汕頭國產(chǎn)諧波減速器設計

來源: 發(fā)布時間:2022-01-21

    在材質(zhì)和速比相同的情形下,受載能力要高額超過其它傳動。其傳送的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。5.運動精度高。由于多齒嚙合,一般狀況下,諧波齒輪與相同精度的平常齒輪相比之下,其運動精度能提高四倍左右。6.運動平穩(wěn)無沖擊、噪音小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和日趨淡出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面觸及,滑移速度小,且無忽然變動。7.齒側(cè)空隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決波發(fā)生器外形的前列小,及兩齒輪的齒形尺碼,因此可以使傳動的回差很小,某些情形甚至可以是零側(cè)空隙。8.傳動效率高。諧波傳動由于運動部件數(shù)量少、嚙合齒面速度低,因此效率比一般而言齒輪傳動更高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復波傳動效率較低)齒面的磨損很小。9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸座落同一軸線上。10.可實現(xiàn)向密閉空間傳遞運動及動力。使用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅(qū)動工作在高真空、有腐蝕性及其它危害介質(zhì)空間的部門,諧波傳動這一奇特優(yōu)點是其它傳動部門難于達到的。11.可實現(xiàn)高增速運動。由于諧波齒輪傳動的效率高及部門本身的特性,加之體積小、重量輕的優(yōu)點。來福諧波減速器與大族諧波減速器。汕頭國產(chǎn)諧波減速器設計

    諧波減速機由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑,通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°,柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處,全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合,這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。2.諧波減速器原理波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪,與柔輪1的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復始地進行,從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。工作時,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動。 江門精密諧波減速器結(jié)構(gòu)圖大族綠的新寶哈默納科諧波減速機選型及相關(guān)參數(shù)?諧波減速機與增速器有什么差異?

   伊嘉昂大族諧波減速機 2019年5月?HMHS-V、HMCS-III通過客戶端多項測試,正式進入市場。2019年2月?為擴產(chǎn)能,更好滿足客戶,公司遷址福永懷德工業(yè)區(qū)。2018年3月?致力于諧波減速器輕量緊湊特點,超扁平系列產(chǎn)品進入市場。2010-2017發(fā)展初期2017年8月?致力于諧波減速器輕量緊湊特點,超扁平系列產(chǎn)品進入市場。2017年7月?大族諧波減速器產(chǎn)品榮獲“工業(yè)設計紅帆獎”2017年3月?完成短筒、輕量型、高扭矩諧波減速器的研制測試。2017年2月?相繼推出6種系列近200款諧波減速器,產(chǎn)品正式進入市場。2016年6月?各項測試基本完成,已建立完善的內(nèi)部檢驗標準流程。2016年2月?從國外引進世界前列水準的加工檢測設備,建成大族諧波研發(fā)生產(chǎn)基地。2015年4月?深圳市大族精密傳動科技有限公司成立。2014年?具備制造出工業(yè)機器人使用標準的精密諧波減速器,并陸續(xù)在國內(nèi)外多家機構(gòu)進行檢驗測試。2013年?試生產(chǎn)階段,應用于公司內(nèi)部機器人測試檢驗。2012年?成功突破雙圓弧齒形的非標設計難點,設計制造出***臺諧波減速器的原型機。2010年?大族集團聚集了一批專業(yè)技術(shù)人員,組建研發(fā)團隊,從零開始研發(fā)諧波傳動技術(shù)。

諧波減速器經(jīng)過各國多年的研究,現(xiàn)如今的諧波減速器具有輕量、小型、傳動效率高、減速范圍廣、精度高等優(yōu)點,被廣泛應用于各種機器人及機械設備的傳動系統(tǒng)中。擁有如此多優(yōu)點的諧波減速器的工作原理是如何實現(xiàn)的?諧波減速器由什么基本部件組成的很大程度的決定了它的工作原理,諧波減速器是由波發(fā)生器、柔輪、剛輪這三個部件組成的。諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪齒輪產(chǎn)生可控彈性變形實現(xiàn)運動和動力傳遞的傳動。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài);當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時,迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯齒運動,從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。諧波減速器被廣泛應用于機器人、航天航空、工程機械、通信設備、檢測設備、自動化設備等領域。諧波減速機自動化行業(yè)可以用嗎?怎么使用?大族諧波減速機如何在包裝行業(yè)用?

    查找至2015年)表1:近年來國家對機器人產(chǎn)業(yè)的政策扶持表2、某國產(chǎn)RV減速機效率狀況表3:國產(chǎn)諧波減速器接納國際機器人制造商測試情形反饋表4:國內(nèi)主要代替您企業(yè)注資減速機發(fā)展狀況表5:2015-2018國內(nèi)工業(yè)機器人用減速器規(guī)模估計表6:國內(nèi)主要精細減慢廠商2015年產(chǎn)量與出貨統(tǒng)計表7:綠的諧波發(fā)展紀要附:第七章較早節(jié):蘇州綠的諧波傳動科技有限公司企業(yè)介紹蘇州綠的諧波傳動科技有限公司是一家專業(yè)從事精細諧波傳動設備的研發(fā)、設計和生產(chǎn)的高技術(shù)企業(yè)。公司主要生產(chǎn)、檢驗裝置均使用世上前列的先進進口裝置。公司技術(shù)力量充裕,具備自己的研發(fā)中心,在諧波傳動領域已持有多項國家獨有。表7:綠的諧波發(fā)展紀要2010年制造出滿足工業(yè)機器人使用標準的精密諧波減速器;開始在國內(nèi)、外多家部門開展檢驗、測試。2011年肩負了諧波減速器國家標準的編制任務。2012年各項測試基本完成,陸續(xù)有多家國際機器人生產(chǎn)商開始開展測試;公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場2013年綠的公司相繼推出十四個系列近百種諧波減速器,產(chǎn)品日益被市場承認,實現(xiàn)年3000臺的產(chǎn)銷量。2014年綠的諧波減速器在3家國外主流機器人制造商的檢測中完成了2萬小時精度壽命測試。蘇州伊嘉昂大族諧波減速機。蘇州伊嘉昂大族諧波減速機怎么樣?蚌埠國產(chǎn)諧波減速器定制價格

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    目錄較早章2014年中國工業(yè)機器人及精細發(fā)展概略第二章第二章國外精密減速機市場發(fā)展概況第三章中國精密減速機市場環(huán)境分析較早節(jié)我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境分析第二節(jié)行業(yè)相關(guān)政策、標準第四章中國工業(yè)用減速機技術(shù)發(fā)展分析一、當前中國工業(yè)機器人用減速機技術(shù)發(fā)展現(xiàn)況與技術(shù)成熟度分析二、提高中國工業(yè)機器人用精密減速機技術(shù)的策略第五章中國工業(yè)機器人用減速機行業(yè)競爭狀況分析較早節(jié)國際工業(yè)機器人精密減速機巨頭在華競爭分析第二節(jié)中國工業(yè)機器人減速機市場競爭分析中國工業(yè)機器人精密減速機行業(yè)市場規(guī)模分析中國工業(yè)機器人精密減速機行業(yè)集中度分析中國工業(yè)機器人精密減速機行業(yè)競爭分析第六章中國精密減速機發(fā)展現(xiàn)狀較早節(jié)中國精密減速機市場規(guī)模分析及需求預測第二節(jié)國內(nèi)精細減速機產(chǎn)量分析及預測第四節(jié)國內(nèi)精細減速機價位趨勢分析第七章國內(nèi)主要工業(yè)機器人減速機企業(yè)及競爭布局較早節(jié)蘇州綠的諧波傳動科技有限公司第二節(jié)秦川發(fā)展第三節(jié)浙江恒豐泰第四節(jié)北京諧波傳動技術(shù)研究所第五節(jié)山東帥克機械制造股份有限公司第六節(jié)南通振康第七節(jié)武漢市精華減速機制造有限公司第八節(jié)北京中技克美諧波傳動有限責任公司第九節(jié)泰隆減速器第十節(jié)上海機電第十一節(jié)、來福減速機第八章20。汕頭國產(chǎn)諧波減速器設計

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