堆垛機技術(shù)要求通用部分:j)設備原材料和部件選擇必須選擇國際有名品牌的良好產(chǎn)品,原材料和部件無設計缺陷和明顯的加工缺陷,連續(xù)啟停動作10萬次以上無任何失效和過度磨損現(xiàn)象。k)設備制造廠家不得人為地填加控制系統(tǒng)和軟件加密措施l)設備設計應充分考慮部件的標準化和通用性,一般不得采用技術(shù)獨享性質(zhì)的元器件,而應自國際有名的供應商處選?。籱)該設備的設計加工是建立在對產(chǎn)品、工藝、工位操作排布、使用條件和環(huán)境完全了解的基礎上并與之相適應。堆垛機通常采用傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)作為動力源,這導致機械能耗相對較高。雙伸位堆垛機巷道堆垛機招商加盟
堆垛機的行走驅(qū)動裝置工作原理運行控制:行走驅(qū)動裝置的速度控制是通過改變電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)的。在電氣控制系統(tǒng)中,通過變頻器等設備可以對電機的輸入頻率進行調(diào)節(jié),從而改變電機的轉(zhuǎn)速。例如,當需要堆垛機快速移動到較遠的貨架位置時,可以提高電機的轉(zhuǎn)速,使堆垛機以較高的速度行走;而當接近目標貨架位置時,為了精確停車,會降低電機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)慢速接近。為了確保堆垛機行走的準確性和安全性,還配備了制動裝置。常見的制動裝置是電磁制動器,它安裝在電機或減速器的輸出軸上。當電機正常運轉(zhuǎn)時,電磁制動器處于通電松開狀態(tài),不影響動力的傳遞;當需要停車時,如接收到停止信號或者遇到緊急情況,電磁制動器斷電,通過彈簧力等作用使制動器抱緊制動輪,產(chǎn)生制動力矩,使堆垛機迅速停止。同時,在堆垛機的軌道兩端還設有機械限位裝置,當電氣制動系統(tǒng)失效時,機械限位裝置可以防止堆垛機沖出軌道。哪個巷道堆垛機怎么樣堆垛機還配備了多種安全保護裝置,如超載保護、防撞保護、電氣保護等,以確保設備和人員的安全。
堆垛機結(jié)構(gòu)主要有:水平行走結(jié)構(gòu)、提升機構(gòu)、取放貨機構(gòu)、電氣柜和蓄電池等部分組成。堆垛機本體具有足夠的剛度和強度,整個結(jié)構(gòu)部分布局緊湊、強度高、剛性好。升機構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運動。提升機構(gòu)主要由提升減速電機、立柱、上橫梁、同步帶、緩沖器、載貨臺等部分組成見下圖。提升電機減速器機構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端的下橫梁上,減速器輸出軸驅(qū)動同步帶運動,從而帶動載貨臺上下垂直運動。上橫梁下方設有一組聚氨酯緩沖器,用于減小載貨臺在相對高位置對上橫梁的沖擊,下橫梁上方也設有一組聚氨酯緩沖器,用于減小載貨臺在相對低位置對下橫梁的沖擊。
單伸位堆垛機與雙伸位堆垛機的區(qū)別成本差異單伸位堆垛機:結(jié)構(gòu)相對簡單,設備的制造成本較低。由于其控制系統(tǒng)也相對簡單,在設備采購價格、安裝調(diào)試費用以及后期維護成本等方面都比較低。單伸位堆垛機的價格可能是雙伸位堆垛機價格的60%-80%左右。而且在出現(xiàn)故障時,維修相對容易,零部件更換成本也較低。雙伸位堆垛機:因為其復雜的貨叉結(jié)構(gòu)和更高級的控制系統(tǒng),制造成本較高。同時,雙伸位堆垛機的安裝調(diào)試需要更高的技術(shù)要求,安裝成本也會增加。在后期維護方面,由于其結(jié)構(gòu)復雜,對維修人員的技術(shù)水平要求更高,而且零部件的價格也相對較高,所以維護成本比單伸位堆垛機高。堆垛機具備自動導航、自動定位、自動避障等功能,能夠?qū)崿F(xiàn)高效的自動化作業(yè)。
巷道堆垛機是立庫中的中心設備,要求堆垛機單機的結(jié)構(gòu)強度、剛度、撓度、穩(wěn)定性、安全性必須滿足使用要求。雙立柱直線單貨臺堆垛機,主要由下列部件組成:1)立柱:采用雙立柱結(jié)構(gòu),在立柱上安裝有升降導軌,支撐升降臺上下運動;2)電控系統(tǒng):包括控制系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和機上布線等幾個部份;3)升降臺:由鋼板、矩形管組焊而成,由導輪夾持升降導軌沿立柱作上下運動;4)貨叉:可左右伸縮的叉體,采用單深位板叉;5)升降驅(qū)動系統(tǒng):升降驅(qū)動電機通過鏈條或者同步帶傳動完成升降臺的升降運動;6)走行驅(qū)動系統(tǒng):走行驅(qū)動電機驅(qū)動走行輪使機器沿天地軌水平運動堆垛機控制系統(tǒng)實現(xiàn)堆垛機的自動化操作和實時監(jiān)控,確保貨物的精確定位和堆放。第三方巷道堆垛機市場價格
堆垛機采用精確的控制系統(tǒng)和傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)對貨物的精確定位和存取。雙伸位堆垛機巷道堆垛機招商加盟
堆垛機機械安全要求:a)必須符合規(guī)定安全標準,符合規(guī)定安全衛(wèi)生法規(guī)。b)設備具備良好和完善安全防護措施,設備上的轉(zhuǎn)動部件、危險零部件及危險部位,都應具備防護裝置。防護裝置等設施,應使操作人員無法進入運行危險區(qū)域或者當人員誤入危險區(qū)域時,設備能夠感知到,相應的保護動作,不可能對人員造成傷害即:防護裝置應與設備控制系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)動互鎖。c)設備上所有傳動帶、轉(zhuǎn)軸、傳動鏈、聯(lián)軸節(jié)、帶輪、齒輪、飛輪、鏈輪等危險零部件及危險部位,都應具備防護裝置。d)經(jīng)常進行調(diào)節(jié)和維護的可動零、部件應配置可動式防護罩。必要時,應安裝聯(lián)鎖裝置,以保證未關閉防護裝置時,不能起動可動零部件;一旦開啟防護裝置(包括防護罩、防護門等),設備應立即自動停機。e)對于可能發(fā)生飛甩危險,應設置防松脫措施、配置防護罩或防護網(wǎng)等防護措施。f)設備中的過冷,過熱,輻射等部位,應有良好的屏護裝置。g)設備的操作機構(gòu),如手柄、手輪、拉桿等,其設置應操縱方便、安全省力、標志清晰、齊全完整、牢固可靠。雙伸位堆垛機巷道堆垛機招商加盟