揚(yáng)州松下伺服電機(jī)維修案例分享

對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時需要實(shí)時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(比如plc，或低端運(yùn)動控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，西門子伺服電機(jī)減少驅(qū)動器的工作量，提率(比如大部分中運(yùn)動控制器);如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是****控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機(jī)。 ??一般說驅(qū)動器控制的好不好，每個廠家的都說自己做的，但是現(xiàn)在有個比較直觀的比較方式叫響應(yīng)帶寬。當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制或者速度控制時通過脈沖發(fā)生器給他一個方波信號，使電機(jī)不斷的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，不斷的調(diào)高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號，當(dāng)包絡(luò)線的頂點(diǎn)到達(dá)****高值的70.7%時表示已經(jīng)失步，此時的頻率的高低，就能顯示出誰的產(chǎn)品牛了，一般的電流環(huán)能作到1000Hz 以上，而速度環(huán)只能作到幾十赫茲伺服電機(jī)維修后，要調(diào)整好驅(qū)動器的參數(shù)，以適應(yīng)電機(jī)的性能。揚(yáng)州松下伺服電機(jī)維修案例分享

驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置對于伺服電機(jī)的性能表現(xiàn)有著至關(guān)重要的影響。在完成維修工作之后，需要根據(jù)電機(jī)的具體型號、負(fù)載的特性等關(guān)鍵因素，重新對驅(qū)動器的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行科學(xué)合理的設(shè)置，例如速度環(huán)增益、位置環(huán)增益、電流環(huán)增益等重要參數(shù)。如果參數(shù)設(shè)置不夠恰當(dāng)合理，那么很有可能會導(dǎo)致電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)不穩(wěn)定、響應(yīng)不夠及時等一系列問題。比如，在一家先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床的維修工作中，由于驅(qū)動器的速度環(huán)增益被設(shè)置得過高，從而導(dǎo)致電機(jī)在啟動和停止的瞬間出現(xiàn)了強(qiáng)烈的沖擊現(xiàn)象。經(jīng)過維修人員多次耐心的調(diào)試和不斷的優(yōu)化，**終成功找到了**為合適的參數(shù)值，使得電機(jī)能夠平穩(wěn)順暢地運(yùn)行。揚(yáng)州松下伺服電機(jī)維修案例分享維修人員要定期參加培訓(xùn)，更新伺服電機(jī)維修的知識和技能。

電氣故障是伺服電機(jī)常見的問題之一。電源供應(yīng)的穩(wěn)定性、驅(qū)動器的性能以及電機(jī)繞組的狀況都可能引發(fā)電氣故障。電源電壓的波動、缺相或者過高過低的電壓，都可能導(dǎo)致電機(jī)無法正常啟動或運(yùn)行異常。例如，在一家電子芯片制造工廠，一臺伺服電機(jī)頻繁出現(xiàn)啟動困難的情況。經(jīng)過檢測，發(fā)現(xiàn)是電源供應(yīng)模塊出現(xiàn)故障，導(dǎo)致輸出電壓不穩(wěn)定。此外，驅(qū)動器的故障也是常見原因。驅(qū)動器的控制信號異常、功率器件損壞或者參數(shù)設(shè)置錯誤，都可能影響電機(jī)的正常運(yùn)行。在某數(shù)控機(jī)床廠，一臺伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定的現(xiàn)象，經(jīng)檢查是驅(qū)動器的控制芯片損壞，導(dǎo)致無法準(zhǔn)確輸出控制信號。

對于電氣方面的故障，維修工作則相對復(fù)雜一些。如果是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，需要根據(jù)電機(jī)的型號和負(fù)載特性，重新優(yōu)化參數(shù)設(shè)置。這通常需要對驅(qū)動器的參數(shù)進(jìn)行仔細(xì)的調(diào)試和測試，以找到理想的參數(shù)組合。當(dāng)編碼器出現(xiàn)故障時，需要對編碼器進(jìn)行檢測和維修，或者更換新的編碼器。例如，在處理一臺因編碼器故障導(dǎo)致抖動的伺服電機(jī)時，維修人員首先對編碼器進(jìn)行了檢測，確定其內(nèi)部電路損壞，隨后更換了同型號的編碼器，并重新進(jìn)行了參數(shù)設(shè)置，使電機(jī)恢復(fù)了正常運(yùn)行?；窗踩笏欧姍C(jī)運(yùn)行抖動厲害故障維修.

式編碼器的相位對齊方式 式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位，具體方法如下： （1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； （2）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置； （3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中； （4）對齊過程結(jié)束。 維修前對伺服電機(jī)進(jìn)行放電處理，以確保維修人員的安全。揚(yáng)州安川伺服電機(jī)維修說明

蘇州半導(dǎo)體企業(yè)伺服電機(jī)維修驅(qū)動器修理現(xiàn)場.揚(yáng)州松下伺服電機(jī)維修案例分享

運(yùn)行前檢測 (已供應(yīng)控制電源） ??編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時，注意接續(xù)電纜 是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗，或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。伺服電機(jī)若有振動現(xiàn)象，或運(yùn)行聲音過大，請與廠商聯(lián)絡(luò)。確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)記是否正確，依機(jī)械特性的不同可能會有不預(yù)期的 動作。勿將參數(shù)作過度極端的調(diào)整。重新設(shè)記參數(shù)時，諸確記驅(qū)動器是否在伺服停止的狀態(tài)下進(jìn)行，否則會成為故障發(fā)生的原因。繼電器動作時，若無接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生，請與廠商 聯(lián)絡(luò)。電源指示燈與LED顯示是否有異?，F(xiàn)象揚(yáng)州松下伺服電機(jī)維修案例分享