當(dāng)波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會使撓性花鍵的開口端徑向變形。波形發(fā)生器和撓性花鍵然后被放置在圓形花鍵內(nèi)，將齒嚙合在一起。由于彈性花鍵的橢圓形狀，牙齒*在彈性花鍵的相對兩側(cè)的兩個(gè)區(qū)域嚙合，并且這兩個(gè)區(qū)域跨越波發(fā)生器橢圓的主軸?，F(xiàn)在，隨著波形發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將慢慢改變位置。由于柔性花鍵和圓形花鍵之間的齒數(shù)不同，對于波形發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)180度，齒嚙合將導(dǎo)致?lián)闲曰ㄦI相對于波形發(fā)生器向后少量旋轉(zhuǎn)。換句話說，隨著波形發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)180度，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將*前進(jìn)一個(gè)齒。因此，波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)360度時(shí)，撓性花鍵將改變位置或前進(jìn)兩個(gè)齒。例如，如果撓性花鍵有200個(gè)齒，波形發(fā)生器必須旋轉(zhuǎn)...

機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機(jī)構(gòu)有：1）RV減速機(jī)構(gòu)；2）諧波減速機(jī)械；3）擺線針輪減速機(jī)構(gòu)；4）行星齒輪減速機(jī)械；5）無側(cè)隙減速機(jī)構(gòu)；6）蝸輪減速機(jī)構(gòu)；7）滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)；9）球減速機(jī)構(gòu)。其中諧波減速器廣泛應(yīng)用于小型的六軸搬運(yùn)及裝配機(jī)械手中，下面介紹其工作原理。以下內(nèi)容摘自百度百科（稍有修改）：諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動），它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星齒輪傳動。（一）傳動原理它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒...

蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司專業(yè)銷售：大族諧波減速器（為大族諧波***全國代理商），漢伯特行星減速機(jī)（非標(biāo)減速機(jī)定制，微型減速機(jī)，雙輸出減速機(jī)，拐角減速機(jī)，100以上速比的減速機(jī)），日本牧川行星減速機(jī)（替換新寶減速機(jī)。利銘減速機(jī)、紐卡特減速機(jī)），橫川DD馬達(dá)（替換進(jìn)口DD馬達(dá)），漢伯特中空旋轉(zhuǎn)平臺，萊恩花鍵絲桿（國內(nèi)***花鍵絲桿量產(chǎn)品牌），蘇州伊嘉昂聯(lián)系人：鄧先生,（微信同號），公司一直秉承專業(yè)服務(wù)，快速響應(yīng)。蘇州伊嘉昂大族諧波減速器怎么樣？諧波減速器自動化行業(yè)可以用嗎？怎么使用？江西HD諧波減速器組成 諧波減速器馬達(dá)軸連接波發(fā)生器，機(jī)械手臂連接柔性齒輪圈的硬底座柔性齒輪圈比剛性齒輪圈...

-2018年中國工業(yè)機(jī)器人用精細(xì)減速機(jī)行業(yè)入股風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警較早節(jié)、國策和體制風(fēng)險(xiǎn)第二節(jié)、技術(shù)發(fā)展風(fēng)險(xiǎn)第三節(jié)、市場競爭風(fēng)險(xiǎn)第四節(jié)、經(jīng)營管理風(fēng)險(xiǎn)第九章2015-2018年中國工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展策略性及投資建議較早節(jié)、減速機(jī)行業(yè)發(fā)展策略分析第二節(jié)、精細(xì)減速機(jī)行業(yè)市場的著重客戶戰(zhàn)略實(shí)施第三節(jié)、精細(xì)減速機(jī)企業(yè)對著重客戶的營銷策略第四節(jié)、精細(xì)減速機(jī)企業(yè)推行著重客戶戰(zhàn)略性要著重化解的疑問圖表：圖1：精密減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域圖2：六軸工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)位置分布圖3：2010-2015年中國工業(yè)機(jī)器人市場銷量與增長率圖4:2007-2014功能性機(jī)器人銷量狀況圖5：2015年中國市場工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)銷售...

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢RV減速器：用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時(shí)間增長，運(yùn)動精度會***降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大?！鳵V-E型減速器▲諧波減速器：用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人...

輸出旋轉(zhuǎn)，帶動負(fù)載運(yùn)動。在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱做波數(shù)，以n表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應(yīng)力較小，構(gòu)造比起簡便，容易獲取大的傳動比。故為目前運(yùn)用前列廣的一種。原標(biāo)題：中國RV與諧波減速機(jī)研究報(bào)告報(bào)告說明：《2015-2018年中國精細(xì)減速機(jī)市場發(fā)展趨向與投資決策研究報(bào)告》（以下簡稱報(bào)告）是新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所主要針對中國國產(chǎn)RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)市場發(fā)展與企業(yè)狀況做出的調(diào)研報(bào)告，采取宏微觀相結(jié)合，辯證分析結(jié)合對工業(yè)機(jī)器人精細(xì)減速機(jī)4C以及4P市場的分析研究。此次調(diào)研國產(chǎn)工業(yè)精細(xì)減速機(jī)企業(yè)近30家（含正在注資中的企業(yè)），國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人本體...

查找至2015年）表1：近年來國家對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策扶持表2、某國產(chǎn)RV減速機(jī)效率狀況表3：國產(chǎn)諧波減速器接納國際機(jī)器人制造商測試情形反饋表4：國內(nèi)主要代替您企業(yè)注資減速機(jī)發(fā)展?fàn)顩r表5:2015-2018國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用減速器規(guī)模估計(jì)表6：國內(nèi)主要精細(xì)減慢廠商2015年產(chǎn)量與出貨統(tǒng)計(jì)表7：綠的諧波發(fā)展紀(jì)要附：第七章較早節(jié)：蘇州綠的諧波傳動科技有限公司企業(yè)介紹蘇州綠的諧波傳動科技有限公司是一家專業(yè)從事精細(xì)諧波傳動設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的高技術(shù)企業(yè)。公司主要生產(chǎn)、檢驗(yàn)裝置均使用世上前列的先進(jìn)進(jìn)口裝置。公司技術(shù)力量充裕，具備自己的研發(fā)中心，在諧波傳動領(lǐng)域已持有多項(xiàng)國家獨(dú)有。表7：綠的諧波發(fā)展...

當(dāng)波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會使撓性花鍵的開口端徑向變形。波形發(fā)生器和撓性花鍵然后被放置在圓形花鍵內(nèi)，將齒嚙合在一起。由于彈性花鍵的橢圓形狀，牙齒*在彈性花鍵的相對兩側(cè)的兩個(gè)區(qū)域嚙合，并且這兩個(gè)區(qū)域跨越波發(fā)生器橢圓的主軸。現(xiàn)在，隨著波形發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將慢慢改變位置。由于柔性花鍵和圓形花鍵之間的齒數(shù)不同，對于波形發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)180度，齒嚙合將導(dǎo)致?lián)闲曰ㄦI相對于波形發(fā)生器向后少量旋轉(zhuǎn)。換句話說，隨著波形發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)180度，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將*前進(jìn)一個(gè)齒。因此，波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)360度時(shí)，撓性花鍵將改變位置或前進(jìn)兩個(gè)齒。例如，如果撓性花鍵有200個(gè)齒，波形發(fā)生器必須旋轉(zhuǎn)...

減速機(jī)內(nèi)部需要考慮形成一個(gè)“密封的腔體”，防止漏油。故此，需要在相應(yīng)的配合零件位置使用O型密封圈或者涂抹平面密封劑。電機(jī)必須有軸封密封，防止?jié)櫥托孤哆M(jìn)電機(jī)內(nèi)部。5）注意諧波減速機(jī)相配零件的形位公差。①與減速機(jī)連接固定的安裝平面形位公差為：平面度、垂直度，螺紋孔或者通孔位置度。②盡量減少需相配合零件的數(shù)量，防止尺寸鏈過長產(chǎn)生的累計(jì)誤差。6）確認(rèn)減速機(jī)齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。不建議齒面始終朝上使用，會影響潤滑效果。如果出現(xiàn)齒面始終朝上的情況，腔體內(nèi)的油位必須超過嚙合齒面，保證齒部和柔性軸承的有效潤滑。7）過渡法蘭止口公差配合。減速機(jī)共有3處公差配合，如圖8中①②③所示。為了防...

目錄較早章2014年中國工業(yè)機(jī)器人及精細(xì)發(fā)展概略第二章第二章國外精密減速機(jī)市場發(fā)展概況第三章中國精密減速機(jī)市場環(huán)境分析較早節(jié)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境分析第二節(jié)行業(yè)相關(guān)政策、標(biāo)準(zhǔn)第四章中國工業(yè)用減速機(jī)技術(shù)發(fā)展分析一、當(dāng)前中國工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)況與技術(shù)成熟度分析二、提高中國工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)技術(shù)的策略第五章中國工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)行業(yè)競爭狀況分析較早節(jié)國際工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)巨頭在華競爭分析第二節(jié)中國工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)市場競爭分析中國工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)行業(yè)市場規(guī)模分析中國工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)行業(yè)集中度分析中國工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)行業(yè)競爭分析第六章中國精密減速機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀較早節(jié)中國精...

加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動。由于諧波齒輪傳動的三個(gè)基本構(gòu)件中，可以任意兩個(gè)主動、第三個(gè)從動，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構(gòu)成一個(gè)差動傳動機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì)，可以**改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。諧波減速機(jī)的工作原理：波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。...

諧波減速器由三部分組成：諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪，其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形，靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力，并達(dá)到減速的目的；按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。諧波齒輪減速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益***的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。 它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場合。大族諧波減速器一般用在什么設(shè)備上？紹興綠的諧波減速器廠家供應(yīng)當(dāng)波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)...

減速機(jī)內(nèi)部需要考慮形成一個(gè)“密封的腔體”，防止漏油。故此，需要在相應(yīng)的配合零件位置使用O型密封圈或者涂抹平面密封劑。電機(jī)必須有軸封密封，防止?jié)櫥托孤哆M(jìn)電機(jī)內(nèi)部。5）注意諧波減速機(jī)相配零件的形位公差。①與減速機(jī)連接固定的安裝平面形位公差為：平面度、垂直度，螺紋孔或者通孔位置度。②盡量減少需相配合零件的數(shù)量，防止尺寸鏈過長產(chǎn)生的累計(jì)誤差。6）確認(rèn)減速機(jī)齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。不建議齒面始終朝上使用，會影響潤滑效果。如果出現(xiàn)齒面始終朝上的情況，腔體內(nèi)的油位必須超過嚙合齒面，保證齒部和柔性軸承的有效潤滑。7）過渡法蘭止口公差配合。減速機(jī)共有3處公差配合，如圖8中①②③所示。為了防...

蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司為大族諧波全國代理商SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂），是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，可在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。還有一個(gè)關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位和垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。[1]SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性，在Z軸方向具有良好的剛度，因此特別適合裝配工作。SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限...

什么是諧波齒輪？諧波齒輪是一種獨(dú)特的機(jī)械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)（例如斜齒輪或行星齒輪）相比，它在相同的空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高達(dá)30倍的更高減速比。除此之外，它還具有零齒隙特性，高扭矩，準(zhǔn)確性和可靠性。因此，該齒輪系統(tǒng)可用于許多應(yīng)用，包括機(jī)器人技術(shù)，航空航天，醫(yī)療機(jī)器，銑床，制造設(shè)備等。諧波傳動是1957年由沃爾頓·穆塞發(fā)明的。它是如何工作的諧波傳動有三個(gè)關(guān)鍵部件，一個(gè)波形發(fā)生器，一個(gè)撓性花鍵和一個(gè)圓形花鍵。波形發(fā)生器為橢圓形，由一個(gè)橢圓形輪轂和一個(gè)特殊的薄壁軸承組成，軸承遵循輪轂的橢圓形。這是齒輪組的輸入，它連接到電機(jī)軸上。當(dāng)波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，它產(chǎn)生...

蘇州伊嘉昂大族諧波代理商。深圳市大族精密傳動科技有限公司（簡稱大族諧波傳動）為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司下屬子公司，專注于精密減速器及裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。公司位于深圳福永，在北京、蘇州等地設(shè)有辦事處，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全國。公司專業(yè)技術(shù)實(shí)力雄厚，以產(chǎn)品研發(fā)和市場服務(wù)為**，擁有***的研發(fā)及管理團(tuán)隊(duì)，研發(fā)和技術(shù)人員占公司人員比例60%以上。并從國外引進(jìn)一批世界前列水準(zhǔn)的加工、檢測設(shè)備，并成立國際先進(jìn)水平的工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室，除此還與日本東京大學(xué)、筑波大學(xué)等建立了緊密的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)外,客戶已達(dá)五百余家，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、通信設(shè)...

蘇州伊嘉昂大族諧波代理商。深圳市大族精密傳動科技有限公司（簡稱大族諧波傳動）為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司下屬子公司，專注于精密減速器及裝置、機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)電一體化設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)與銷售。公司位于深圳福永，在北京、蘇州等地設(shè)有辦事處，業(yè)務(wù)范圍覆蓋全國。公司專業(yè)技術(shù)實(shí)力雄厚，以產(chǎn)品研發(fā)和市場服務(wù)為**，擁有***的研發(fā)及管理團(tuán)隊(duì)，研發(fā)和技術(shù)人員占公司人員比例60%以上。并從國外引進(jìn)一批世界前列水準(zhǔn)的加工、檢測設(shè)備，并成立國際先進(jìn)水平的工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室，除此還與日本東京大學(xué)、筑波大學(xué)等建立了緊密的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系。產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)外,客戶已達(dá)五百余家，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、通信設(shè)...

在精度、壽命、穩(wěn)定性、噪聲等方面，均達(dá)到或超越國外公司的同類產(chǎn)品水準(zhǔn)；2010年，制造出滿足工業(yè)機(jī)器人使用基準(zhǔn)的精細(xì)諧波減速器；開始在國內(nèi)、外多家部門開展檢驗(yàn)、測試。2011年，肩負(fù)了諧波減速器國家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年，各項(xiàng)測試基本完成，陸續(xù)有多家國際機(jī)器人生產(chǎn)商開始開展測試；公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場。場后，已獲得國內(nèi)、外多家主流工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商的測試和使用，市場反饋不錯。2013年，綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器，產(chǎn)品慢慢被市場承認(rèn)，實(shí)現(xiàn)年3000臺的產(chǎn)銷量。2014年，綠的諧波減速器在3家國外主流機(jī)器人制造商的檢測中完成了2萬小時(shí)精度壽命測試，企業(yè)經(jīng)營業(yè)績...

蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司為大族諧波減速機(jī)***全國代理商。HMCGⅠ系列是由三大基本部件構(gòu)成，包括柔輪、剛輪、波發(fā)生器。柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵或緊定螺釘連接。HMCG-II系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。HMCG-Ⅱ-E系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。HMCS-III系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸通過基米螺釘直接與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。HMH...

對于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動。由于諧波齒輪傳動的三個(gè)基本構(gòu)件中，可以任意兩個(gè)主動、第三個(gè)從動，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構(gòu)成一個(gè)差動傳動機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì)，可以**改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。諧波減速機(jī)的工作原理：波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變...

在精度、壽命、穩(wěn)定性、噪聲等方面，均達(dá)到或超越國外公司的同類產(chǎn)品水準(zhǔn)；2010年，制造出滿足工業(yè)機(jī)器人使用基準(zhǔn)的精細(xì)諧波減速器；開始在國內(nèi)、外多家部門開展檢驗(yàn)、測試。2011年，肩負(fù)了諧波減速器國家標(biāo)準(zhǔn)的編制任務(wù)。2012年，各項(xiàng)測試基本完成，陸續(xù)有多家國際機(jī)器人生產(chǎn)商開始開展測試；公司嘗試將綠的諧波減速器推向市場。場后，已獲得國內(nèi)、外多家主流工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商的測試和使用，市場反饋不錯。2013年，綠的公司相繼推出十四個(gè)系列近百種諧波減速器，產(chǎn)品慢慢被市場承認(rèn)，實(shí)現(xiàn)年3000臺的產(chǎn)銷量。2014年，綠的諧波減速器在3家國外主流機(jī)器人制造商的檢測中完成了2萬小時(shí)精度壽命測試，企業(yè)經(jīng)營業(yè)績...

蘇州伊嘉昂自動化專業(yè)銷售諧波減速器，有一種產(chǎn)品叫做諧波減速器，這種諧波減速器是工業(yè)機(jī)器人專門用的，現(xiàn)在市場上機(jī)器人也是非常的多，所以用到這個(gè)諧波減速器企業(yè)也是居多的呀！首先諧波減速器功能主很輕巧的，而且又簡單的設(shè)計(jì)專門針對中型和小型的機(jī)器人使用！而且有很高的轉(zhuǎn)矩容量，并且還有很高的剛性。又有高定位的精度及很高的旋轉(zhuǎn)精度，機(jī)器人，也是必須要有很高的定位，也需要很高的精度。所以機(jī)器人是必備要用諧波減速器。并且，諧波減速器是**高的效率，并且運(yùn)行也是**平穩(wěn)的。**大的亮點(diǎn)就是輸入輸出同軸！精度比較高而且，我們也知道只要是中小型的工業(yè)機(jī)器人，諧波減速器這個(gè)產(chǎn)品是必不可少的產(chǎn)品之一，也是性價(jià)比...

對于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動。由于諧波齒輪傳動的三個(gè)基本構(gòu)件中，可以任意兩個(gè)主動、第三個(gè)從動，那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構(gòu)成一個(gè)差動傳動機(jī)構(gòu)，從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值，經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì)，可以**改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。諧波減速機(jī)的工作原理：波發(fā)生器是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變...

什么是諧波齒輪？諧波齒輪是一種獨(dú)特的機(jī)械齒輪系統(tǒng)，它允許在緊湊和輕型包裝高減速比。與傳統(tǒng)齒輪系統(tǒng)相比，在相同空內(nèi)可實(shí)現(xiàn)30倍的高減速比。此外，它具有零齒隙，高扭矩，準(zhǔn)確性和可靠性。因此，齒輪系統(tǒng)可以用于許多應(yīng)用，包括機(jī)器人、航空空航空航天、醫(yī)療機(jī)械、銑床、制造設(shè)備等。杯子的開口端是柔性的，但是封閉端是相當(dāng)剛性的，所以我們可以把它作為輸出端，把輸出法蘭連接到上面。柔性花鍵在杯的開口端具有外齒。另一方面，圓花鍵是內(nèi)部有齒的剛性環(huán)。圓花鍵比柔性花鍵多兩個(gè)齒，這實(shí)際上是諧波傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)。諧波減速器的諧波原理是怎么樣的？大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型及相關(guān)參數(shù)？南京自動化諧波減速器注意事項(xiàng)當(dāng)波...

蘇州伊嘉昂關(guān)鍵詞：諧波減速機(jī)減速機(jī)摘要：諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動部位，實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動和動力。諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動部位，實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動和動力。諧波減速機(jī)的特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕。它與傳動比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零...

減速機(jī)內(nèi)部需要考慮形成一個(gè)“密封的腔體”，防止漏油。故此，需要在相應(yīng)的配合零件位置使用O型密封圈或者涂抹平面密封劑。電機(jī)必須有軸封密封，防止?jié)櫥托孤哆M(jìn)電機(jī)內(nèi)部。5）注意諧波減速機(jī)相配零件的形位公差。①與減速機(jī)連接固定的安裝平面形位公差為：平面度、垂直度，螺紋孔或者通孔位置度。②盡量減少需相配合零件的數(shù)量，防止尺寸鏈過長產(chǎn)生的累計(jì)誤差。6）確認(rèn)減速機(jī)齒面及柔性軸承部分始終保持充分潤滑。不建議齒面始終朝上使用，會影響潤滑效果。如果出現(xiàn)齒面始終朝上的情況，腔體內(nèi)的油位必須超過嚙合齒面，保證齒部和柔性軸承的有效潤滑。7）過渡法蘭止口公差配合。減速機(jī)共有3處公差配合，如圖8中①②③所示。為了防...

當(dāng)波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，它會使撓性花鍵的開口端徑向變形。波形發(fā)生器和撓性花鍵然后被放置在圓形花鍵內(nèi)，將齒嚙合在一起。由于彈性花鍵的橢圓形狀，牙齒*在彈性花鍵的相對兩側(cè)的兩個(gè)區(qū)域嚙合，并且這兩個(gè)區(qū)域跨越波發(fā)生器橢圓的主軸。現(xiàn)在，隨著波形發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將慢慢改變位置。由于柔性花鍵和圓形花鍵之間的齒數(shù)不同，對于波形發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)180度，齒嚙合將導(dǎo)致?lián)闲曰ㄦI相對于波形發(fā)生器向后少量旋轉(zhuǎn)。換句話說，隨著波形發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)180度，與圓形花鍵嚙合的撓性花鍵齒將*前進(jìn)一個(gè)齒。因此，波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)360度時(shí)，撓性花鍵將改變位置或前進(jìn)兩個(gè)齒。例如，如果撓性花鍵有200個(gè)齒，波形發(fā)生器必須旋轉(zhuǎn)...

查找至2015年）表1：近年來國家對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策扶持表2、某國產(chǎn)RV減速機(jī)效率狀況表3：國產(chǎn)諧波減速器接納國際機(jī)器人制造商測試情形反饋表4：國內(nèi)主要代替您企業(yè)注資減速機(jī)發(fā)展?fàn)顩r表5:2015-2018國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用減速器規(guī)模估計(jì)表6：國內(nèi)主要精細(xì)減慢廠商2015年產(chǎn)量與出貨統(tǒng)計(jì)表7：綠的諧波發(fā)展紀(jì)要附：第七章較早節(jié)：蘇州綠的諧波傳動科技有限公司企業(yè)介紹蘇州綠的諧波傳動科技有限公司是一家專業(yè)從事精細(xì)諧波傳動設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的高技術(shù)企業(yè)。公司主要生產(chǎn)、檢驗(yàn)裝置均使用世上前列的先進(jìn)進(jìn)口裝置。公司技術(shù)力量充裕，具備自己的研發(fā)中心，在諧波傳動領(lǐng)域已持有多項(xiàng)國家獨(dú)有。表7：綠的諧波發(fā)展...

蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司為大族諧波減速機(jī)***全國代理商。HMCGⅠ系列是由三大基本部件構(gòu)成，包括柔輪、剛輪、波發(fā)生器。柔輪為杯型標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵或緊定螺釘連接。HMCG-II系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。HMCG-Ⅱ-E系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。HMCS-III系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，輸入軸通過基米螺釘直接與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。HMH...

可使柔輪的壽命得到很大提高；4）20%-30%的齒參與嚙合，齒面比壓較小。在性能參數(shù)上，大族諧波減速機(jī)的優(yōu)勢包括：蘇州伊嘉昂自動化科技有限公司為大族諧波全國代理商1）承載扭矩大幅提升，是國內(nèi)同類產(chǎn)品的2倍以上，極限載荷優(yōu)于國外**品牌；2）體積小，重量輕，體積是國內(nèi)同類產(chǎn)品的1/2以下；3）高效率、低背隙、可實(shí)現(xiàn)零誤差精確傳動；4）超長工作壽命，極限載荷壽命是國外**品牌的4倍以上；5）可以獲得超穩(wěn)定的低頻輸出特性，對于有精密點(diǎn)位控制要求和穩(wěn)定性的焊接機(jī)器人具有重要意義。[3]2一種典型的SCARA機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)一種典型的SCARA機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖3所示。機(jī)械結(jié)構(gòu)圖細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)1)波發(fā)生...