馬鞍山庫卡伺服驅動器維修服務中心

CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修：故障現(xiàn)象：某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數控裝置或數控與驅動器的連接電纜上。檢查數控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數控裝置。打開數控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復。維修技術人員需具備扎實的電子、電氣及自動化控制知識。馬鞍山庫卡伺服驅動器維修服務中心

伺服驅動器維修要怎么處理，電機在一個方向上比另一個方向跑得快。故障原因：無刷電機的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定。電機失速。故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。新疆丹佛斯伺服驅動器維修方法定期對伺服驅動器進行維護保養(yǎng)，可以有效減少故障發(fā)生的概率，延長其使用壽命。

編碼器故障在伺服驅動器的維修工作中是較為常見的情況。編碼器作為反饋電機位置和速度信息的關鍵部件，一旦出現(xiàn)故障，驅動器將難以實現(xiàn)對電機的精確控制。編碼器可能出現(xiàn)的問題多種多樣，包括物理性的損壞，如內部結構的磨損、斷裂；連接不良，如插頭松動、線路斷路；以及信號干擾，導致反饋信息失真或丟失。在維修時，維修人員首先會仔細檢查編碼器的連接線路，確保插頭牢固、線路完整無破損。同時，借助專業(yè)的測試設備，對編碼器的輸出信號進行精確測量和分析，判斷其是否符合正常的標準。如果確定編碼器已經損壞，可能需要更換新的編碼器，并采取有效的屏蔽和濾波措施，以減少外界干擾對信號的影響，確保編碼器能夠穩(wěn)定準確地向驅動器反饋電機的運行狀態(tài)。

西門子pcu20的維護工作，總結了針對西門子pcu20用戶的一些維護和維護注意事項:西門子pcu20安裝了西門子840D系統(tǒng)，所以兩者都需要維護。維護前，我們需要把數據進行備份。這就像我們換了手機，我們需要把照片和信息備份到云里，以避免丟失。西門子ncu-box前電池取出時需要通電。取出后，我們通常用工業(yè)酒精清洗，用電吹風吹干。雙面風扇可直接拆下，對西門子pcu20的維護要求不大，如果要清洗西門子的NCU主板，我們要打開箱蓋，取出主板，然后用酒精擦拭，用吹風機烘干。這些操作需要在30分鐘內完成，以免損壞設備。引進先進維修設備和工具，能顯著提高伺服驅動器維修的效率和準確性。

ID運行失敗和接地故障1、ID運行失敗–“0011IDRUNFAIL”將顯示在驅動器的鍵盤上。當驅動器無法成功完成電機辨識運行過程時，會出現(xiàn)此故障。2、接地故障——“0016EARTHFAULT”將顯示在驅動器的鍵盤上。當驅動器在電機電纜或電機中檢測到接地故障時，此故障會跳閘。散熱器過熱和欠壓1、散熱器過熱–“0003DEVOVERTEMP”將顯示在驅動器的鍵盤上。此故障表示驅動器的IGBT散熱器溫度已超過跳閘限制。驅動器的跳閘限制為135°C。2、欠壓——“0006DCUNDERVOLT”將顯示在驅動器的鍵盤上。當此故障跳閘時，表示驅動器檢測到中間直流電壓不足，可能是由于輸入電源線缺相、保險絲熔斷、整流橋內部故障或輸入功率不足電路板損壞是伺服驅動器常見的故障之一，維修時需精細操作以恢復其功能。馬鞍山庫卡伺服驅動器維修服務中心

更換伺服驅動器的損壞部件時，要選擇質量可靠、參數匹配的元件，以保證維修質量。馬鞍山庫卡伺服驅動器維修服務中心

科爾摩根伺服驅動器報警代碼F24警告顯示警告故障F25變換誤差換碼誤差F26限位開關硬件限制開關移動誤差F27AS操作錯誤——AS-Enable輸入,使已經確定在同一時間F28現(xiàn)場總線錯誤現(xiàn)場總線錯誤(見ASCII命令參考)F29現(xiàn)場總線錯誤現(xiàn)場總線通信干擾(見ASCII命令參考)F30緊急暫停暫停,緊急停車F31保留保留F32系統(tǒng)錯誤系統(tǒng)軟件沒有反應正確警告信息曾經維修一臺西門子伺服電機無法返回原點故障，這臺機器是從江西南昌一家紙板廠寄來的，聽工廠的負責人說這臺機器是前段時間下雨期間有被雨水浸泡過。找了當地的維修人員來現(xiàn)場維修，當時維修過后機器正常使用了不到一個月現(xiàn)在是啟動后西門子伺服電機無法返回原點。報警燈并沒有任何的反應，并且機器的顯示屏也并沒有任何的故障代碼出現(xiàn)，他們也是無從下手沒有維修方向。一般性的機器進水后不建議直接開機，這樣會傷害到伺服電機的主板與其他的元件損壞。馬鞍山庫卡伺服驅動器維修服務中心