伺服電機的原理是通過旋轉將動力傳遞給輸入齒輪,再通過齒數比例與正齒輪進行減速。曲軸與正齒輪直接相連,以相同的轉速旋轉。曲軸的偏心部安裝有兩個RV齒輪,這樣可以平衡作用力。當曲軸旋轉時,安裝在偏心部的RV齒輪也會進行偏心運動,即曲軸運動。在外殼內側的針齒槽中,針齒等距離排列,數量比RV齒輪的齒數多一個。當曲軸旋轉一圈時,RV齒輪在與針齒接觸的同時進行一圈的偏心運動,即曲軸運動。結果是RV齒輪沿著與曲軸旋轉方向相反的方向上旋轉一個齒數的距離。這個旋轉通過曲軸傳遞給輸出軸,實現減速,減速比為針齒數??倻p速比為部分減速比與第二部分減速比的乘積。成都小型機器人減速器測試臺廠家推薦四川志方科技有限公司。四川RV減速器測試設備推薦廠家
3、焊接機器人:焊接機器人是從事焊接工作的自動化焊接設備,作為焊接機器人的零部件rv減速器來說,它在焊接機器人的整個機械結構中有著舉足輕重的地位,尤其是對于焊接機器人末端軸,相較于其它幾軸來說,它特殊的工況,需要減速器同時滿足重量輕、精度高、剛性好的要求。4、AGV機器人:機器人在其抓取臂關節(jié)上可以使用RV減速機,能夠實現搬運、配送等功能場景,在制造領域可作為關鍵設備用于智能倉儲、柔性生產線、立體倉庫等。。。成都機器人減速機測臺供應商成都小型RV減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。
RV減速機特點:(1)傳動比級精細,傳動比范圍大,選擇范圍廣,轉速型譜寬;(2)扭轉剛度大,輸出機構即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機構用螺栓聯結,其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下,彈性回差??;(3)精度高,精度可達1弧分以內;(4)傳動效率高達85%以上;(5)剛性好,強度大,扭矩大,適合大負載應用場合,相對其他減速機耐用性更好(6)RV減速機能耗低,性能優(yōu)越,振動小,噪音低。
RV傳動是一種新興的傳動方式,它是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動的基礎上發(fā)展而來的。相比于一般的針擺傳動,RV傳動不僅克服了其缺點,而且具有諸多優(yōu)點,如體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等。因此,它在國內外受到越來越多的關注。RV減速器由擺線針輪和行星支架組成,其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等特點使其廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。與機器人常用的諧波傳動相比,RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命。而且,它的回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間的增長而降低運動精度。因此,許多國家的高精度機器人傳動都采用RV減速器,這表明RV減速器在先進機器人傳動中逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。國內RV減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。
RV減速機采用全新的密封裝置,具備出色的保護性能,能夠在惡劣的環(huán)境條件下持續(xù)運行,包括腐蝕和潮濕環(huán)境。其適應性強,能夠適應各種環(huán)境要求。RV減速機在傳遞相同轉矩和功率的同時,體積小且承載能力大。這得益于其采用了三個行星輪,尤其是第二級采用了硬齒面多齒嚙合的擺線針輪。這種設計使得RV減速機能夠以較小的體積傳遞更大的轉矩。此外,在結構設計中,傳動機構位于行星架的支承主軸承內,使得軸向尺寸縮小。所有這些因素共同作用,使得傳動總體積大大減小。RV減速機的軸向承重能力可達2噸。RV減速機具有的通用性,維護方便且維護成本低。特別是對于生產線而言,只需備用幾個內部傳動件即可保持整條生產線的正常運行和維修保養(yǎng)。這使得RV減速機成為一種非常經濟實用的選擇??傊琑V減速機以其新型密封裝置、出色的保護性能和適應性強的特點,在惡劣環(huán)境中持續(xù)工作。其小體積、大承載能力的特點使其能夠傳遞相同轉矩和功率,同時減小整體體積。此外,RV減速機具有通用性強、維護方便和低維護成本的優(yōu)勢,特別適用于生產線等場景。成都精密RV機器人減速器測試設備廠家推薦四川志方科技有限公司。成都機器人減速機測臺供應商
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RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。日益受到國內外的關注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強,扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人,機床,醫(yī)療檢測設備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。它較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低,故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。四川RV減速器測試設備推薦廠家