單伸堆垛機在兩邊各有一排貨架,單伸位貨叉只能伸出一次取周邊一排貨架的貨物。也就是說,單伸位貨叉的行程可以伸入或深入到一個庫位中,而且它的行程比較小,移載距離比較短,略大于叉體自身長度。而雙伸堆垛機在兩邊各有2排貨架,雙伸位貨叉伸出一次,可以取一排貨物,伸出第二次可以取第二排貨物。雙伸位貨叉的行程可以伸入或深入到前后兩個或里外里層庫位中,它的行程比較大,移載距離比較長,差不多是叉體自身長度的兩倍還要多一點。載荷量:在載荷量方面,輕載時兩者沒有明顯的差異,只有在重載情況下才有實質性的區(qū)別。單伸位結構的貨叉具有強大的載荷能力,載荷量從小到幾十公斤、大到數(shù)噸,乃至數(shù)十噸,而且撓度也比較小,具有方便、高能之特點。而雙伸位結構的貨叉載荷量滿載上限一般不大于4噸,如果負重太大,撓度也就越偏大,如果超出可允許范圍,貨叉就會出現(xiàn)卡頓、運行不流暢的現(xiàn)象。盡管雙伸位貨叉載荷量有一定的局限性,但它行程比較大,移載距離比較遠,具有明顯的行程優(yōu)勢,其移載距離是單伸位貨叉的近兩倍,具有節(jié)能低耗特點。因此,選擇單伸堆垛機還是雙伸堆垛機,需要根據(jù)實際的貨物種類、貨物數(shù)量、貨物周轉頻率、貨物存儲方式等因素進行綜合考慮。 出入庫輸送機系統(tǒng)的大型、復雜自動化倉庫的重要組成部分。四川智能自動化立體倉庫購買
貨叉功能范圍上,把它分為箱式伸縮叉、托盤伸縮叉和夾抱式伸縮叉:01箱式伸縮叉箱式伸縮叉技術特點:1.伸叉厚度小,結構緊湊,用于立庫周轉箱;2.默認單根叉使用,亦可雙根叉或多根叉使用;3.鏈條、齒條、齒輪同步傳動;4.伸縮叉行程:根據(jù)客戶要求;02托盤伸縮叉托盤伸縮叉技術特點:1.用于立庫標準托盤,默認雙叉使用,亦可單根叉或多根叉使用;2.鏈條、齒條、齒輪同步傳動;3.伸縮叉行程:根據(jù)客戶要求;03夾抱式伸縮叉堆垛機貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中,配合堆垛機,連接托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動操作系統(tǒng)、計算機監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)(WMS)等,采用計算機及條形碼技術(編碼器),實現(xiàn)信息化管理和智能運營,它是智能倉儲、立體庫系統(tǒng)中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構,它具有雙向自動伸縮功能,限位功能;它直接裝配在堆垛機上,或固定升降舉升機構、移動行走升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物品的工作。 江蘇哪里有自動化立體倉庫調試設備用于立體庫軟件控制,監(jiān)控倉庫中的自動化設備的控制和調度以及調試和運行三維可視化應用和服務。
堆垛機于立體倉庫高層貨架的巷道之中,沿著固定軌道穩(wěn)步運行,憑借貨叉準確地在高位貨架上自動執(zhí)行托盤貨物的存取操作,以此推動倉儲流程邁向自動化。優(yōu)勢:運行穩(wěn)定性好:堆垛機沿著既定的巷道軌道運行,貨物存取的邏輯架構簡明清晰,確保了整個系統(tǒng)運行平穩(wěn)、可靠。定位準確無誤:借助高精度的導航及控制系統(tǒng),能夠對貨物進行準確定位,無論是存儲還是提取,都能做到分毫不差。承載能力強勁:完全能夠應對重型貨物,或是大型異形貨物的存儲與調取需求,為多樣化的倉儲需求提供堅實保障。劣勢:存儲密度欠佳:由于安裝堆垛機的巷道占據(jù)了一定量的存儲空間,使得倉庫難以實現(xiàn)緊湊、密集的存儲布局。靈活性欠佳:堆垛機的作業(yè)范圍被限定在預設好的巷道之內,這對倉庫的初始布局規(guī)劃有著較為嚴苛的要求。并且,每條巷道配備一臺堆垛機,一旦該設備突發(fā)故障,那么巷道兩側的物資便無法正常進行上架、下架操作。
貨架與軌道:穿梭車系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的立體存儲系統(tǒng)來說,貨架是其中的變化。小車經過的所有路徑均需要鋪設軌道,轉折路口還要有特制的轉接板,以及每輛小車均需要有充電點,這是四向穿梭車的特點,也是使得成本增加的主要原因。相對來說,穿梭車系統(tǒng)對于貨架的加工精度及安裝精度都比傳統(tǒng)貨架要高,這樣又會增加加工和安裝的成本,目前國內能夠生產穿梭車貨架的企業(yè)不是很多。尤其對于料箱式穿梭車貨架,要求更加嚴格。通訊:如何在密集的貨架中實現(xiàn)通訊,其實是需要經驗和技巧的。選用什么樣的天線和通訊技術,對項目的穩(wěn)定性非常重要。供電:一般采用電容+鋰電池方式,電容要保證一次充電能夠完成一次完整的作業(yè),這對于車的配置來說,會有比較大的差異。路徑越長,需要的電容器越大。電池只能作為輔助供電,避免小車在中途停電或電壓過低而無法工作。 工控機專門用于試立體庫的部署和運行倉庫管理及三維可視化系統(tǒng)以及承載和運行倉庫控制系統(tǒng)的服務器。
自動化立體倉庫中堆垛機采用激光條碼認址器。堆垛機激光條碼認址器是一種利用激光條碼技術來實現(xiàn)貨物存儲位置認址的裝置。包含激光掃描器、條碼標簽、數(shù)據(jù)處理單元及控制單元。堆垛機采用匯川PLC控制,變頻調速驅動。通過拖鏈完成堆垛機與地面設備的通訊。堆垛機PLC與主PLC通過總線連接進行通信。堆垛機本機上配置人機界面,堆垛機即可進行本機操作,也可以在上位機操作。倉儲控制系統(tǒng)服務器與計算機通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接,PLC與各執(zhí)行設備變頻器之間采用現(xiàn)場總線通訊。曲線運行型堆垛機則能夠在巷道間自行轉換軌道,具備更高的靈活性和適應性。鄭州成品自動化立體倉庫介紹
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四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負責X方向行走,另一套負責Y方向行走。小車在軌道上運行,遇到轉彎處,是通過更換輪系來完成的。因此,貨物單元的方向在整個作業(yè)時間內是不變的。小車如果要變化層時,大多數(shù)是通過巷道外的提升機來完成的。小車自動駛入提升機后,提升機提升到所需要的樓層,就完成了換層。在實際應用中,提升機有兩種作業(yè)模式:其一是帶車作業(yè),其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時,提升機提升貨物單元,帶車作業(yè)時,每次作業(yè),小車與貨物同時進入提升機,這時其實不需要換層提升機。顯然,不帶車提升時,每層需要有貨物移載工作站,這是一筆不小的成本,而帶車作業(yè)時系統(tǒng)會簡單很多,每層的端部也簡單很多,但效率也會低很多,這是要注意的。四向穿梭車的特點是每臺車都可以抵達倉庫每一個貨位,因此,從理論上講,如果沒有出入庫能力要求的話,一個倉庫布置1臺小車即可以完成整個倉庫的出入庫作業(yè)。這對于出入庫頻率較低的系統(tǒng),具有很大優(yōu)勢。作為一個系統(tǒng)來說,四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個完整的系統(tǒng)才能工作,當然,有關管理、監(jiān)控、調度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。 四川智能自動化立體倉庫購買