所述盤為諧波變速器1的另一固定至殼體的實(shí)心構(gòu)件，并且沿軸向方向具有相對(duì)于從動(dòng)齒圈18的止擋功能，并且對(duì)從動(dòng)齒圈8相對(duì)于殼體7的轉(zhuǎn)動(dòng)角限界?？勺冃蔚淖兯倨髟?8以不同的方式在邊緣部段21和盤22之間可通過(guò)形狀配合的壓緊連接固定，如在下文中還更詳細(xì)地闡述。在邊緣部段21的外側(cè)上，在圖1中可見套筒形的緊固部段23，即套筒部段，所述緊固部段通過(guò)環(huán)形的覆蓋件24形成，在所述覆蓋件之前設(shè)置有凸緣套筒18。在套筒部段23上，徑向向內(nèi)地連接有盤形的環(huán)形部段25，所述環(huán)形部段也稱作為盤形部段并且徑向向內(nèi)地突出于凸緣套筒18的盤形部段19，并且在其內(nèi)部邊緣處過(guò)渡到內(nèi)部的柱形的止擋部段26中。止擋部段26...

2019年將是國(guó)產(chǎn)RV減速器爆發(fā)放量的起點(diǎn)。以諧波減速器為例，由于難度低于RV減速器，率先國(guó)產(chǎn)化并規(guī)模放量。以綠地諧波和來(lái)福諧波為**，國(guó)內(nèi)廠商的伯朗特、歡顏、埃夫特等本體商均有采購(gòu)，同時(shí)出口海外，產(chǎn)品累計(jì)銷售均超數(shù)十萬(wàn)臺(tái)。國(guó)產(chǎn)RV減速器在突放量后將復(fù)制諧波減速器的成長(zhǎng)，2019年將是爆發(fā)放量的起點(diǎn)。國(guó)產(chǎn)RV減速器主要應(yīng)用在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體（包括外資巨頭在國(guó)內(nèi)的本體產(chǎn)能，以及內(nèi)資本體商的產(chǎn)能）。2018年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量增速有所下滑但已經(jīng)企穩(wěn)，在內(nèi)外資本體商擴(kuò)產(chǎn)背景下，2019年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量將回歸高增長(zhǎng)通道。中長(zhǎng)期來(lái)看，外資巨頭有意將機(jī)器人產(chǎn)能逐漸轉(zhuǎn)移到大陸，ABB未來(lái)規(guī)劃在華產(chǎn)能是...

所述凸緣套筒在其外環(huán)周上經(jīng)由帶齒的法蘭環(huán)保持。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明基于如下目的，提出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的諧波變速器，所述諧波變速器的特征不*在于緊湊的、易制造的構(gòu)造，而且也在于高的運(yùn)行可靠性。所述目的根據(jù)本發(fā)明通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的諧波變速器來(lái)實(shí)現(xiàn)。諧波變速器包括殼體構(gòu)件和變速器元件，所述變速器元件可通過(guò)波發(fā)生器變形且構(gòu)成為凸緣套筒，所述變速器元件具有齒部區(qū)域，所述齒部區(qū)域具有柱形基本形狀。凸緣套筒理解成如下變速器元件，所述變速器元件具有從柱形區(qū)域即齒部區(qū)域開始的、徑向向外定向的盤形區(qū)域，也稱作為法蘭或凸緣。凸緣套筒的套筒狀的、整體上稱作為齒部區(qū)域的區(qū)域不一定完全有齒。推薦地，...

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人的重要**零部件之一，具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)，目前應(yīng)用在關(guān)節(jié)型有RV減速器和諧波減速器兩類，它們分別有什么優(yōu)缺點(diǎn)，它們之間能相互取代嗎？RV減速器和諧波減速器的工作原理RV減速器用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV減速器。相比諧波減速器，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)***降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。諧波減速器用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧...

所述凸緣套筒在其外環(huán)周上經(jīng)由帶齒的法蘭環(huán)保持。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明基于如下目的，提出一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的諧波變速器，所述諧波變速器的特征不*在于緊湊的、易制造的構(gòu)造，而且也在于高的運(yùn)行可靠性。所述目的根據(jù)本發(fā)明通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的諧波變速器來(lái)實(shí)現(xiàn)。諧波變速器包括殼體構(gòu)件和變速器元件，所述變速器元件可通過(guò)波發(fā)生器變形且構(gòu)成為凸緣套筒，所述變速器元件具有齒部區(qū)域，所述齒部區(qū)域具有柱形基本形狀。凸緣套筒理解成如下變速器元件，所述變速器元件具有從柱形區(qū)域即齒部區(qū)域開始的、徑向向外定向的盤形區(qū)域，也稱作為法蘭或凸緣。凸緣套筒的套筒狀的、整體上稱作為齒部區(qū)域的區(qū)域不一定完全有齒。推薦地，...

現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭Nabtesco和HamonicaDrive幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。諧波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。諧波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱的...

計(jì)算機(jī)把計(jì)算得到的各段端點(diǎn)的值依次發(fā)給運(yùn)動(dòng)控制單元1，讓運(yùn)動(dòng)控制單元1控制電機(jī)產(chǎn)生期望的扭矩和轉(zhuǎn)角；s102、通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制單元1控制剛度試驗(yàn)裝置以設(shè)定的速度運(yùn)行，從而獲得設(shè)定的扭矩并保持運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定；s103、通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制單元1實(shí)時(shí)獲取伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)反饋數(shù)據(jù)；s104、在人機(jī)交互界面3顯示當(dāng)前平均迎角、振蕩幅度、3d模型和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)等；若運(yùn)行過(guò)程發(fā)生運(yùn)動(dòng)超限、過(guò)載、設(shè)備損壞等異常情況時(shí)，自動(dòng)生成告警，在人機(jī)操作界面顯示告警信息，并點(diǎn)亮控制箱頂部的報(bào)警燈，同時(shí)將報(bào)警記錄保存到數(shù)據(jù)庫(kù)。在上述實(shí)施例中，可以全部或部分地通過(guò)軟件、硬件、固件或者其任意組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)使用全部或部分地以計(jì)算機(jī)程...

現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。這兩種減速器都是微米級(jí)的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說(shuō)幾千轉(zhuǎn)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個(gè)齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點(diǎn)分布在介于橢圓中心的兩個(gè)對(duì)立面。波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當(dāng)于剛輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)1個(gè)齒數(shù)差。在180°對(duì)稱...

連同形狀配合地保持在諧波變速器的殼體處的靠外的套筒部段和將這兩個(gè)套筒狀的基本上柱形的部段連接的法蘭一起，描述u形形狀。在凸緣套筒的套筒部段和殼體構(gòu)件以及附加的同樣與凸緣套筒相比實(shí)心的構(gòu)件之間形成的連接推薦為形狀配合的壓緊連接。這種連接的特征在于合理安裝的可能性以及非常小的空間需要，例如與螺旋連接相比。同時(shí)，通過(guò)形狀配合提供高耐久性。凸緣套筒推薦地構(gòu)成為——除了有齒的區(qū)域之外——基本上壁厚一致的板件。在薄壁的凸緣套筒和兩個(gè)固定至殼體的元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)在扭矩小的情況下首先通過(guò)摩擦配合中斷。如果超過(guò)借助于摩擦力產(chǎn)生的保持力矩的扭矩進(jìn)行作用，那么借此在環(huán)形的元件和固定至殼體的構(gòu)件之間引起明顯...

具體實(shí)施方式下面的闡述只要沒(méi)有另作說(shuō)明就涉及全部實(shí)施方式。彼此相應(yīng)的或原理上相同作用的部件在全部圖中用相同的附圖標(biāo)記表示。整體上用附圖標(biāo)記1表示的諧波變速器為電凸輪軸調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)變速器。關(guān)于電凸輪軸調(diào)節(jié)器中的諧波變速器的原理功能，參照在上文中列舉的現(xiàn)有技術(shù)。諧波變速器1具有驅(qū)動(dòng)元件2，所述驅(qū)動(dòng)元件構(gòu)成為皮帶輪。齒帶3以本身已知的方式以一半的曲軸轉(zhuǎn)速對(duì)驅(qū)動(dòng)元件2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)元件為諧波變速器1的固定至殼體的構(gòu)件。在圖1中示出齒帶3的在驅(qū)動(dòng)元件2上的側(cè)向移動(dòng)的位置，以便說(shuō)明其齒結(jié)構(gòu)。實(shí)際上，齒帶3居中地位于驅(qū)動(dòng)元件2上。驅(qū)動(dòng)元件2與整體上罐形的、多重階梯的殼體構(gòu)件4固定連接。相對(duì)于內(nèi)燃...

使用管理員賬戶登錄后具有此系統(tǒng)的**高權(quán)限，可以給其他不同使用者分配不同權(quán)限的賬戶，分配成功的賬戶相關(guān)信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)登錄人員配置表中。該試驗(yàn)操作界面32包括軟件設(shè)置選項(xiàng)界面、系統(tǒng)信息顯示界面、啟動(dòng)控制界面與運(yùn)動(dòng)控制界面。該軟件設(shè)置選項(xiàng)界面包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面、通信端口設(shè)置按鈕界面、用戶信息管理按鈕界面和日志管理按鈕界面。該系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面可設(shè)置控制系統(tǒng)的詳細(xì)參數(shù)，如設(shè)定系統(tǒng)零點(diǎn)位置、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的上、下位置，運(yùn)行速度等參數(shù)等，并保存數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，下一次登錄系統(tǒng)默認(rèn)采用**近一次保存參數(shù)。該通信端口設(shè)置按鈕界面用于設(shè)定與設(shè)備的連接模式和參數(shù)，如ip地址、端口號(hào)等；...

通過(guò)殼體構(gòu)件4的以及盤22的略微彈性的特性來(lái)補(bǔ)償公差是可行的。根據(jù)圖4的變型形式和根據(jù)圖2和圖3的變型形式的區(qū)別在于，套筒部段20描述矩形的齒廓。通過(guò)殼體構(gòu)件4以及通過(guò)盤22也形成齒部29、30，其中所述齒部29、30具有與套筒部段20相比更精細(xì)的齒距。以所述方式，齒部29或齒部30的始終沿環(huán)周方向相鄰的兩個(gè)齒共同地接合到套筒部段20的齒槽31中。齒部29、30的用32、33表示的齒在構(gòu)件4、22的環(huán)周方向上具有***的撓性，使得柔性的變速器元件18不*形狀配合地而且也在沿切向方向作用的預(yù)緊力下張緊在殼體構(gòu)件4和盤22之間。齒22、23的可能的切向偏轉(zhuǎn)在圖4中通過(guò)箭頭表明。通過(guò)所述可能...

裝有國(guó)產(chǎn)RA減速器的自動(dòng)焊接機(jī)器人正在進(jìn)行測(cè)試，1米多長(zhǎng)的機(jī)械臂，就像靈巧的手臂，時(shí)而彎曲，時(shí)而翻轉(zhuǎn)，總能夠準(zhǔn)確找到不同的焊接點(diǎn)，讓焊接效果更精細(xì)。記者了解到，由中船重工707所完全自主研制的工業(yè)機(jī)器人**部件―RV減速器，將在年內(nèi)開始大規(guī)模商用，為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全國(guó)產(chǎn)化制造掃清障礙。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠靈活自如地運(yùn)動(dòng)，可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，完全依賴于減速器等控制系統(tǒng)。減速器好比是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)村田RV減速機(jī)。歡迎需要RV減速機(jī)的朋友，直接來(lái)電村田機(jī)器人，村田RV減速機(jī)住友RV，更多適配機(jī)型等您來(lái)電！RV減速機(jī)――村田機(jī)器人配件，結(jié)構(gòu)精巧，高耐用村田RV減速機(jī)盡...

雖然需求持續(xù)旺盛，但2017下半年到2018年受限產(chǎn)能新接單金額*同比微增，預(yù)計(jì)這種情形未來(lái)幾年仍將持續(xù)，國(guó)產(chǎn)RV減速器將補(bǔ)上市場(chǎng)空缺，接受度有望**提高。國(guó)產(chǎn)RV減速器可突破“工藝+設(shè)備”的**難題。首先，國(guó)產(chǎn)RV減速器產(chǎn)品突破量產(chǎn)。RV減速器的研發(fā)并不需要從0開始的理論研究突破（納博特斯克、哈默納克的減速器**均已經(jīng)公開），而是沿著巨頭腳步，在工藝層面的積累和采購(gòu)先進(jìn)機(jī)床加工設(shè)備，這兩點(diǎn)都是可以用時(shí)間較快彌補(bǔ)的地方（遠(yuǎn)小于基礎(chǔ)理論研究幾十年的時(shí)間沉淀）。如中國(guó)臺(tái)灣建暐目前已經(jīng)可向客戶提供RV減速器生產(chǎn)線解決方案，包括坐標(biāo)磨床、立式磨床、內(nèi)齒磨床、外齒磨床、圓工作臺(tái)平面磨床、三坐標(biāo)測(cè)...

所述覆蓋件將諧波變速器的至少一個(gè)部件，特別是其波發(fā)生器，沿軸向方向穩(wěn)固。除了殼體構(gòu)件之外存在的同樣本身剛性的構(gòu)件推薦構(gòu)成為盤，所述構(gòu)件連同殼體構(gòu)件一起將凸緣套筒形狀配合地保持在諧波變速器中。在推薦的設(shè)計(jì)方案中，在此為軸向軸承盤，所述軸向軸承盤構(gòu)成用于軸向地支撐直接與凸緣套筒共同作用的從動(dòng)齒圈。可選地，軸向軸承盤同時(shí)構(gòu)成為如下元件，其用于對(duì)在諧波變速器的從動(dòng)齒圈和殼體之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角限界從而用于對(duì)調(diào)節(jié)區(qū)域限界。諧波變速器例如可以用作為電凸輪軸調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)變速器。在該情況下，諧波變速器的殼體可以作為整體旋轉(zhuǎn)。同樣地，諧波變速器可以用作為用于改變活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比的設(shè)備的調(diào)節(jié)變速器，其中在該情...

例如紅外、無(wú)線、微波等)方式向另一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或數(shù)據(jù)中心進(jìn)行傳輸)。計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)能夠存取的任何可用介質(zhì)或者是包含一個(gè)或多個(gè)可用介質(zhì)集成的服務(wù)器、數(shù)據(jù)中心等數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備；可用介質(zhì)可以是磁性介質(zhì)，(例如，軟盤、硬盤、磁帶)、光介質(zhì)(例如，dvd)、或者半導(dǎo)體介質(zhì)(例如固態(tài)硬盤solidstatedisk(ssd))等。本發(fā)明能有效對(duì)諧波減速機(jī)剛度進(jìn)行測(cè)試，可極大地提高諧波減速器的測(cè)試速度和測(cè)試效率，使通常的諧波減速器產(chǎn)品抽檢變成全檢，也極大地提高產(chǎn)品的一致性和對(duì)壽命的準(zhǔn)確評(píng)估，準(zhǔn)確掌握諧波減速器的壽命余量，對(duì)于使用諧波減速器的系統(tǒng)的安全性、可靠性有充分保證...

連同形狀配合地保持在諧波變速器的殼體處的靠外的套筒部段和將這兩個(gè)套筒狀的基本上柱形的部段連接的法蘭一起，描述u形形狀。在凸緣套筒的套筒部段和殼體構(gòu)件以及附加的同樣與凸緣套筒相比實(shí)心的構(gòu)件之間形成的連接推薦為形狀配合的壓緊連接。這種連接的特征在于合理安裝的可能性以及非常小的空間需要，例如與螺旋連接相比。同時(shí)，通過(guò)形狀配合提供高耐久性。凸緣套筒推薦地構(gòu)成為——除了有齒的區(qū)域之外——基本上壁厚一致的板件。在薄壁的凸緣套筒和兩個(gè)固定至殼體的元件之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)在扭矩小的情況下首先通過(guò)摩擦配合中斷。如果超過(guò)借助于摩擦力產(chǎn)生的保持力矩的扭矩進(jìn)行作用，那么借此在環(huán)形的元件和固定至殼體的構(gòu)件之間引起明顯...

本實(shí)用新型涉及減速器領(lǐng)域，尤其是涉及一種諧波減速器。背景技術(shù)：目前，諧波減速器在具體運(yùn)用時(shí)，一般將波發(fā)生器作為輸入端，柔輪作為輸出端，而剛輪固定，將剛輪固定時(shí)，一般需要使用額外的連接件將剛輪與目標(biāo)物連接在一起，這使得安裝不夠方便直接，且安裝成本高，因此，諧波減速器的安裝需要進(jìn)行改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種諧波減速器，能夠簡(jiǎn)化諧波減速器的安裝，使得其安裝簡(jiǎn)潔快速，節(jié)省安裝成本。***方面，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種諧波減速器，包括：波發(fā)生器；柔輪，所述柔輪套設(shè)在所述波發(fā)生器上，所述柔輪的外表面上設(shè)置有一圈***齒；...

極點(diǎn)ep1、ep2，即波形型廓的最小值和最大值，貼靠在盤22或殼體構(gòu)件4的相對(duì)應(yīng)的極點(diǎn)上。此外，套筒部段20不*從殼體構(gòu)件4而且也從盤22提升。如果扭矩在殼體構(gòu)件4和盤22和/或凸緣套筒18之間作用，那么這可以通過(guò)在部件4、18、22之間存在的摩擦配合首先吸收，而不出現(xiàn)在殼體構(gòu)件4和盤22和/或變速器元件18之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在扭矩提高到超出單獨(dú)地可通過(guò)摩擦配合吸收的范圍時(shí)，在構(gòu)件4、18、22之間出現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)然而通過(guò)套筒部段20的波形形狀以及殼體構(gòu)件4的和盤22的相對(duì)應(yīng)的形狀以形狀配合的方式被限制。借此提供柔性的變速器元件18在殼體7中一方面沿環(huán)周方向柔和的、吸收峰值負(fù)荷...

RV減速機(jī)一般情況下用于負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，諧波減速機(jī)主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。RV的有村田RV減速機(jī)，諧波的基本上被日本哈默納科諧波減速機(jī)壟斷。有的也有用到PGM的行星減速機(jī)。諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長(zhǎng)度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大：當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波...

所述軟件設(shè)置選項(xiàng)界面包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面、通信端口設(shè)置按鈕界面、用戶信息管理按鈕界面和日志管理按鈕界面；所述系統(tǒng)信息顯示界面包括系統(tǒng)狀態(tài)指示、報(bào)警以及機(jī)構(gòu)當(dāng)前狀態(tài)信息顯示區(qū)和扭轉(zhuǎn)剛度特性曲線，在機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)前檢測(cè)值顯示區(qū)的數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)刷新顯示；啟動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制界面用于設(shè)定運(yùn)行參數(shù)以及控制系統(tǒng)功能。一種諧波減速機(jī)剛度測(cè)試方法，具體包括以下步驟：（1）在人機(jī)交互界面的試驗(yàn)操作界面上設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)，向運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送控制指令；（2）通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制單元控制剛度試驗(yàn)裝置以設(shè)定的速度運(yùn)行，以獲得設(shè)定的扭矩并保持運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定；（3）通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制單元實(shí)時(shí)獲取伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)反饋數(shù)據(jù)；（4）在人機(jī)交互界...

在機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)前檢測(cè)值顯示區(qū)的數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)刷新顯示。該啟動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)控制界面用于設(shè)定運(yùn)行參數(shù)以及控制系統(tǒng)初始化、使能、運(yùn)行、停止等功能。本發(fā)明諧波減速機(jī)剛度測(cè)試系統(tǒng)的試驗(yàn)操作流程包括：（1）系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)前，需先設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)，然后對(duì)設(shè)備進(jìn)行初始化，初始化成功后進(jìn)入控制操作區(qū)；（2）當(dāng)控制系統(tǒng)或檢測(cè)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常，如位移超過(guò)設(shè)定閾值、位置異常等情況，相應(yīng)報(bào)警指示燈將亮起，彈出提示框并發(fā)出蜂鳴報(bào)警；（3）點(diǎn)擊信息顯示區(qū)中“試驗(yàn)數(shù)據(jù)”按鈕，系統(tǒng)打開到歷史試驗(yàn)記錄查詢界面，如圖3所示。（4）sqlite數(shù)據(jù)庫(kù)為用戶提供方便快速的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)查詢功能。在查詢界面，操作者可輸入查詢條件，如日期范圍，點(diǎn)...

使用管理員賬戶登錄后具有此系統(tǒng)的**高權(quán)限，可以給其他不同使用者分配不同權(quán)限的賬戶，分配成功的賬戶相關(guān)信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)登錄人員配置表中。該試驗(yàn)操作界面32包括軟件設(shè)置選項(xiàng)界面、系統(tǒng)信息顯示界面、啟動(dòng)控制界面與運(yùn)動(dòng)控制界面。該軟件設(shè)置選項(xiàng)界面包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面、通信端口設(shè)置按鈕界面、用戶信息管理按鈕界面和日志管理按鈕界面。該系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置按鈕界面可設(shè)置控制系統(tǒng)的詳細(xì)參數(shù)，如設(shè)定系統(tǒng)零點(diǎn)位置、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的上、下位置，運(yùn)行速度等參數(shù)等，并保存數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，下一次登錄系統(tǒng)默認(rèn)采用**近一次保存參數(shù)。該通信端口設(shè)置按鈕界面用于設(shè)定與設(shè)備的連接模式和參數(shù)，如ip地址、端口號(hào)等；...

作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢(shì)RV減速器:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)***降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大?！鳵V-E型減速器▲諧波減速器:用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，...

蘇州伊嘉昂，由專業(yè)制造齒輪工廠開始發(fā)展，工廠同仁及研發(fā)團(tuán)隊(duì)具有二十幾年齒輪制造研發(fā)及設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，工廠早期和中國(guó)臺(tái)灣行星減速器技術(shù)團(tuán)隊(duì)合作，成立行星減速器事業(yè)部，合作研發(fā)行星齒輪減速機(jī)系列產(chǎn)品線的設(shè)計(jì)及制造工藝，所生產(chǎn)的系列伺服**精密減速器具低背隙（5-8arcmin）、低噪音（60dAB）、高效率（≧95%）三大特性。產(chǎn)品可以搭配任意伺服工廠所生產(chǎn)伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)。高精密行星減速器具有降低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩化、增加馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣性，提高剛性、縮短啟動(dòng)與停止定位時(shí)間，馬達(dá)功率小型化，同時(shí)提高慣性負(fù)載的安定性與降低振動(dòng)的功能。為提升產(chǎn)品升級(jí)、調(diào)節(jié)高精度等級(jí)產(chǎn)品適用范疇，工廠后.........蘇州...

所述驅(qū)動(dòng)齒圈直接與在此未示出的可變形的變速器元件18共同作用。也在圖5中草繪的情況中，通過(guò)齒32、33的由盤22或殼體構(gòu)件4形成的略微的撓性，提供形狀配合的壓緊連接沿殼體構(gòu)件4的以及盤22的環(huán)周方向的明顯的彈性撓性，其中與根據(jù)圖4的構(gòu)型相比，可滿足對(duì)構(gòu)件4、22的幾何精度的較高的要求。附圖標(biāo)記列表：1諧波變速器2驅(qū)動(dòng)元件3齒帶4殼體構(gòu)件5柱形頭6密封件7殼體8從動(dòng)齒圈9中心螺栓10凸輪軸11滾動(dòng)軸承12調(diào)節(jié)軸13內(nèi)環(huán)14波發(fā)生器15滾動(dòng)體16外環(huán)17內(nèi)部的柱形部段，齒部區(qū)域18凸緣套筒，柔性的變速器元件，環(huán)形元件19盤形部段20套筒部段21邊緣部段22盤，實(shí)心構(gòu)件23套筒形的緊固部段2...

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的諧波減速器，所述安裝孔設(shè)置有兩個(gè)及以上，兩個(gè)及以上的所述安裝孔均勻分布在所述剛輪的外圓周面上。根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的諧波減速器，所述安裝孔為螺紋孔。根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的諧波減速器，還包括有柔性軸承，所述柔性軸承的內(nèi)圈與所述波發(fā)生器過(guò)盈配合，所述柔性軸承的外圈與所述柔輪過(guò)盈配合。根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的諧波減速器，所述波發(fā)生器為空心軸或?qū)嵭妮S。根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的諧波減速器，所述剛輪和所述柔輪還通過(guò)交叉滾子軸承進(jìn)行連接。附圖說(shuō)明圖1是***實(shí)施例的諧波減速器的剖視圖；圖2是圖1中的諧波減速器的剛輪的正視圖。具體實(shí)施方式以下將...

RV減速器的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。而諧波減速器的柔輪可不斷發(fā)生變形來(lái)傳遞扭矩，這一點(diǎn)決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限，因此一般運(yùn)用在前端。RV減速器和諧波減速器的優(yōu)劣勢(shì)諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，適合于小型化、低、中載荷的應(yīng)用。RV減速器剛性好、抗沖擊能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、精度高，適合中、重載荷的應(yīng)用，但RV減速器需要傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了相對(duì)復(fù)雜的過(guò)定位結(jié)構(gòu)，制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的受力元件，所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環(huán)節(jié)，受力時(shí)很容易突破...

但大多數(shù)或購(gòu)買國(guó)外設(shè)備集成，或采購(gòu)國(guó)外**零部件組裝，有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的不到1/3。歡迎需要RV減速機(jī)的朋友，直接來(lái)電村田機(jī)器人，更多適配機(jī)型等您來(lái)電！村田RV減速機(jī)-村田RV減速機(jī)代理-村田機(jī)器人(質(zhì)量商家)由東莞村田機(jī)器人配件有限公司提供。東莞村田機(jī)器人配件有限公司（）位于東莞市南城區(qū)車站北路15號(hào)豐盛名苑3棟商鋪112號(hào)。在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前村田機(jī)器人在機(jī)械及工業(yè)制品項(xiàng)目合作中擁有較高的**度，享有良好的聲譽(yù)。村田機(jī)器人取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。村田機(jī)器人全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來(lái)。產(chǎn)品品牌：村田機(jī)器人供貨總量：不...

本實(shí)用新型涉及減速器領(lǐng)域，尤其是涉及一種諧波減速器。背景技術(shù)：目前，諧波減速器在具體運(yùn)用時(shí)，一般將波發(fā)生器作為輸入端，柔輪作為輸出端，而剛輪固定，將剛輪固定時(shí)，一般需要使用額外的連接件將剛輪與目標(biāo)物連接在一起，這使得安裝不夠方便直接，且安裝成本高，因此，諧波減速器的安裝需要進(jìn)行改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種諧波減速器，能夠簡(jiǎn)化諧波減速器的安裝，使得其安裝簡(jiǎn)潔快速，節(jié)省安裝成本。***方面，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種諧波減速器，包括：波發(fā)生器；柔輪，所述柔輪套設(shè)在所述波發(fā)生器上，所述柔輪的外表面上設(shè)置有一圈***齒；...