帝人)RV系列減速器結(jié)構(gòu)圖圖8：HarmonicaDrive產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖9、國產(chǎn)RV減速機與國外產(chǎn)品主要差異示意圖10：2015年各地區(qū)工業(yè)機器人減速機市場占有率圖11：2015年我國工業(yè)機器人減速機市場集中度分析圖12：2015年精細減速機在各省份銷售占比圖13：2011-2018年工業(yè)機器人減速機利潤年度同比增長率圖14：精細減速機行業(yè)潛在進入者威脅強度示意圖圖15：減低高風(fēng)險與增加購買量以及供應(yīng)商知覺模型圖16：2014-2018年工業(yè)機器人減速機增長規(guī)模圖17：中國工業(yè)機器人近十年銷量與增長率圖18;2015年國產(chǎn)諧波減速機各企業(yè)銷售占比圖19：中國市場精細減速機2013-2018年價位走勢圖20：2014年綠的諧波客戶主要分布區(qū)域圖21、2014秦川發(fā)展產(chǎn)品銷售占比圖22、精密減速機獨有生命周期圖圖23：我國精細減速機獨有申請狀況以及申請趨向。大族諧波減速器代理商蘇州伊嘉昂。泰州本地諧波減速器怎么用
關(guān)鍵詞：諧波減速機減速機摘要：諧波減速機主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達、光學(xué)機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設(shè)備的機械傳動部位，實現(xiàn)減速、傳遞運動和動力。諧波減速機主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達、光學(xué)機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設(shè)備的機械傳動部位，實現(xiàn)減速、傳遞運動和動力。諧波減速機的特點：1.結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動比范圍大單級諧波減速器傳動比可在50—300之間，推薦在75—250之間雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。3.同時嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時嚙合的齒數(shù)可達30%甚至更多。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數(shù)只有1—2對。4.承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，即承受載荷的齒數(shù)多。紹興常規(guī)諧波減速器組成大族諧波減速機全國代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速機與哈默納科一樣嗎？對比綠的來福怎么樣？
機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機構(gòu)有：1）RV減速機構(gòu)；2）諧波減速機械；3）擺線針輪減速機構(gòu)；4）行星齒輪減速機械；5）無側(cè)隙減速機構(gòu)；6）蝸輪減速機構(gòu)；7）滾珠絲杠機構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機構(gòu)；9）球減速機構(gòu)。其中諧波減速器廣泛應(yīng)用于小型的六軸搬運及裝配機械手中，下面介紹其工作原理。以下內(nèi)容摘自百度百科（稍有修改）：諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動），它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。（一）傳動原理它主要由三個基本構(gòu)件組成：（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）2，它相當(dāng)于行星系中的中心輪；（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）1，它相當(dāng)于行星齒輪；（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后。
諧波齒輪減速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益***的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。諧波減速器在國外是一個早已成熟的技術(shù)，技術(shù)基礎(chǔ)是諧波傳動，它是由波發(fā)生器、柔性輪、剛性輪三個結(jié)構(gòu)組成的傳動，波發(fā)生器會使柔性輪產(chǎn)生彈性形變，與剛性輪共同傳遞運動，實現(xiàn)大傳動比，與通用減速器相比，用于機器人關(guān)節(jié)的諧波減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點，因此對精度的要求更高。 諧波減速機標準是什么？諧波減速機的材料與工藝。
因此是完美的高增速設(shè)備。對于手搖發(fā)電機、風(fēng)力發(fā)電機等需高增速的裝置有空曠的應(yīng)用前途。12.便捷的實現(xiàn)差速傳動。由于諧波齒輪傳動的三個基本部件中，可以任意兩個主動、第三個從動，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以組成一個差動傳動機構(gòu)，從而便利的實現(xiàn)快慢速工作情形。這一點對許多機床的走刀部門很有實用價值，經(jīng)恰當(dāng)設(shè)計，可以高額變動機床走刀部分的構(gòu)造性能。諧波減速機的工作原理：波發(fā)生器是一個桿狀構(gòu)件，其兩端裝有滾動滾珠軸承組成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁互為壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的部件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，逼迫柔輪的剖面由本來的圓形變?yōu)闄E圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒全然嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪全然脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀況。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，柔輪的變形不停變動，使柔輪與剛輪的嚙合狀況也不停變動，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復(fù)始地展開，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)，柔輪作為從動輪。大族諧波減速器全國代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速器與哈默納科一樣嗎？對比綠的來福怎么樣？舟山進口諧波減速器品牌排行
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