精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉,并精確地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本行星減速機技術確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴重壓制了國產機器人的利潤空間。目前,國內企業(yè)公司正在積極探索行星減速機技術的研發(fā),為機器人產業(yè)的發(fā)展做好準備工作。同時這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機器人市場迅速擴大的利好,來實現我國行星減速機行業(yè)的跨越式發(fā)展,達到世界先進水平的愿望。減速機可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。山西dinamic oil行星減速機哪里有
行星減速機正式使用前必須進行負荷試車。負荷試車前應該按油標位置添加潤滑油,用手轉動,使輸出軸旋轉一周,必須靈活,然后空運轉兩小時,應無不正常的噪音。負荷試車時應逐步加載至滿負荷(有條件時應按25%、50%、75%、100%分四個階段加載),每個階段運轉的時間不少于2小時,應平穩(wěn)無沖擊振動和漏油,確信無故障后將機內潤滑油放掉或用200目過濾網將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。行星減速機運行半年應檢修一次,以后應定期(每周)檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20%,并繼續(xù)發(fā)展應更換齒輪副!!浙江WFK行星減速機有什么用減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞。
行星減速機的型號選擇:盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/行星減速機出力軸轉速。扭力計算:對行星減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過行星減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,行星減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上較大使用軸徑;2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用行星減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件!!
在行星減速機家族中,行星減速機因為其體積比較小,減速的范圍比較廣,精度比較高等諸多的優(yōu)點,而被經常用在伺服、步進、直流等傳動的系統(tǒng)中。行星減速機的作用就是在保證精密傳動之下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載或者是電機的轉動慣量比。在過去的幾年里,有的用戶在使用行星減速機的時候,由于自己的違規(guī)安裝等一系列的人為因素,而導致行星減速機的輸出軸折斷了,并將責任推到企業(yè)身上,使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此,行星減速機正確的安裝,正確的使用行星減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié),也是為企業(yè)創(chuàng)造經濟效益的重要舉措。行星減速機分有展開式、分流式、同軸式三種。
行星減速機是一種動力傳遞機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。行星減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪行星減速機、行星減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的行星減速機;按照傳動的級數可分為單級和多級行星減速機;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪行星減速機、圓錐齒輪行星減速機和圓錐一圓柱齒輪行星減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式行星減速機。齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。潤滑油應定期檢查更換,新安裝的行星減速機使用時,在運轉10-15天以后,須更換新油。以后應定期(2-3個月)檢查油的質量狀況,發(fā)現不符合要求時應立即更換,一般至少每半年換油一次?。?!減速機常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。浙江重載行星減速機聯(lián)系方式
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擺線針輪行星減速機安裝要點:1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結件時不允許采用直接捶擊方法,因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入螺釘壓進聯(lián)結件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。4、在基礎上安裝減速機時,應校準減速機的安裝中心線標高,水平度及其相連部分的相關尺寸。校準傳動軸的同心度不應超過聯(lián)軸器所允許的范圍。5、減速機校準時,可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行,墊塊在高度方面不超過三塊,也可用楔鐵進行,但減速機校準后應換入平墊塊。6、墊塊的配置應避免引起機體變形,應按基礎螺栓兩邊對稱排列,其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。7、水泥漿的灌溉應密實,不可有氣泡、空隙和其他缺陷!山西dinamic oil行星減速機哪里有