抓斗起重機(jī),俗名抓斗吊車,是一種自動取物機(jī)械。
抓斗起重機(jī)的抓取和卸出物料動作是由卸船機(jī)司機(jī)操縱,不需要輔助人員,因而避免了工人的繁重勞動,節(jié)省了輔助工作時間,提高了裝卸效率。
抓斗起重機(jī)大體分為橋式抓斗起重機(jī),門式抓斗起重機(jī),折臂式抓斗起重機(jī),通常人們常說的抓斗起重機(jī)是指折臂式的抓斗起重機(jī),例如圓木吊。
抓斗起重機(jī)***用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方等。
抓斗起重機(jī)可用來抓取哪些物料?湖北液壓抓斗起重機(jī)供應(yīng)價格
隨著城市生活垃圾堆積量急劇上升和人們對環(huán)境保護(hù)意識的不斷加深,城市垃圾焚燒廠的建設(shè)將日益加快。垃圾焚燒廠將在實(shí)現(xiàn)城市生活垃圾的減量化、減容化和無害化中扮演的角色越來越重要。垃圾抓斗起重機(jī)是運(yùn)行于垃圾焚燒廠的重要輔助設(shè)備。在垃圾焚燒作業(yè)中,由于垃圾抓斗起重機(jī)與抓斗之間采用柔性懸索結(jié)構(gòu)相連,在系統(tǒng)運(yùn)行將會出現(xiàn)擺動的問題,這種擺動不僅對抓斗的定位增加了難度,而且影響了抓斗的抓取和釋放動作,同時極易與其他周圍物體發(fā)生碰撞造成事故。因此設(shè)計(jì)垃圾抓斗起重機(jī)防搖擺控制裝置對于提高個垃圾焚燒廠的工作效率與安全性具有著重要的意義。
通過對垃圾抓斗起重機(jī)的運(yùn)行結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,采用機(jī)理建模的方法,搭建垃圾抓斗起重機(jī)的動力學(xué)模型,并對模型線性化處理。通過不斷的測試,設(shè)計(jì)采用PID控制和基于狀態(tài)反饋的比較好化控制的傳統(tǒng)控制方案來實(shí)現(xiàn)抓斗的防搖擺和小車定位控制,進(jìn)行仿真分析,在模糊控制理論進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,考慮小車的運(yùn)動和抓斗的擺動,在模糊控制的基礎(chǔ)上增加了智能網(wǎng)絡(luò),提出了一種自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方法。整個系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案包括硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計(jì),能夠降低擺動帶來的不安全隱患。 新疆通用抓斗起重機(jī)廠家電話電動抓斗起重機(jī)有什么特點(diǎn)?
橋式抓斗起重機(jī)需要定期維護(hù),以消除機(jī)械故障,確保抓斗起重機(jī)操作員的安全操作,并確保其正常工作。所以,維修橋式抓斗起重機(jī),應(yīng)該注意哪些風(fēng)險(xiǎn)?如何消除和處理安全隱患?以下是出現(xiàn)故障后橋式抓斗起重機(jī)維修的方法:
1、初步是在現(xiàn)場發(fā)生故障時通知操作人員,確定故障是否由違規(guī)操作引起。
2、根據(jù)現(xiàn)場收集的資料,分析實(shí)際情況,初步確定故障原因和位置,并按圖紙進(jìn)行調(diào)查。
3、用儀器檢查故障位置,確認(rèn)故障點(diǎn)或部件。
4、如果故障現(xiàn)象不明顯,故障位置判斷不好,可借助圖紙和儀器,逐步逐點(diǎn)檢查,消除可能出現(xiàn)的無故障零件。后,您應(yīng)該集中精力檢查可疑部件。
5、如果故障不危險(xiǎn),我們可以用瞬時通法來觀察和找出故障的位置。
6、排除故障后,與檢修過程有關(guān)的設(shè)備應(yīng)與導(dǎo)線等連接,并重新檢查參考文件,確認(rèn)是否符合圖紙要求。只有在沒有錯誤的情況下才能安裝外部設(shè)備。
對橋式抓斗起重機(jī)進(jìn)行儀器維修,確保無問題后,進(jìn)行多次空載試驗(yàn)。同樣,應(yīng)在抓斗起重機(jī)上進(jìn)行負(fù)載試驗(yàn),以確保橋式抓斗起重機(jī)的正常運(yùn)行。
抓斗起重機(jī)的電機(jī)是機(jī)械的重心,是主要的驅(qū)動設(shè)備,所以電機(jī)的選擇與使用非常重要。選擇電機(jī)要選擇節(jié)能高效的電機(jī),而且要經(jīng)常檢查維護(hù),在運(yùn)行中要注意電機(jī)運(yùn)行是否正常。
抓斗起重機(jī)在港口、碼頭的應(yīng)用較多,運(yùn)行比較頻繁,電機(jī)的頻繁使用,接觸器觸點(diǎn)頻繁啟動,很快燒蝕,觸片彈簧、觸頭處塑料燒變形等這些都會使觸點(diǎn)位置不夠,造成缺相,從而燒毀電機(jī)。電機(jī)的使用過程中,如果電源接觸不良,負(fù)荷太重,電機(jī)軸承損毀等都會導(dǎo)致電機(jī)的燒毀損壞。所以運(yùn)行時,不要超負(fù)荷運(yùn)行,不要頻繁啟動,而且要經(jīng)常電機(jī)周邊的電源接觸是否良好等,要確保電機(jī)的正常運(yùn)行,減少損壞的機(jī)會。垃圾抓斗起重機(jī)競爭才是發(fā)展的原動力。
對于抓斗起重機(jī)而言,比較常見的工作場所是垃圾處理或者煤沙抓取等工作,因此潮濕環(huán)境下工作是必不可免的。潮濕環(huán)境下工作長時間就會出現(xiàn)抓斗起重機(jī)中部分零件的銹蝕,對于一些比較敏感的電子儀器或者電線都會收到影響,導(dǎo)致機(jī)械的安全性能下降。所以當(dāng)出現(xiàn)這種情況就要采取一定的措施來對起重機(jī)進(jìn)行除濕。
有些抓斗起重機(jī)在配置的時候會安裝機(jī)載空調(diào),在這種情況之下除濕就相對比較簡單了,直接打開空調(diào),設(shè)置除濕狀態(tài)即可,但是大多數(shù)抓斗起重機(jī)因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境的因素,不會裝載空調(diào),那么有什么除濕的好辦法呢?
一般比較簡單的方式就是在抓斗起重機(jī)外露金屬零件部分涂刷防護(hù)漆,并且通過打蠟的方式給起重機(jī)加一層防護(hù)。尤其是起重機(jī)的底座、底盤等部件,也是盡量采取涂漆的方式避免潮氣的侵襲。
對于一些要求不高或者工作環(huán)境的影響可以使用太陽曝曬,或者使用干燥劑竹炭等方式除去抓斗起重機(jī)內(nèi)部的濕氣,或者可以將一些廢舊的報(bào)紙放在起重機(jī)中,這樣也能起到一定程度上的除濕作用。
另外,加強(qiáng)對起重機(jī)內(nèi)外清洗的重視,起重機(jī)避免有良好潔凈度的話,其受濕氣影響受損的幾率降低。如有必要的話,還可以使用高溫等手段對起重機(jī)進(jìn)行消毒。 抓斗起重機(jī)操作規(guī)程合理工作。西藏通用抓斗起重機(jī)廠家電話
抓斗起重機(jī)型號選用的重要性。湖北液壓抓斗起重機(jī)供應(yīng)價格
抓斗是單梁起重機(jī)或雙梁起重機(jī)裝卸散裝物料的一種常用的取物裝置,其抓取和卸載作業(yè)由起重機(jī)司機(jī)操控,操作便捷,生產(chǎn)效率較高,通常用于港口、電廠、車站、礦山、料場和船舶等作業(yè)場所。抓斗按驅(qū)動抓斗顎瓣啟閉方式的不同,可分為繩索式抓斗、自帶動力式抓斗和無自帶動力非繩索式抓斗三種。
1,繩索式抓斗是由起重機(jī)上的鋼絲繩驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)顎瓣的啟閉,按其支持繩與閉合繩分支數(shù)分為單繩抓斗、雙繩抓斗和多繩抓斗。繩索式抓斗結(jié)構(gòu)簡單自重輕,經(jīng)濟(jì)適用成本低,應(yīng)用較為***。除常用的長撐桿抓斗外,依據(jù)閉合繩增力滑輪組的不同布置及附加傳動構(gòu)件可形成許多特殊形式的抓斗,如耙集式抓斗、剪式抓斗、單鉸鉗式抓斗、扭矩齒式抓斗等。
2,自帶動力式抓斗是由自身動力裝置驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)顎瓣的啟閉,其抓取能力取決于改動力裝置的功率。此類抓斗結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,自重較大,重心較高,并需配置供電電纜卷繞裝置和過載保護(hù)裝置,制造成本較高。因電動機(jī)絕緣等問題,自帶動力式抓斗不適用于水下作業(yè)。
3,無自代動力的非繩索式抓斗是利用外供的工作介質(zhì)如壓力油液或壓力氣體驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)顎瓣的啟閉,其具有自帶動力式抓斗的抓取裝載能力較大的優(yōu)點(diǎn),且自重較輕,制造成本低。 湖北液壓抓斗起重機(jī)供應(yīng)價格
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