本實(shí)用新型涉及減速器領(lǐng)域,尤其是涉及一種諧波減速器。背景技術(shù):目前,諧波減速器在具體運(yùn)用時(shí),一般將波發(fā)生器作為輸入端,柔輪作為輸出端,而剛輪固定,將剛輪固定時(shí),一般需要使用額外的連接件將剛輪與目標(biāo)物連接在一起,這使得安裝不夠方便直接,且安裝成本高,因此...
本發(fā)明提出了一種能有效對(duì)諧波減速機(jī)剛度進(jìn)行測(cè)試,可極大地提高諧波減速器的測(cè)試速度和測(cè)試效率,使通常的諧波減速器產(chǎn)品抽檢變成全檢,也極大地提高產(chǎn)品的一致性和對(duì)壽命的準(zhǔn)確評(píng)估,準(zhǔn)確掌握諧波減速器的壽命余量,對(duì)于使用諧波減速器的系統(tǒng)的安全性、可靠性有充分保證...
現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形,這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭Nabtesco和HamonicaDrive幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度,光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn),而且還要高...
2019年將是國(guó)產(chǎn)RV減速器爆發(fā)放量的起點(diǎn)。以諧波減速器為例,由于難度低于RV減速器,率先國(guó)產(chǎn)化并規(guī)模放量。以綠地諧波和來福諧波為**,國(guó)內(nèi)廠商的伯朗特、歡顏、埃夫特等本體商均有采購(gòu),同時(shí)出口海外,產(chǎn)品累計(jì)銷售均超數(shù)十萬臺(tái)。國(guó)產(chǎn)RV減速器在突放量后將復(fù)...
本實(shí)施例的諧波減速器包括有剛輪100、柔輪200、柔性軸承300、波發(fā)生器400、交叉滾子軸承500和端蓋600,波發(fā)生器400上套設(shè)有柔性軸承300,柔性軸承300包括有外圈310、滾動(dòng)體320和內(nèi)圈330,內(nèi)圈330與波發(fā)生器400過盈配合,從而實(shí)...
本實(shí)施例的諧波減速器包括有剛輪100、柔輪200、柔性軸承300、波發(fā)生器400、交叉滾子軸承500和端蓋600,波發(fā)生器400上套設(shè)有柔性軸承300,柔性軸承300包括有外圈310、滾動(dòng)體320和內(nèi)圈330,內(nèi)圈330與波發(fā)生器400過盈配合,從而實(shí)...
蘇州伊嘉昂,由專業(yè)制造齒輪工廠開始發(fā)展,工廠同仁及研發(fā)團(tuán)隊(duì)具有二十幾年齒輪制造研發(fā)及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),工廠早期和中國(guó)臺(tái)灣行星減速器技術(shù)團(tuán)隊(duì)合作,成立行星減速器事業(yè)部,合作研發(fā)行星齒輪減速機(jī)系列產(chǎn)品線的設(shè)計(jì)及制造工藝,所生產(chǎn)的系列伺服**精密減速器具低背隙(5-...
8個(gè)螺紋孔均勻分布在剛輪100的外圓周面上,由此,可選擇性地使用8個(gè)螺紋孔中的幾個(gè),或者全部使用,從而使得剛輪100的安裝更為穩(wěn)固。在另外的實(shí)施例中,安裝孔110也可設(shè)置為盲孔,通過緊固件與盲孔的過盈配合實(shí)現(xiàn)剛輪100的安裝固定,從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)諧波減速器...
昊志機(jī)電無人生產(chǎn)線車間融合MES、CAPP、WMS、CPS、SPS刀具管理等系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)、自動(dòng)配送物料、自動(dòng)切換抓手和機(jī)內(nèi)工裝以及刀具、自動(dòng)廢料排削、自動(dòng)傳遞加工程序和圖紙、自動(dòng)領(lǐng)料、報(bào)工和入庫(kù),整體生產(chǎn)效率提升50%左右。昊志機(jī)電將...
工業(yè)傳動(dòng)基礎(chǔ)部件,減速機(jī)應(yīng)用***減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的**部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速...
伊嘉昂提供行星減速機(jī),斜齒行星減速機(jī),卓創(chuàng)精密(質(zhì)量商家)。輪之間的旋轉(zhuǎn)是需要油來輔助的,打個(gè)比喻就像是自行車在騎行鏈條旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)摩擦,如果在此事鏈條上沒有潤(rùn)滑油不單單對(duì)鏈條帶來傷害,還會(huì)非常難的騎行;因此減速機(jī)的齒輪所需要用到的油給齒輪帶來怎樣的幫...
行星減速機(jī)適配所有伺服馬達(dá),步進(jìn)馬達(dá),安裝簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng),終生免維護(hù)。如安川三菱松下臺(tái)達(dá)東元東能匯川英威騰等,以及所有品牌的步進(jìn)電機(jī),精度高噪音小終生免維護(hù)提高您機(jī)械設(shè)備的檔次跟競(jìng)爭(zhēng)力。我們的產(chǎn)品被***使用在:航天航空、艦船、通訊、數(shù)控機(jī)床、切割焊接設(shè)...
HXD1D型電力機(jī)車是交—直—交流電傳動(dòng)的單相工頻交流電力機(jī)車,機(jī)車主電路結(jié)構(gòu)與HXD1C型電力機(jī)車基本相同,由主變壓器、牽引變流器、牽引電動(dòng)機(jī)三大部分構(gòu)成。接觸網(wǎng)導(dǎo)線上的25千伏工頻單相交流電電流,經(jīng)受電弓、主斷路器進(jìn)入機(jī)車后再輸入主變壓器,交流電經(jīng)...
本發(fā)明通過輕量型嵌入數(shù)據(jù)庫(kù)sqlite保存試驗(yàn)數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)庫(kù)訪問中間件,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問(添加、刪除、修改),具有易于擴(kuò)展和復(fù)用性強(qiáng)的特點(diǎn);本發(fā)明的用戶操作界面通過調(diào)用各模塊實(shí)現(xiàn)裝置的操縱功能,本發(fā)明的系統(tǒng)通過模塊化設(shè)計(jì),易于維護(hù)、擴(kuò)展。本發(fā)明采用lab...
工業(yè)傳動(dòng)基礎(chǔ)部件,減速機(jī)應(yīng)用***減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的**部件,常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。減速器的種類繁多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速...
精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的重要**零部件之一,具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn),目前應(yīng)用在關(guān)節(jié)型有RV減速器和諧波減速器兩類,它們分別有什么優(yōu)缺點(diǎn),它們之間能相互取代嗎?RV減速器和諧波減速器的工作原理RV減速器用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部...
四大家族在華產(chǎn)能未來5年將擴(kuò)大5倍以上。近年來,四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升(除去發(fā)那科由于體制原因一直未在中國(guó)生產(chǎn)本體),2018年明顯加速。2018年ABB宣布投資,預(yù)計(jì)在2020年底投入運(yùn)營(yíng),年產(chǎn)能比較高可達(dá)10萬臺(tái)/年;安川電機(jī)常州第三工廠開...
昊志機(jī)電無人生產(chǎn)線車間融合MES、CAPP、WMS、CPS、SPS刀具管理等系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)、自動(dòng)配送物料、自動(dòng)切換抓手和機(jī)內(nèi)工裝以及刀具、自動(dòng)廢料排削、自動(dòng)傳遞加工程序和圖紙、自動(dòng)領(lǐng)料、報(bào)工和入庫(kù),整體生產(chǎn)效率提升50%左右。昊志機(jī)電將...
數(shù)據(jù)管理模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過程數(shù)據(jù)進(jìn)行保存;除此之外,在運(yùn)動(dòng)超限、過載、設(shè)備損壞等情況發(fā)生后,系統(tǒng)生成告警,在人機(jī)操作界面顯示告警信息,并點(diǎn)亮控制箱頂部的報(bào)警燈,同時(shí)將報(bào)警記錄保存到數(shù)據(jù)庫(kù)。本發(fā)明諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)提供的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境包括:采用面向?qū)ο?..
2019年將是國(guó)產(chǎn)RV減速器爆發(fā)放量的起點(diǎn)。以諧波減速器為例,由于難度低于RV減速器,率先國(guó)產(chǎn)化并規(guī)模放量。以綠地諧波和來福諧波為**,國(guó)內(nèi)廠商的伯朗特、歡顏、埃夫特等本體商均有采購(gòu),同時(shí)出口海外,產(chǎn)品累計(jì)銷售均超數(shù)十萬臺(tái)。國(guó)產(chǎn)RV減速器在突放量后將復(fù)...
在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能,其中RV減速器和諧波減速器是中重要的兩種減速器。RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,上海質(zhì)量變速器多少錢_同輝精密機(jī)械,具有二級(jí)減速和中心圓盤支...
本發(fā)明提出了一種能有效對(duì)諧波減速機(jī)剛度進(jìn)行測(cè)試,可極大地提高諧波減速器的測(cè)試速度和測(cè)試效率,使通常的諧波減速器產(chǎn)品抽檢變成全檢,也極大地提高產(chǎn)品的一致性和對(duì)壽命的準(zhǔn)確評(píng)估,準(zhǔn)確掌握諧波減速器的壽命余量,對(duì)于使用諧波減速器的系統(tǒng)的安全性、可靠性有充分保證...
凸緣套筒和徑向地包圍凸緣套筒的構(gòu)件不完全地彼此貼靠,而是在其環(huán)周上分布地具有多個(gè)分散的、彼此間隔開的支撐點(diǎn)或支撐區(qū)域作為接觸面。在凸緣套筒和徑向外部的或徑向內(nèi)部的構(gòu)件之間的接觸面例如分別彼此徑向相對(duì)置地設(shè)置。它們也可以沿環(huán)周方向錯(cuò)開地設(shè)置。在***提到...
該賬戶管理模塊21用于對(duì)不同測(cè)試人員的管理,用于分配賬號(hào)、密碼給不同的試驗(yàn)人員;該賬戶管理模塊21是統(tǒng)計(jì)不同測(cè)試人員完成工作的數(shù)量和質(zhì)量的基礎(chǔ),便于后期產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤和追責(zé)。該試驗(yàn)日志管理模塊22用于完成特定時(shí)間的工作記錄,可以查詢?nèi)康脑囼?yàn)數(shù)據(jù),并可分...
水泥建材行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為,重型礦山行業(yè)占比約為。政策助推減速機(jī)產(chǎn)量不斷增長(zhǎng)近年來,我國(guó)相繼出臺(tái)了多項(xiàng)支持、鼓勵(lì)減速機(jī)等裝備制造業(yè)發(fā)展的政策,加大了對(duì)裝備制造業(yè)的支持力度。指出要加大企業(yè)自主創(chuàng)新力度,振興裝備制造業(yè),提高自主化水平,推動(dòng)產(chǎn)...
HXD1D型電力機(jī)車是交—直—交流電傳動(dòng)的單相工頻交流電力機(jī)車,機(jī)車主電路結(jié)構(gòu)與HXD1C型電力機(jī)車基本相同,由主變壓器、牽引變流器、牽引電動(dòng)機(jī)三大部分構(gòu)成。接觸網(wǎng)導(dǎo)線上的25千伏工頻單相交流電電流,經(jīng)受電弓、主斷路器進(jìn)入機(jī)車后再輸入主變壓器,交流電經(jīng)...
存量機(jī)器人的RV減速器每年更換率為20%,基于前文對(duì)中國(guó)機(jī)器人保有量的測(cè)算(假設(shè)2023保有量同比增長(zhǎng)15%),2019-2023年機(jī)器人保有量合計(jì),RV減速器更換需求=*5*。2019-2023年中國(guó)機(jī)器人RV減速器總需求在1596萬臺(tái)。2019-2...
內(nèi)環(huán)13以本身已知的構(gòu)型具有非圓形的、橢圓形的形狀,其中在內(nèi)環(huán)13上滾動(dòng)的滾動(dòng)體15,即滾珠,迫使撓性的外環(huán)16變成對(duì)應(yīng)于內(nèi)環(huán)13的非圓形的形狀。由此,構(gòu)成為凸緣套筒的柔性的變速器元件18的內(nèi)部的柱形部段17同樣變形,使得處于內(nèi)部的柱形部段17上的外齒...
軸承選擇及監(jiān)控公司建有全國(guó)先進(jìn)的軸承測(cè)試技術(shù)中心,選用的每一顆軸承均經(jīng)過嚴(yán)格的技術(shù)檢測(cè)。產(chǎn)品裝機(jī)后,對(duì)每一臺(tái)減速器進(jìn)行振動(dòng)頻譜故障監(jiān)控與診斷,嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān),避免不良產(chǎn)品流入客戶端,真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全閉環(huán)控制。整機(jī)綜合測(cè)試2014年開發(fā)諧波減速器至今,經(jīng)...
使用管理員賬戶登錄后具有此系統(tǒng)的**高權(quán)限,可以給其他不同使用者分配不同權(quán)限的賬戶,分配成功的賬戶相關(guān)信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)登錄人員配置表中。該試驗(yàn)操作界面32包括軟件設(shè)置選項(xiàng)界面、系統(tǒng)信息顯示界面、啟動(dòng)控制界面與運(yùn)動(dòng)控制界面。該軟件設(shè)置選項(xiàng)界面包括系統(tǒng)參數(shù)...