寶山區(qū)三菱PLC培訓中心

程序控制指令FOR-NEXT循環(huán)指令用于執(zhí)行循環(huán)操作，通過分配索引值、起始循環(huán)計數(shù)和結束循環(huán)計數(shù)來控制循環(huán)的執(zhí)行次數(shù)和范圍。跳轉指令（JMP）用于實現(xiàn)程序的跳轉操作，通過指定跳轉的目標標號（LBL）來實現(xiàn)對程序流程的靈活控制。順控繼電器（SCR）指令用于實現(xiàn)順序控制功能，通過定義不同的步和轉換條件來控制系統(tǒng)的運行流程。間接尋址（指針）指令使用指針訪問存儲器中的數(shù)據(jù)，通過創(chuàng)建指針和間接訪問存儲器地址中的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的靈活操作。子程序指令用于實現(xiàn)程序的模塊化設計，通過調用子程序來執(zhí)行特定的任務或功能。子程序可以分為全局變量子程序和局部變量子程序兩種類型。三菱FX3U系列具有較為靈活的I/O擴展模塊，可以利用擴展單元及擴展模塊實現(xiàn)I/O擴展。寶山區(qū)三菱PLC培訓中心

高速計數(shù)器的配置和使用選擇HSC編號：在配置高速計數(shù)器時，首先需要選擇HSC編號（如HSC0、HSC1、HSC2或HSC3）。為計數(shù)器命名：為高速計數(shù)器指定一個易于識別的名稱。選擇計數(shù)器模式：根據(jù)應用需求，從支持的模式中選擇一個合適的計數(shù)器模式。例如，HSC0和HSC2支持八種計數(shù)模式，而HSC1和HSC3只支持一種計數(shù)模式（模式0）。配置初始化信息：設置計數(shù)器的預置值、初始值和計數(shù)方向等參數(shù)。預置值可以是整數(shù)、雙字地址或符號名。初始化計數(shù)方向可以是增加或減少。配置中斷事件：根據(jù)控制工藝要求，配置中斷事件。一個高速計數(shù)器**多可以有3個中斷事件，包括外部復位輸入有效時中斷、方向控制輸入狀態(tài)改變時的中斷以及當前值等于預置值時產(chǎn)生的中斷。配置HSC步數(shù)：**多可設置10步，用于定義高速計數(shù)器在不同階段的操作。定義高速計數(shù)器每一步的操作：為每一步配置當前值等于設定值中斷的服務程序中的操作，包括設置新的預置值、當前值等。黃浦區(qū)西門子200Smart PLC培訓學校西門子V90伺服報文3做通訊。

MODBUS是一種常用的工業(yè)通訊協(xié)議，三菱PLC也支持此協(xié)議。通過使用MODBUS通訊協(xié)議，F(xiàn)X3U和FX5U PLC可以實現(xiàn)與其他支持MODBUS協(xié)議的設備的通訊。在MODBUS通訊中，通常需要將一臺PLC配置為主站，其他PLC配置為從站。主站負責發(fā)起通訊請求，而從站則響應這些請求。四、無線通訊對于需要無線通訊的場合，可以使用專為三菱PLC設計的無線通訊模塊或終端來實現(xiàn)FX3U和FX5U PLC之間的無線通訊。這些無線通訊模塊通常支持多種通訊協(xié)議，包括N:N協(xié)議、Modbus RTU等。通過配置無線通訊模塊，可以輕松實現(xiàn)PLC之間的無線數(shù)據(jù)交換。

發(fā)那科機器人基礎知識硬件系統(tǒng)：了解發(fā)那科機器人的硬件構成，包括伺服電機驅動的機械機構、關節(jié)點或坐標系、示教器TP（包括其上的鍵、開關和顯示屏）等。坐標系設置：學習如何設置工具坐標系和工件坐標系，以及使用不同的方法（如三點法、六點法和直接輸入法）進行TCP（工具中心點）的設置和校驗。二、機器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設置示教速度、手動移動機器人到指定位置并記錄點位等。程序編寫：學習如何編寫發(fā)那科機器人的程序，包括建立新程序、點位教導、手動測試和動作指令的詳細說明等。需要熟悉動作指令的構成，如動作型式（關節(jié)動作J、直線動作L、圓弧動作C）、速度、連續(xù)性和附加命令等。自動運轉：了解發(fā)那科機器人的自動運轉功能，包括機器人啟動請求（RSR）功能和程序號碼選擇（PNS）功能等。掌握通過**設備I/O輸入來啟動程序的方法，以及將機器人置于遙控狀態(tài)的條件。創(chuàng)建CPU之間的邏輯網(wǎng)絡連接。

PLC的基本組成CPU（**處理器）：執(zhí)行程序指令，控制整個PLC的運行。存儲器：存儲程序和數(shù)據(jù)，包括系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。輸入/輸出接口：連接外部設備，如傳感器、執(zhí)行器等，實現(xiàn)信號的輸入和輸出。通信接口：用于與其他設備進行通信，如上位機、其他PLC等。電源：為PLC提供電力供應。PLC的工作原理循環(huán)掃描工作方式：PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，不斷地讀取輸入信號，執(zhí)行用戶程序，更新輸出信號。輸入信號處理：輸入信號通過輸入接口進入PLC，存儲在輸入映像寄存器中。程序執(zhí)行：CPU執(zhí)行用戶程序，根據(jù)程序邏輯對輸入信號進行處理，并將結果存儲在輸出映像寄存器中。輸出信號處理：輸出信號通過輸出接口輸出到外部設備，控制設備的運行。常開與常閉，輸出，置位和復位，取反，主控指令的應用。嘉定區(qū)三菱PLC培訓中心

在PLC中有兩種存儲器:系統(tǒng)程序存儲器和系統(tǒng)存儲器。寶山區(qū)三菱PLC培訓中心

FB（Function Block，功能塊）的應用FB通常用于解決重復的控制問題或在不同控制任務之間共享代碼。FB模塊一般是由PLC制造商（如三菱）提供的預先編寫的代碼，它負責執(zhí)行特定的控制函數(shù)，并展示該函數(shù)的輸入和輸出信息。FB模塊可以包括各種控制功能，例如邏輯運算、加減乘除、計數(shù)、定時和比較等。提高編程效率和可維護性：使用FB模塊可以促進PLC程序的重用性和模塊化，從而提高編程效率。FB模塊的封裝性使得其易于測試、調試和優(yōu)化，提高了整體控制系統(tǒng)的可維護性。創(chuàng)建和使用FB模塊：控制工程師可以創(chuàng)建自己的FB模塊，以適應特定的控制需求。在使用FB模塊時，只需將其嵌入到PLC程序中，并為其指定輸入和輸出參數(shù)，該塊就可以完成指定的控制功能。寶山區(qū)三菱PLC培訓中心