陀螺儀在智能手機中的應用,陀螺儀的使用距離我們較近的就是我們的手機,陀螺儀在手機中的應用主要體現在以下幾個方面:導航。陀螺儀自被發(fā)明開始,就用于導航,先是德國人將其應用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手機的導航能力將達到前所未有的水準。實際上,很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀,如果手機上安裝了相應的軟件,導航能力絕不亞于很多船舶、飛機上用的導航儀。還可以實現GPS的慣性導航:當汽車行駛到隧道或城市高大建筑物附近,沒有GPS訊號時,可以通過陀螺儀來測量汽車的偏航或直線運動位移,從而繼續(xù)導航。在無人機領域,陀螺儀是實現自主飛行、精確懸停等功能的關鍵傳感器。頂管導向航姿儀供應
氦-氖環(huán)形激光陀螺儀,相比傳統的機械式轉子陀螺儀,主要優(yōu)點是無機械轉子,結構簡單(少于20個部件),抗振動性能好,啟動快,可靠性高,數字輸出。此外,一些研究人員還提出用固態(tài)增益介質替換氦-氖氣體,能夠使陀螺儀的工作壽命更長、成本更低和制造更簡單,這種陀螺也被稱為固態(tài)環(huán)形激光陀螺儀(固態(tài)RLG)。目前,基于氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的慣性導航系統已經普遍應用在航空和航海導航、戰(zhàn)略導彈的導航、制導與控制領域,成為主要的高性能陀螺儀之一。頂管導向航姿儀供應船舶導航系統中,陀螺儀可提供精確的方向信息,幫助船舶避開暗礁和淺灘。
什么是陀螺儀?陀螺儀俗稱角速度傳感器,除了打游戲以外,還有拍攝穩(wěn)定等一系列用處,在射擊手游火之前,陀螺儀主要體現在賽車競速型游戲。較右側可以看到有三個自由設置指標,一個是X軸靈敏度,另一個是Y軸的靈敏度,X軸表示設備左右橫向移動以及相對應的游戲視角移動,Y軸表示設備上下移動以及相對應的游戲視角移動,而至于陀螺儀開鏡靈敏度則指的是狙和一些少數武器帶瞄準鏡的開鏡時的設備的移動,所對應的游戲瞄準鏡的移動,這就是陀螺儀的基本使用,至于設置里的數值大小,是體現設備在一定空間范圍內所移動的距離成比例地在游戲里視角的移動距離,數值越大,移動設備時視角的移動距離越大,越小則同理,講的有點麻煩,不知大家能看懂不。
由于光纖陀螺儀具有結構緊湊,靈敏度高,工作可靠等等優(yōu)點,所以目前光纖陀螺儀在很多的領域已經完全取代了機械式的傳統的陀螺儀,成為現代導航儀器中的關鍵部件。同時,激光陀螺儀也有突破,它通過光程差來測量旋轉角速度,優(yōu)點和光纖陀螺儀差不多,但成本高一些。而我們現在智能手機上采用的陀螺儀是MEMS(微機電)陀螺儀,它精度并不如前面說到的光纖和激光陀螺儀,需要參考其他傳感器的數據才能實現功能,但其體積小、功耗低、易于數字化和智能化,特別是成本低,易于批量生產,非常適合手機、汽車牽引控制系統、醫(yī)療器材這些需要大規(guī)模生產的設備。虛擬現實(VR)設備中,陀螺儀用于捕捉用戶頭部運動,提供沉浸式體驗。
現代光纖陀螺儀包括干涉式陀螺儀和諧振式陀螺儀兩種,它們都是根據塞格尼克的理論發(fā)展起來的。塞格尼克理論的要點是這樣的:當光束在一個環(huán)形的通道中前進時,如果環(huán)形通道本身具有一個轉動速度,那么光線沿著通道轉動的方向前進所需要的時間要比沿著這個通道轉動相反的方向前進所需要的時間要多。也就是說當光學環(huán)路轉動時,在不同的前進方向上,光學環(huán)路的光程相對于環(huán)路在靜止時的光程都會產生變化。利用這種光程的變化,如果使不同方向上前進的光之間產生干涉來測量環(huán)路的轉動速度,就可以制造出干涉式光纖陀螺儀,如果利用這種環(huán)路光程的變化來實現在環(huán)路中不斷循環(huán)的光之間的干涉,也就是通過調整光纖環(huán)路的光的諧振頻率進而測量環(huán)路的轉動速度,就可以制造出諧振式的光纖陀螺儀。從這個簡單的介紹可以看出,干涉式陀螺儀在實現干涉時的光程差小,所以它所要求的光源可以有較大的頻譜寬度,而諧振式的陀螺儀在實現干涉時,它的光程差較大,所以它所要求的光源必須有很好的單色性。陀螺儀可以用于機器人的姿態(tài)控制和運動規(guī)劃,提高機器人的靈活性和精確性。山東車載航姿儀
陀螺儀在慣性導航儀中,可以用于測量飛行器的姿態(tài)、速度和位置,提供準確的導航數據。頂管導向航姿儀供應
陀螺儀器較早是用于航海導航,但隨著科學技術的發(fā)展,它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表,而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件,即可作為信號傳感器。根據需要,陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號,以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行,而在導彈、衛(wèi)星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中,則直接利用這些信號完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。頂管導向航姿儀供應