為主要?jiǎng)恿?lái)源，然后在控制系統(tǒng)的操作下，讓動(dòng)力車(chē)按設(shè)置的訊息沿著電磁軌道移動(dòng)，從而完成物料的裝卸及運(yùn)輸。2...

可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。應(yīng)用對(duì)比：AGV系統(tǒng)在智慧倉(cāng)儲(chǔ)和柔性化生產(chǎn)線得到***的應(yīng)用，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的***選擇。因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò)；使用AGV小車(chē)可以輕松完美的解決這一問(wèn)題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加安全；由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指...

但主機(jī)廠、零部件供應(yīng)商、物流服務(wù)商三方能實(shí)現(xiàn)信息聯(lián)動(dòng)，物流管理水平良好，零部件入廠物流同樣能達(dá)到精細(xì)和及時(shí)的服務(wù)水平。第三層次，缺乏信息聯(lián)動(dòng)的零部件物流。主機(jī)廠與供應(yīng)商和物流服務(wù)商未能完全形成信息聯(lián)動(dòng)，零部件的倉(cāng)儲(chǔ)和配送信息很可能與生產(chǎn)信息脫節(jié)，嚴(yán)重情況下可能會(huì)影響生產(chǎn)。該層次的零部件物流配送中心內(nèi)部管理水平尚可，但因?yàn)樾畔⑽茨軐?shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)共享，所以物流運(yùn)營(yíng)管理成本一般較高。第四層次，低水平的零部件物流。汽車(chē)零部件物流雖然總體行業(yè)發(fā)展水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他制造業(yè)，但是在重卡、客車(chē)、特種車(chē)等國(guó)內(nèi)目前個(gè)性化生產(chǎn)要求較高，而自動(dòng)化流水線式生產(chǎn)方式又較弱的汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)，以及一些生產(chǎn)規(guī)模較小的中小型汽...

AGV一般都帶有障礙物探測(cè)及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。移載裝置：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。不同的任務(wù)和場(chǎng)地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車(chē)式、機(jī)械手式等。**控制系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)、任務(wù)采集系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)及相關(guān)的軟件組成。主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車(chē)載（下位）控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能。AGV的價(jià)值A(chǔ)GV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器...

呼叫系統(tǒng)是AGV運(yùn)輸設(shè)備控制系統(tǒng)中比較關(guān)鍵的組成部分，呼叫按鈕和無(wú)線AP電臺(tái)是其主要結(jié)構(gòu)內(nèi)容。實(shí)踐過(guò)程中，人們將呼叫操作盤(pán)設(shè)置在工位上，當(dāng)操作人員需要進(jìn)行物料運(yùn)輸時(shí)，通過(guò)呼叫操作盤(pán)進(jìn)行申請(qǐng);這些申請(qǐng)操作的信息會(huì)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)傳遞給物料運(yùn)輸調(diào)度中心，當(dāng)收到回執(zhí)指令時(shí)，AGV車(chē)體即可按照指令的要求完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。在控制系統(tǒng)中，無(wú)線局域網(wǎng)是其主要的技術(shù)支撐，這種電臺(tái)支撐的方式保證了訊息之間的多組無(wú)縫漫游，應(yīng)用空間較廣，且區(qū)域擴(kuò)展能力較強(qiáng)。(3)導(dǎo)航系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用有效的保證了AGV車(chē)體應(yīng)用的安全性以及規(guī)范性。物料運(yùn)輸過(guò)程中，通過(guò)AGV運(yùn)輸路徑的設(shè)置，運(yùn)輸車(chē)體可以嚴(yán)格的按照設(shè)置的路徑進(jìn)行...

一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身...

可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。應(yīng)用對(duì)比：AGV系統(tǒng)在智慧倉(cāng)儲(chǔ)和柔性化生產(chǎn)線得到***的應(yīng)用，也是很多的生產(chǎn)制造業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的***選擇。因?yàn)橹圃鞓I(yè)的倉(cāng)庫(kù)和工廠貨物的搬運(yùn)總是耗費(fèi)大量人力、效率低、容易出錯(cuò)；使用AGV小車(chē)可以輕松完美的解決這一問(wèn)題，不僅降低人力成本，而且工作環(huán)境更加安全；由于采用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員發(fā)出指...

朝著胳膊腿上的傷口涂抹。那些傷口有的很深，幾乎快見(jiàn)了骨頭，藥粉朝上一落，他的身子都跟著顫抖起來(lái)，但他只是緊緊地咬著牙關(guān)，不時(shí)深深地吸一口氣。保險(xiǎn)杠作為**基本的保護(hù)措施，是AGV***一道防線，當(dāng)保險(xiǎn)杠受到外力時(shí)，常感應(yīng)限位脫開(kāi)，AGV車(chē)輪抱閘停車(chē)。系統(tǒng)保護(hù)AGV車(chē)隊(duì)由VMS統(tǒng)一調(diào)度，VMS在接受TOS(TerminalOperationSystem，碼頭管理系統(tǒng))發(fā)出的任務(wù)后規(guī)劃路徑，發(fā)送指令給AGV，AGV利用安裝于車(chē)輛前后的導(dǎo)航天線識(shí)別埋在碼頭地面下的磁釘，從而獲取當(dāng)前位置，并結(jié)合AGV起始位置、當(dāng)前車(chē)輛速度以及行駛方向等，計(jì)算當(dāng)前姿態(tài)并將數(shù)據(jù)反饋給VMS，由VMS生成鎖閉區(qū)。鎖閉...

提高企業(yè)的形象AGV關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)引導(dǎo)技術(shù)AGV作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支，其主要特征就是自動(dòng)導(dǎo)引，隨著各類(lèi)技術(shù)的發(fā)展，AGV的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。目前常用的導(dǎo)引方式有：電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、視覺(jué)導(dǎo)引、GPS導(dǎo)引、坐標(biāo)導(dǎo)引等。驅(qū)動(dòng)方式目前AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式可以歸納為四種：?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、雙輪驅(qū)動(dòng)、***驅(qū)動(dòng)。根據(jù)車(chē)輪的數(shù)量，主要有三輪車(chē)型、四輪車(chē)型。在選型時(shí)，根據(jù)工作場(chǎng)地的實(shí)際路面情況和功能需求來(lái)選擇。供電傳統(tǒng)AGV的供電一般是由電池作為儲(chǔ)能載體，目前能夠被AGV使用的電池種類(lèi)有：鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。近年來(lái)，隨著電池技術(shù)的成熟，超...

rgv小車(chē)介紹RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě)，又叫有軌穿梭小車(chē)，RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。特點(diǎn)由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動(dòng)化集成度和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。AGV小車(chē)簡(jiǎn)介（AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV），...

缺少現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)應(yīng)用，無(wú)法提高倉(cāng)儲(chǔ)管理質(zhì)量、倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)效率，無(wú)法保證發(fā)貨的準(zhǔn)時(shí)性和準(zhǔn)確性。四是汽車(chē)零部件物流行業(yè)仍舊為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，零部件物流操作主要還是依靠人工。但我國(guó)人力成本居高不下，導(dǎo)致物流成本隨之上升；其次，人工裝箱、揀選等作業(yè)效率低，人員管理難度較大，都對(duì)汽車(chē)零部件物流發(fā)展造成了一定的阻礙。自動(dòng)化技術(shù)裝備提供新動(dòng)力針對(duì)當(dāng)前階段汽車(chē)零部件物流發(fā)展的短板問(wèn)題，自動(dòng)化、信息化物流技術(shù)裝備的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)逐漸顯現(xiàn)，汽車(chē)零部件物流行業(yè)對(duì)自動(dòng)化、信息化物流技術(shù)裝備需求十分迫切，是我國(guó)汽車(chē)零部件物流向一體化發(fā)展的新動(dòng)力。1.智能信息化平臺(tái)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通汽車(chē)零部件物流一體化過(guò)程中，一...

隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)**也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流**設(shè)備之一的移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人近年來(lái)呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。對(duì)于RGV、AGV這二者之間的區(qū)別與聯(lián)系，很多人沒(méi)有清晰的概念。RGV、AGV之間究竟有何區(qū)別？我們從概念說(shuō)起。RGV和AGVRGV：全稱(chēng)是RailGuidedVehicle，即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”，又叫有“有軌穿梭小車(chē)”。RGV常用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的立體倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無(wú)需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。AGV：全稱(chēng)是AutomatedGuidedVeh...

近年來(lái)隨著國(guó)內(nèi)人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，各種節(jié)省人力的工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾視野，AGV搬運(yùn)機(jī)器人代替人工搬運(yùn)是必然的趨勢(shì)。下面就講解一下1.倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)是AGV**早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國(guó)的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)投入運(yùn)營(yíng)，用于實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前世界上約有2萬(wàn)臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座**小小倉(cāng)庫(kù)中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開(kāi)發(fā)區(qū)立體倉(cāng)庫(kù)中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫(kù)內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫(kù)貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)也是智久SendB...

昆山華恒工程技術(shù)中心是一家集智能研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、售后服務(wù)為一體的專(zhuān)業(yè)搬運(yùn)設(shè)備公司。專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各類(lèi)型號(hào)、噸位搬運(yùn)設(shè)備及搬運(yùn)設(shè)備配件、堆垛機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、輸送線、智能型起重機(jī)和各種起重機(jī)配件，提供專(zhuān)業(yè)的各種非標(biāo)、智能化電動(dòng)平板車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造。產(chǎn)品根據(jù)供電方式不同分為低壓軌道供電式、蓄電池供電式、拖纜供電式、電纜卷筒供電式、安全滑觸線供電式、無(wú)動(dòng)力牽引式等六大系列。產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，智能化程度高，具有結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀、自動(dòng)化、定位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)、爬坡能力強(qiáng)、行駛距離遠(yuǎn)、安全環(huán)保、操作簡(jiǎn)單、易維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，適用于各種環(huán)境的運(yùn)輸，***用于航天、冶金、煤炭、重工、造船、輕工...

汽車(chē)零部件物流加快技術(shù)升級(jí)盡管整體經(jīng)濟(jì)形勢(shì)陰晴難定，但中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展依然處在快行道上。來(lái)自中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)顯示，2015年汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量分別完成，同比增長(zhǎng)，創(chuàng)歷史新高。值得一提的是，這已經(jīng)是我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量連續(xù)七年蟬聯(lián)全球***。我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量的持續(xù)增長(zhǎng)，對(duì)為汽車(chē)生產(chǎn)服務(wù)的汽車(chē)零部件物流服務(wù)提出了更高的要求。汽車(chē)零部件物流被國(guó)際物流界公認(rèn)為**復(fù)雜、相當(dāng)有專(zhuān)業(yè)性的領(lǐng)域。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)汽車(chē)零部件物流水平一直與發(fā)達(dá)國(guó)家存在較大差距，然而隨著汽車(chē)工業(yè)發(fā)展,如何應(yīng)對(duì)主機(jī)廠日漸提升的產(chǎn)能,以及復(fù)雜多樣的產(chǎn)品要求，成為汽車(chē)零部件物流發(fā)展中必須面臨的考驗(yàn)。目前，在汽車(chē)零部件物流一體化趨勢(shì)引導(dǎo)下，再加...

rgv小車(chē)介紹RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě)，又叫有軌穿梭小車(chē)，RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏?，使其安全性?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。特點(diǎn)由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動(dòng)化集成度和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。AGV小車(chē)簡(jiǎn)介（AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV），...

2、RGV（RailGuidedVehicle），即“有軌制導(dǎo)車(chē)輛”，又叫有軌穿梭小車(chē)，是與地面導(dǎo)軌接觸式的運(yùn)輸車(chē)。小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。在物流系統(tǒng)中有著非常廣的應(yīng)用，具有速度快、可靠性高、成本低等特點(diǎn)。根據(jù)其功能的不同，可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復(fù)式一般一個(gè)RGV系統(tǒng)包括一臺(tái)RGV做往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉(cāng)庫(kù)...

但就自動(dòng)化及智能化方面而言，RGV、AGV和IGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場(chǎng)合各自發(fā)揮著不可替代的作用。02、RGV的特點(diǎn)及適用場(chǎng)景RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有***的應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作，...

除了AGV應(yīng)用的傳統(tǒng)“大戶”汽車(chē)等行業(yè)外，電子、家電等行業(yè)也將領(lǐng)跑AGV銷(xiāo)量。此外，工程機(jī)械、醫(yī)藥、電力、化工、造紙、**、新材料等行業(yè)得到了推廣應(yīng)用。除了倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)以外，AGV在制造企業(yè)中呈現(xiàn)出更廣的應(yīng)用范圍。外資品牌依舊占據(jù)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)制造商也在不斷快速追趕中。IGV的特點(diǎn)及適用場(chǎng)景作為AGV技術(shù)不斷革新和發(fā)展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應(yīng)性等方面實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步提升。柔性導(dǎo)引方面?zhèn)鹘y(tǒng)AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標(biāo)記，而IGV采用新的導(dǎo)航方式，依靠實(shí)時(shí)場(chǎng)景地圖，無(wú)需其它固定標(biāo)記物，路徑更改簡(jiǎn)單、靈活……IGV適用于柔性化要求更高的場(chǎng)合，在滿足常規(guī)搬運(yùn)功能的基礎(chǔ)上，...

rgv小車(chē)介紹RGV，是有軌制導(dǎo)車(chē)輛（RailGuidedVehicle）的英文縮寫(xiě)，又叫有軌穿梭小車(chē)，RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。特點(diǎn)由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作工要求也較寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生部位較少，基本集中在滑觸線系統(tǒng)上。而AGV具有強(qiáng)大的自動(dòng)化集成度和現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性，更加適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。AGV小車(chē)簡(jiǎn)介（AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV），...

從概念上來(lái)講RGV小車(chē)和AGV小車(chē)的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，AGV主要三項(xiàng)技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)和能量反饋。RGV又叫有軌穿梭小車(chē)，RGV小車(chē)可用于各類(lèi)高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)，小車(chē)通道可設(shè)計(jì)任意長(zhǎng)，可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存量，并且在操作時(shí)無(wú)需叉車(chē)駛?cè)胂锏溃蛊浒踩詴?huì)更高。在利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道的優(yōu)勢(shì)，配合小車(chē)在巷道中的快速運(yùn)行，有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。簡(jiǎn)單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對(duì)于AGV來(lái)說(shuō)沒(méi)那么好。AGV靈活...

除了AGV應(yīng)用的傳統(tǒng)“大戶”汽車(chē)等行業(yè)外，電子、家電等行業(yè)也將領(lǐng)跑AGV銷(xiāo)量。此外，工程機(jī)械、醫(yī)藥、電力、化工、造紙、**、新材料等行業(yè)得到了推廣應(yīng)用。除了倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)以外，AGV在制造企業(yè)中呈現(xiàn)出更廣的應(yīng)用范圍。外資品牌依舊占據(jù)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)制造商也在不斷快速追趕中。IGV的特點(diǎn)及適用場(chǎng)景作為AGV技術(shù)不斷革新和發(fā)展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應(yīng)性等方面實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步提升。柔性導(dǎo)引方面?zhèn)鹘y(tǒng)AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標(biāo)記，而IGV采用新的導(dǎo)航方式，依靠實(shí)時(shí)場(chǎng)景地圖，無(wú)需其它固定標(biāo)記物，路徑更改簡(jiǎn)單、靈活……IGV適用于柔性化要求更高的場(chǎng)合，在滿足常規(guī)搬運(yùn)功能的基礎(chǔ)上，...