所述驅(qū)動(dòng)齒圈直接與在此未示出的可變形的變速器元件18共同作用。也在圖5中草繪的情況中，通過齒32、33的由盤22或殼體構(gòu)件4形成的略微的撓性，提供形狀配合的壓緊連接沿殼體構(gòu)件4的以及盤22的環(huán)周方向的明顯的彈性撓性，其中與根據(jù)圖4的構(gòu)型相比，可滿足對(duì)構(gòu)件4、22的幾何精度的較高的要求。附圖標(biāo)記列表：1諧波變速器2驅(qū)動(dòng)元件3齒帶4殼體構(gòu)件5柱形頭6密封件7殼體8從動(dòng)齒圈9中心螺栓10凸輪軸11滾動(dòng)軸承12調(diào)節(jié)軸13內(nèi)環(huán)14波發(fā)生器15滾動(dòng)體16外環(huán)17內(nèi)部的柱形部段，齒部區(qū)域18凸緣套筒，柔性的變速器元件，環(huán)形元件19盤形部段20套筒部段21邊緣部段22盤，實(shí)心構(gòu)件23套筒形的緊固部段2...

水泥建材行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為，重型礦山行業(yè)占比約為。政策助推減速機(jī)產(chǎn)量不斷增長(zhǎng)近年來，我國相繼出臺(tái)了多項(xiàng)支持、鼓勵(lì)減速機(jī)等裝備制造業(yè)發(fā)展的政策，加大了對(duì)裝備制造業(yè)的支持力度。指出要加大企業(yè)自主創(chuàng)新力度，振興裝備制造業(yè)，提高自主化水平，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。同時(shí)，國家實(shí)施積極的財(cái)政政策和穩(wěn)健的貨幣政策，加大對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投資力度，2018年全國基礎(chǔ)設(shè)施投資增長(zhǎng)?！笆濉逼陂g，我國經(jīng)濟(jì)仍將保持平穩(wěn)增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，其中運(yùn)輸設(shè)備、水泥機(jī)械、礦山機(jī)械、電力機(jī)械等設(shè)備將受益于宏觀經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展，而這些行業(yè)都是減速機(jī)產(chǎn)品的消費(fèi)大戶，它們的發(fā)展將給減速機(jī)行業(yè)帶來廣闊的市場(chǎng)空...

8個(gè)螺紋孔均勻分布在剛輪100的外圓周面上，由此，可選擇性地使用8個(gè)螺紋孔中的幾個(gè)，或者全部使用，從而使得剛輪100的安裝更為穩(wěn)固。在另外的實(shí)施例中，安裝孔110也可設(shè)置為盲孔，通過緊固件與盲孔的過盈配合實(shí)現(xiàn)剛輪100的安裝固定，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)諧波減速器的安裝固定，使得諧波減速器的安裝更為簡(jiǎn)潔快速，提高諧波減速器的競(jìng)爭(zhēng)力。在本實(shí)施例中，剛輪100還通過交叉滾子軸承500與柔輪200連接，同時(shí)，端蓋600與柔輪200固定連接，由此可通過端蓋600實(shí)現(xiàn)柔輪200的扭矩的輸出。在本實(shí)施例中，波發(fā)生器400為空心軸，空心軸可減少諧波減速器整體的質(zhì)量，同時(shí)可節(jié)約資源，降**造成本。在另外的實(shí)施例中...

所述凸緣套筒在其外環(huán)周上經(jīng)由帶齒的法蘭環(huán)保持。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明基于如下目的，提出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的諧波變速器，所述諧波變速器的特征不*在于緊湊的、易制造的構(gòu)造，而且也在于高的運(yùn)行可靠性。所述目的根據(jù)本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1的特征的諧波變速器來實(shí)現(xiàn)。諧波變速器包括殼體構(gòu)件和變速器元件，所述變速器元件可通過波發(fā)生器變形且構(gòu)成為凸緣套筒，所述變速器元件具有齒部區(qū)域，所述齒部區(qū)域具有柱形基本形狀。凸緣套筒理解成如下變速器元件，所述變速器元件具有從柱形區(qū)域即齒部區(qū)域開始的、徑向向外定向的盤形區(qū)域，也稱作為法蘭或凸緣。凸緣套筒的套筒狀的、整體上稱作為齒部區(qū)域的區(qū)域不一定完全有齒。推薦地，...

RV減速機(jī)一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，諧波減速機(jī)主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。RV的有村田RV減速機(jī)，諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機(jī)壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機(jī)。諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波...

工業(yè)傳動(dòng)基礎(chǔ)部件，減速機(jī)應(yīng)用***減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的**部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。在我國減變速機(jī)行業(yè)五大類產(chǎn)品中，擺線減速機(jī)的產(chǎn)量占比比較高，為；其次是蝸輪蝸桿減速機(jī)，占比為；齒輪減速機(jī)位居第三，占比為。減速機(jī)在生產(chǎn)過程中...

在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能,其中RV減速器和諧波減速器是中重要的兩種減速器。RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,上海質(zhì)量變速器多少錢_同輝精密機(jī)械,具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場(chǎng)以來,因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。大族諧波傳動(dòng)責(zé)任編輯與大家一起分享“更實(shí)惠的諧波減速器”的同時(shí)，有必要解讀下深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司。大族諧波傳動(dòng)自2015-04-24開辦以來，銷售從鶴壁市相繼發(fā)展到洛陽市、商丘市、周口市、濮陽市...

昊志機(jī)電無人生產(chǎn)線車間融合MES、CAPP、WMS、CPS、SPS刀具管理等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)、自動(dòng)配送物料、自動(dòng)切換抓手和機(jī)內(nèi)工裝以及刀具、自動(dòng)廢料排削、自動(dòng)傳遞加工程序和圖紙、自動(dòng)領(lǐng)料、報(bào)工和入庫，整體生產(chǎn)效率提升50%左右。昊志機(jī)電將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于生產(chǎn)過程管理，產(chǎn)線的設(shè)備通過加裝傳感器及數(shù)據(jù)傳輸模組聯(lián)網(wǎng)接入平臺(tái)，自動(dòng)采集加工過程數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)可視化與預(yù)測(cè)性維護(hù)、能耗監(jiān)控優(yōu)化；關(guān)鍵零部件將條碼化、序列化，對(duì)供應(yīng)物料精細(xì)追溯管理；通過工業(yè)內(nèi)部網(wǎng)，連結(jié)車間生產(chǎn)終端，實(shí)現(xiàn)員工報(bào)工實(shí)時(shí)化，準(zhǔn)確計(jì)算員工生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)。質(zhì)量保障質(zhì)量管控致力于打造智能制造無人生產(chǎn)車...

四大家族在華產(chǎn)能未來5年將擴(kuò)大5倍以上。近年來，四大家族在華產(chǎn)能、產(chǎn)量不斷提升（除去發(fā)那科由于體制原因一直未在中國生產(chǎn)本體），2018年明顯加速。2018年ABB宣布投資，預(yù)計(jì)在2020年底投入運(yùn)營(yíng)，年產(chǎn)能比較高可達(dá)10萬臺(tái)/年；安川電機(jī)常州第三工廠開工，三期工廠合計(jì)產(chǎn)能；庫卡上海第二工廠投產(chǎn)，并計(jì)劃在順德建設(shè)全球第二大制造工廠，2024年投產(chǎn)后產(chǎn)能達(dá)。我們預(yù)計(jì)在中國機(jī)器人市場(chǎng)一枝獨(dú)秀的背景下，四大家族在華產(chǎn)能仍將繼續(xù)擴(kuò)張，2019-2023年產(chǎn)能及產(chǎn)量將提升到目前的5倍以上。內(nèi)資本體**企業(yè)產(chǎn)能爬坡。根據(jù)MIRDATABANK對(duì)2017年中國機(jī)器人銷量的監(jiān)測(cè)，國內(nèi)本體**梯隊(duì)的企業(yè)包...

HXD1D型電力機(jī)車是交—直—交流電傳動(dòng)的單相工頻交流電力機(jī)車，機(jī)車主電路結(jié)構(gòu)與HXD1C型電力機(jī)車基本相同，由主變壓器、牽引變流器、牽引電動(dòng)機(jī)三大部分構(gòu)成。接觸網(wǎng)導(dǎo)線上的25千伏工頻單相交流電電流，經(jīng)受電弓、主斷路器進(jìn)入機(jī)車后再輸入主變壓器，交流電經(jīng)過主變壓器次邊的6個(gè)牽引繞組降壓后，為二組牽引變流器供電。單相交流電經(jīng)過四象限脈沖整流器整流為直流電，然后向電壓為1800伏的中間直流回路供電，再由逆變器轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可變的三相交流電輸出，每組逆變器向一臺(tái)異步牽引電機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)機(jī)車的軸控驅(qū)動(dòng)，使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，經(jīng)過齒輪的傳遞驅(qū)動(dòng)輪對(duì)。深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公...

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的重要**零部件之一，具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)，目前應(yīng)用在關(guān)節(jié)型有RV減速器和諧波減速器兩類，它們分別有什么優(yōu)缺點(diǎn)，它們之間能相互取代嗎？RV減速器和諧波減速器的工作原理RV減速器用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV減速器。相比諧波減速器，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)***降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。諧波減速器用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧...

本發(fā)明通過輕量型嵌入數(shù)據(jù)庫sqlite保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)庫訪問中間件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問（添加、刪除、修改），具有易于擴(kuò)展和復(fù)用性強(qiáng)的特點(diǎn)；本發(fā)明的用戶操作界面通過調(diào)用各模塊實(shí)現(xiàn)裝置的操縱功能，本發(fā)明的系統(tǒng)通過模塊化設(shè)計(jì)，易于維護(hù)、擴(kuò)展。本發(fā)明采用labview進(jìn)行系統(tǒng)的開發(fā)，具有編程簡(jiǎn)潔、直觀性強(qiáng)、人機(jī)交互界面友好、數(shù)據(jù)可視化分析與設(shè)備控制能力優(yōu)等特點(diǎn)；同時(shí)labview自帶的daq子模塊，則可更方便、快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)采集卡的編程，完成控制機(jī)與設(shè)備之間的連接與控制的功能。本發(fā)明在系統(tǒng)發(fā)送異常情況將進(jìn)行報(bào)警，保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠。本發(fā)明采用的sqlite是一款輕型數(shù)據(jù)庫，是遵守acid...

工業(yè)傳動(dòng)基礎(chǔ)部件，減速機(jī)應(yīng)用***減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的**部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和傳遞扭矩的作用。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。在我國減變速機(jī)行業(yè)五大類產(chǎn)品中，擺線減速機(jī)的產(chǎn)量占比比較高，為；其次是蝸輪蝸桿減速機(jī)，占比為；齒輪減速機(jī)位居第三，占比為。減速機(jī)在生產(chǎn)過程中...

2019年將是國產(chǎn)RV減速器爆發(fā)放量的起點(diǎn)。以諧波減速器為例，由于難度低于RV減速器，率先國產(chǎn)化并規(guī)模放量。以綠地諧波和來福諧波為**，國內(nèi)廠商的伯朗特、歡顏、埃夫特等本體商均有采購，同時(shí)出口海外，產(chǎn)品累計(jì)銷售均超數(shù)十萬臺(tái)。國產(chǎn)RV減速器在突放量后將復(fù)制諧波減速器的成長(zhǎng)，2019年將是爆發(fā)放量的起點(diǎn)。國產(chǎn)RV減速器主要應(yīng)用在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體（包括外資巨頭在國內(nèi)的本體產(chǎn)能，以及內(nèi)資本體商的產(chǎn)能）。2018年國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量增速有所下滑但已經(jīng)企穩(wěn)，在內(nèi)外資本體商擴(kuò)產(chǎn)背景下，2019年國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量將回歸高增長(zhǎng)通道。中長(zhǎng)期來看，外資巨頭有意將機(jī)器人產(chǎn)能逐漸轉(zhuǎn)移到大陸，ABB未來規(guī)劃在華產(chǎn)能是...

本發(fā)明提出了一種能有效對(duì)諧波減速機(jī)剛度進(jìn)行測(cè)試，可極大地提高諧波減速器的測(cè)試速度和測(cè)試效率，使通常的諧波減速器產(chǎn)品抽檢變成全檢，也極大地提高產(chǎn)品的一致性和對(duì)壽命的準(zhǔn)確評(píng)估，準(zhǔn)確掌握諧波減速器的壽命余量，對(duì)于使用諧波減速器的系統(tǒng)的安全性、可靠性有充分保證的諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)及方法。本發(fā)明的技術(shù)方案如下：上述的諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制單元、數(shù)據(jù)管理單元及人機(jī)交互界面；所述運(yùn)動(dòng)控制單元用于實(shí)時(shí)控制試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、瞬時(shí)狀態(tài)顯示并獲取伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)反饋數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)管理單元用于使用sqlite數(shù)據(jù)庫對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過程數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；所述人機(jī)交互界面用于向用戶提供操作與展示界面。所述諧波...

數(shù)據(jù)管理模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和過程數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；除此之外，在運(yùn)動(dòng)超限、過載、設(shè)備損壞等情況發(fā)生后，系統(tǒng)生成告警，在人機(jī)操作界面顯示告警信息，并點(diǎn)亮控制箱頂部的報(bào)警燈，同時(shí)將報(bào)警記錄保存到數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)提供的系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境包括：采用面向?qū)ο蟮膌abview開發(fā)；labview是當(dāng)前國際上應(yīng)用**廣效果**佳的數(shù)據(jù)采集與控制開發(fā)軟件之一，主要應(yīng)用與儀器控制、數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)分析與顯示等領(lǐng)域。labview具有編程簡(jiǎn)潔、直觀性強(qiáng)、人機(jī)交互界面友好、數(shù)據(jù)可視化分析與設(shè)備控制能力優(yōu)等特點(diǎn)；而labview自帶的daq子模塊，則可更方便、快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)采集卡的編程，完成控制機(jī)與設(shè)備之...

昊志機(jī)電無人生產(chǎn)線車間融合MES、CAPP、WMS、CPS、SPS刀具管理等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)、自動(dòng)配送物料、自動(dòng)切換抓手和機(jī)內(nèi)工裝以及刀具、自動(dòng)廢料排削、自動(dòng)傳遞加工程序和圖紙、自動(dòng)領(lǐng)料、報(bào)工和入庫，整體生產(chǎn)效率提升50%左右。昊志機(jī)電將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于生產(chǎn)過程管理，產(chǎn)線的設(shè)備通過加裝傳感器及數(shù)據(jù)傳輸模組聯(lián)網(wǎng)接入平臺(tái)，自動(dòng)采集加工過程數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)可視化與預(yù)測(cè)性維護(hù)、能耗監(jiān)控優(yōu)化；關(guān)鍵零部件將條碼化、序列化，對(duì)供應(yīng)物料精細(xì)追溯管理；通過工業(yè)內(nèi)部網(wǎng)，連結(jié)車間生產(chǎn)終端，實(shí)現(xiàn)員工報(bào)工實(shí)時(shí)化，準(zhǔn)確計(jì)算員工生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)。質(zhì)量保障質(zhì)量管控致力于打造智能制造無人生產(chǎn)車...

在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能,其中RV減速器和諧波減速器是中重要的兩種減速器。RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,上海質(zhì)量變速器多少錢_同輝精密機(jī)械,具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場(chǎng)以來,因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。大族諧波傳動(dòng)責(zé)任編輯與大家一起分享“更實(shí)惠的諧波減速器”的同時(shí)，有必要解讀下深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公司。大族諧波傳動(dòng)自2015-04-24開辦以來，銷售從鶴壁市相繼發(fā)展到洛陽市、商丘市、周口市、濮陽市...

該賬戶管理模塊21用于對(duì)不同測(cè)試人員的管理，用于分配賬號(hào)、密碼給不同的試驗(yàn)人員；該賬戶管理模塊21是統(tǒng)計(jì)不同測(cè)試人員完成工作的數(shù)量和質(zhì)量的基礎(chǔ)，便于后期產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤和追責(zé)。該試驗(yàn)日志管理模塊22用于完成特定時(shí)間的工作記錄，可以查詢?nèi)康脑囼?yàn)數(shù)據(jù)，并可分時(shí)間段進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析。該試驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊23用于特定試驗(yàn)過程的數(shù)據(jù)記錄，可以分類、分字段、分時(shí)間、分型號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析。該sqlite數(shù)據(jù)庫具體設(shè)置包括登錄人員配置表、試驗(yàn)機(jī)構(gòu)配置表、運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)記錄表、運(yùn)行日志表和警告信息表；該登錄人員配置表是對(duì)用戶進(jìn)行賬號(hào)密碼記錄和權(quán)限配置；該試驗(yàn)機(jī)構(gòu)配置表是記錄產(chǎn)品編號(hào)、額定扭矩、試驗(yàn)方式等；...

凸緣套筒和徑向地包圍凸緣套筒的構(gòu)件不完全地彼此貼靠，而是在其環(huán)周上分布地具有多個(gè)分散的、彼此間隔開的支撐點(diǎn)或支撐區(qū)域作為接觸面。在凸緣套筒和徑向外部的或徑向內(nèi)部的構(gòu)件之間的接觸面例如分別彼此徑向相對(duì)置地設(shè)置。它們也可以沿環(huán)周方向錯(cuò)開地設(shè)置。在***提到的布置方式中，它們也可以處于相同的徑向平面中。接觸面的其他的相對(duì)布置，尤其不對(duì)稱的類型，同樣是可行的。根據(jù)***可行的結(jié)構(gòu)形式，凸緣套筒的套筒部段具有用于建立形狀配合的壓緊連接的波形型廓。在型廓面之間的輕微的壓配合可理解成形狀配合的壓緊連接。根據(jù)借助波形型廓建立的形狀配合的壓緊連接的***變型形式，波形型廓具有徑向極點(diǎn)，所述徑向極點(diǎn)貼靠在...

存量機(jī)器人的RV減速器每年更換率為20%，基于前文對(duì)中國機(jī)器人保有量的測(cè)算（假設(shè)2023保有量同比增長(zhǎng)15%），2019-2023年機(jī)器人保有量合計(jì)，RV減速器更換需求=*5*。2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器總需求在1596萬臺(tái)。2019-2023年國產(chǎn)RV減速器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)359億元。在外資巨頭供給緊張、國產(chǎn)RV減速器量產(chǎn)突破背景下，2019-2023年國產(chǎn)減速器市場(chǎng)份額平均達(dá)到50%，假設(shè)2019-2023年進(jìn)口RV減速器均價(jià)9000元/臺(tái)，國產(chǎn)均價(jià)4500元/臺(tái)，計(jì)算可得2019-2023年中國機(jī)器人RV減速器市場(chǎng)規(guī)模1077億元，其中國產(chǎn)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到359億元。**零部...

水泥建材行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為，重型礦山行業(yè)占比約為。政策助推減速機(jī)產(chǎn)量不斷增長(zhǎng)近年來，我國相繼出臺(tái)了多項(xiàng)支持、鼓勵(lì)減速機(jī)等裝備制造業(yè)發(fā)展的政策，加大了對(duì)裝備制造業(yè)的支持力度。指出要加大企業(yè)自主創(chuàng)新力度，振興裝備制造業(yè)，提高自主化水平，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品。同時(shí)，國家實(shí)施積極的財(cái)政政策和穩(wěn)健的貨幣政策，加大對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投資力度，2018年全國基礎(chǔ)設(shè)施投資增長(zhǎng)。“十三五”期間，我國經(jīng)濟(jì)仍將保持平穩(wěn)增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，其中運(yùn)輸設(shè)備、水泥機(jī)械、礦山機(jī)械、電力機(jī)械等設(shè)備將受益于宏觀經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展，而這些行業(yè)都是減速機(jī)產(chǎn)品的消費(fèi)大戶，它們的發(fā)展將給減速機(jī)行業(yè)帶來廣闊的市場(chǎng)空...

HXD1D型電力機(jī)車是交—直—交流電傳動(dòng)的單相工頻交流電力機(jī)車，機(jī)車主電路結(jié)構(gòu)與HXD1C型電力機(jī)車基本相同，由主變壓器、牽引變流器、牽引電動(dòng)機(jī)三大部分構(gòu)成。接觸網(wǎng)導(dǎo)線上的25千伏工頻單相交流電電流，經(jīng)受電弓、主斷路器進(jìn)入機(jī)車后再輸入主變壓器，交流電經(jīng)過主變壓器次邊的6個(gè)牽引繞組降壓后，為二組牽引變流器供電。單相交流電經(jīng)過四象限脈沖整流器整流為直流電，然后向電壓為1800伏的中間直流回路供電，再由逆變器轉(zhuǎn)換成頻率和電壓可變的三相交流電輸出，每組逆變器向一臺(tái)異步牽引電機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)機(jī)車的軸控驅(qū)動(dòng)，使?fàn)恳妱?dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，經(jīng)過齒輪的傳遞驅(qū)動(dòng)輪對(duì)。深圳市大族精密傳動(dòng)科技有限公...

軸承選擇及監(jiān)控公司建有全國先進(jìn)的軸承測(cè)試技術(shù)中心，選用的每一顆軸承均經(jīng)過嚴(yán)格的技術(shù)檢測(cè)。產(chǎn)品裝機(jī)后，對(duì)每一臺(tái)減速器進(jìn)行振動(dòng)頻譜故障監(jiān)控與診斷，嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，避免不良產(chǎn)品流入客戶端，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全閉環(huán)控制。整機(jī)綜合測(cè)試2014年開發(fā)諧波減速器至今，經(jīng)過多年的理論研究與實(shí)踐摸索，開發(fā)設(shè)計(jì)了專業(yè)的諧波減速器測(cè)試平**善并建立諧波減速器測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)體系。所有規(guī)格的產(chǎn)品均對(duì)空載、額定負(fù)載、超載實(shí)驗(yàn)，對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、扭轉(zhuǎn)剛性、傳遞精度、精度保持性、溫升、噪聲等重要參數(shù)進(jìn)行嚴(yán)苛的、專業(yè)的檢測(cè)。昊志機(jī)電設(shè)計(jì)開發(fā)了專業(yè)設(shè)備對(duì)產(chǎn)品全生命周期的噪聲、溫升、振動(dòng)、頻譜等進(jìn)行***監(jiān)控，我們建立的快速評(píng)價(jià)體系...

使用管理員賬戶登錄后具有此系統(tǒng)的**高權(quán)限，可以給其他不同使用者分配不同權(quán)限的賬戶，分配成功的賬戶相關(guān)信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫登錄人員配置表中。該試驗(yàn)操作界面32包括軟件設(shè)置選項(xiàng)界面、系統(tǒng)信息顯示界面、啟動(dòng)控制界面與運(yùn)動(dòng)控制界面。該軟件設(shè)置選項(xiàng)界面包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面、通信端口設(shè)置按鈕界面、用戶信息管理按鈕界面和日志管理按鈕界面。該系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面可設(shè)置控制系統(tǒng)的詳細(xì)參數(shù)，如設(shè)定系統(tǒng)零點(diǎn)位置、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的上、下位置，運(yùn)行速度等參數(shù)等，并保存數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫中，下一次登錄系統(tǒng)默認(rèn)采用**近一次保存參數(shù)。該通信端口設(shè)置按鈕界面用于設(shè)定與設(shè)備的連接模式和參數(shù)，如ip地址、端口號(hào)等；...

本發(fā)明屬于齒輪或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)：諧波傳動(dòng)是基于薄殼彈性變形理論的一種新型機(jī)械傳動(dòng)，其由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。諧波減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)精度高、同時(shí)嚙合齒數(shù)多、可以向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，被***應(yīng)用于能源、航天飛行器、航空、**工業(yè)、儀表設(shè)備、精密機(jī)床和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域，更是機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵零部件。隨著諧波減速器應(yīng)用越來越***，其性能指標(biāo)測(cè)試方面的研究體現(xiàn)出明顯的不足。性能測(cè)試的研究更多的是在理論層面，缺少專門用于諧波減速器測(cè)試的設(shè)備，在自動(dòng)化測(cè)試方面進(jìn)展更是緩慢。剛度會(huì)直接影響使用諧波減速器...

內(nèi)環(huán)13以本身已知的構(gòu)型具有非圓形的、橢圓形的形狀，其中在內(nèi)環(huán)13上滾動(dòng)的滾動(dòng)體15，即滾珠，迫使撓性的外環(huán)16變成對(duì)應(yīng)于內(nèi)環(huán)13的非圓形的形狀。由此，構(gòu)成為凸緣套筒的柔性的變速器元件18的內(nèi)部的柱形部段17同樣變形，使得處于內(nèi)部的柱形部段17上的外齒部局部地與從動(dòng)齒圈8的內(nèi)齒部嚙合。由于一方面可變形的變速器元件18的外齒部的齒數(shù)與另一方面從動(dòng)齒圈8的內(nèi)齒部的齒數(shù)不同，以原則上已知的方式引起，調(diào)節(jié)軸12相對(duì)于驅(qū)動(dòng)元件2*以相對(duì)小的樞轉(zhuǎn)在從動(dòng)齒圈8和驅(qū)動(dòng)元件2之間轉(zhuǎn)動(dòng)一整圈，其中所述變速器元件的內(nèi)部的柱形部段17也稱作為齒部區(qū)域。該調(diào)節(jié)與相對(duì)于內(nèi)燃機(jī)的曲軸調(diào)節(jié)凸輪軸10的相位是同義的。只...

本發(fā)明通過輕量型嵌入數(shù)據(jù)庫sqlite保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)庫訪問中間件，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)訪問（添加、刪除、修改），具有易于擴(kuò)展和復(fù)用性強(qiáng)的特點(diǎn)；本發(fā)明的用戶操作界面通過調(diào)用各模塊實(shí)現(xiàn)裝置的操縱功能，本發(fā)明的系統(tǒng)通過模塊化設(shè)計(jì)，易于維護(hù)、擴(kuò)展。本發(fā)明采用labview進(jìn)行系統(tǒng)的開發(fā)，具有編程簡(jiǎn)潔、直觀性強(qiáng)、人機(jī)交互界面友好、數(shù)據(jù)可視化分析與設(shè)備控制能力優(yōu)等特點(diǎn)；同時(shí)labview自帶的daq子模塊，則可更方便、快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)采集卡的編程，完成控制機(jī)與設(shè)備之間的連接與控制的功能。本發(fā)明在系統(tǒng)發(fā)送異常情況將進(jìn)行報(bào)警，保證系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠。本發(fā)明采用的sqlite是一款輕型數(shù)據(jù)庫，是遵守acid...

所述軟件設(shè)置選項(xiàng)界面包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面、通信端口設(shè)置按鈕界面、用戶信息管理按鈕界面和日志管理按鈕界面；所述系統(tǒng)信息顯示界面包括系統(tǒng)狀態(tài)指示、報(bào)警以及機(jī)構(gòu)當(dāng)前狀態(tài)信息顯示區(qū)和扭轉(zhuǎn)剛度特性曲線，在機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)前檢測(cè)值顯示區(qū)的數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)刷新顯示；啟動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制界面用于設(shè)定運(yùn)行參數(shù)以及控制系統(tǒng)功能。一種諧波減速機(jī)剛度測(cè)試方法，具體包括以下步驟：（1）在人機(jī)交互界面的試驗(yàn)操作界面上設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)，向運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送控制指令；（2）通過運(yùn)動(dòng)控制單元控制剛度試驗(yàn)裝置以設(shè)定的速度運(yùn)行，以獲得設(shè)定的扭矩并保持運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定；（3）通過運(yùn)動(dòng)控制單元實(shí)時(shí)獲取伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)反饋數(shù)據(jù)；（4）在人機(jī)交互界...

這些產(chǎn)品在某些型號(hào)上確實(shí)存在替代關(guān)系，但這幾類減速器只能實(shí)現(xiàn)部分替代。絕大部分情況下，各類減速器很難實(shí)現(xiàn)替換，比如在速比方面，諧波減速器和RV減速器的速比都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于行星減速器，所以小速比領(lǐng)域是行星減速器的天下。當(dāng)然行星減速器的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波減速器和RV減速器。又比如剛性方面，行星減速器和RV減速器的剛性要好于諧波減速器，在體現(xiàn)剛性的使用工況下，諧波減速器很難有好的表現(xiàn)。諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小，在這方面，行星減速器和RV減速器卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換，但是如果一種產(chǎn)品***替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。反方觀點(diǎn)：各類減速器之間不能相互取...